The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
標簽： F. with Determine inverted
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：miaochun888
SystemC片上系統(tǒng)設(shè)計的源代碼： 書籍介紹： SystemC是被實踐證明的優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計描述語言，它能夠完成從系統(tǒng)到門級、從軟件到硬件、從設(shè)計到驗證的全部描述。SystemC 2.01已作為一個穩(wěn)定的版本提交到IEEE，申請國際標準。 本書為配合清華大學電子工程系SystemC相關(guān)課程的教學而編寫。全書分9章，內(nèi)容包括：硬件描述語言的發(fā)展史；SystemC出現(xiàn)的歷史背景和片上系統(tǒng)設(shè)計方法學概述；SystemC的基本語法；SystemC的寄存器傳輸級設(shè)計和SystemC的可綜合語言子集，以及根據(jù)作者設(shè)計經(jīng)歷歸結(jié)的RTL設(shè)計準則和經(jīng)驗；接口、端口和通道等SystemC行為建模實例——片上總線系統(tǒng)；SystemC與VHDL/Verilog HDL的比較；SystemC的驗證標準和驗證方法學；SystemC開發(fā)工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB進行SystemC算法模塊的驗證。每一章都精心編寫了課后習題以配合教學的需要。 本書可作為大學電子設(shè)計自動化（EDA）相關(guān)課程教材，也可供電子工程技術(shù)人員作為SystemC設(shè)計、應(yīng)用開發(fā)的技術(shù)參考書。本書豐富的實例源代碼特別適合初學者根據(jù)內(nèi)容實際運行、體會，舉一反三，以掌握SystemC進行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。
標簽： SystemC 片上系統(tǒng) 源代碼 書籍
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：qoovoop
家具行業(yè)的成本核算報價系統(tǒng),主要征對家個產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)展開進行材料成本及人工制造費用統(tǒng)計,加上可調(diào)節(jié)的利潤設(shè)定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：songnanhua
動畫片《鋼之煉金術(shù)師》的片頭曲的flash的MTV，很簡陋但適合初學者交作業(yè)用^_^
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
基于TI DSP TMS320C67XX實現(xiàn)的嵌入式系統(tǒng)FLASH引導(dǎo)的實現(xiàn)。程序控制一片F(xiàn)LASH 芯片，將程序固化到FLASH中，完成DSP芯片的程序上電加載。
上傳時間： 2015-04-18
上傳用戶：baiom
單片的得isp實現(xiàn)的全部資料。大家看看阿，不錯哦，好東東阿。
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：lhc9102
兩片max7219的串聯(lián)編程 編程語言為匯編語言
上傳時間： 2015-04-20
上傳用戶：515414293
本程序用at16實現(xiàn)兩根線(兩個i/o口)+8片74164+一片ULN2003驅(qū)動24個LED數(shù)碼管,通過串口寫入要顯示的數(shù),可以在很多地方應(yīng)用
上傳時間： 2015-04-20
上傳用戶：hustfanenze
這是一個驅(qū)動LCM模塊顯示的51單片程序，模塊點陣是128×64，使用的IC是ST7565P.
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：520
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上傳時間： 2014-01-21
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