由TMS320C32芯片實現陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究
·摘要: 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序...
·摘要: 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序...
廣州吉普佳電子科技有限公司的產品自動重合閘用電保護器是利用機械自動化原理,結合高壓自動重合器控制器技術研制成功的智能化產品。當線路出現漏電、過流、短路、過電壓和低電壓故障時,自動重合閘用電保護器能快速切斷供電線路,故障消除后能自動重合閘送電,無需人工合閘,保證用電設備和線路供電的安全性和持續性。...
鋰離子正極電池材料 1. 目前主要的技術工藝制法: 1.1. 高溫固相反應法:高溫固相反應法是以FeC2O4·2H2O,(NH4)H2PO4,Li2CO3等為原料,按LiFePO4的化學組成配料研磨混合均勻,在惰性氣氛(如Ar,N2)的保護下高溫焙燒反應制得。目...
德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品,擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營,從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能模擬功能以及擴...
10月22日,德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品,擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營,從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能...