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標簽: 面包板
上傳時間: 2022-05-26
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標簽: rs001 智能車
上傳時間: 2022-06-05
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標簽: esp32
C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數值算法程序大全(第二版).pdfC語言經典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協同過濾算法.pdfp范數正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數據結構與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙:算法解讀(四色全彩)].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導論(第三版).pdf【算法(第4版)迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統.pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全(ARDUINO精編無錯版) - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結合的神經網絡圖像分割.pdf大數據算法.PDF嵌入式系統軟件設計中的常用算法 (周航慈 清晰.pdf支持向量機通俗導論(理解SVM的三層境界) - 結構之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機:理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應水印算法(重要).pdf數學建模MATLAB算法大全.pdf數學建模競賽中應當掌握的十類算法.pdf數據挖掘十大算法(英).pdf數據結構與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優化理論與算法(第2版).pdf機器學習十大算法(9):樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導論(CLRS)筆記.p...
標簽: 算法
上傳時間: 2022-06-06
|- 9.配套數據手冊 - 0 B|- 8.面包板接線軟件 - 0 B|- 7.物聯網實驗 - 0 B|- 6.圖形化編程 - 0 B|- 5.實驗接線圖 - 0 B|- 4.視頻教程 - 0 B|- 3.案例程序 - 0 B|- 2.開發環境 - 0 B|- 10.輔助軟件 - 0 B|- 1.學前先看 - 0 B|- CLB.ico - 17.00 kB|- Autorun.inf - 23 B
標簽: ARDUINO iot
首先介紹一下原理,其實很簡單,磁力對懸浮物的控制,其基本原理是:霍爾傳感器在浮子的正下方,當檢測到浮子向左運動時,兩邊的線圈一個吸一個拉,把它推向右;反之如果浮子想右運動,那么兩個線圈的電流都反向,總共兩組共四個這樣的線圈,就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的,因此只能夠推動浮子在水平面移動,要克服浮子的重力讓它懸浮起來,就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定,我們采用了PID控制的平衡算法,對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解,借用網上對PID的一段介紹:在工程實際中,PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例,即proportion;I代表積分,即integral;D代表微分,即differential;因此,PID控制,即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或者得不到精確的數學模型時,其他的控制方法難以采用,那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定,在這種情況下采用PID調節最為方便。首先,比例控制是一種最簡單的控制方式,就像胡克公式中的比例系數一樣,當控制器的輸出與輸入信號成比例關系,那么就可以得到一個比例系數。其次,積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件,某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的,有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入,而這種綜合往往是求和關系,因此使用積分控制簡單易行。最后,微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時,光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的,對于同樣的偏離位移,懸浮物可能有不同的速度,那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法,而恰恰速度是位矢的微分,于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作,來實現對懸浮物的精確實時控制。可見,PID控制器是一種那個動態的控制機制。 以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理,借助以上的基本原理,結合一定的軟件算法實現,我們就可以對懸浮物進行動態控制。
標簽: pid ARDUINO 磁懸浮
上傳時間: 2022-06-07
上傳用戶:canderile
在這個DIY指南中,我將向您展示如何制作自己的無線氣象站。硬件組件:Microchip ATmega328× 228插座× 216 MHz晶振× 2電容器22 pF× 4電容器100 nF× 2電容10μF× 2電阻10k歐姆× 2螺釘端子2P 2.54mm× 2
標簽: ARDUINO 無線氣象站 pcb
上傳時間: 2022-06-10
該文件包含GY25Z增強版的51源碼、STM32源碼、ARDUINO源碼以及對應的PC軟件,同時包含了一份使用手冊。一次傳輸的位數是11位,傳輸的數據較GY25多了4位。使用時需要注意。
標簽: 姿態傳感器
主要功能:可以把圖片的每個點陣像素轉換坐標和灰度數據發給單片機,單片機根據不同的灰度值控制激光實現灰度打印!可以把圖片經過抖動算法處理后再發給單片機。這種模式雕刻速度非常快!不懂可以百度【圖像抖動算法】。可以把圖片轉換成G代碼發送給單片機速度也很快!這種就是普通的 ARDUINO 雕刻機的功能。抖動算法和G代碼結合方式,可以把兩者的優勢都發揮出來【原創設計】,就是先把圖片的 大面積黑色區域 提取出來用G代碼雕刻,然后在把剩下的部分用抖動算法處理后雕刻。既能保證速度又可以保留圖像的細節!還可以直接導入G代碼文件來刻!
標簽: 51單片機 雕刻機 上位機 keil
上傳時間: 2022-06-14
上傳用戶:qingfengchizhu
GRBL簡介:之所以我們現在能用非常低的成本制作激光雕刻機或者微型CNC與grbl這個開源軟件有很大的關系。grbl其實就是一個嵌入式軟件它能解析主流數控軟件產生的數控代碼,它可以運行在atmegal68,atmega328p等型號的單片機上。所以理所當然就能運行在例如ARDUINO uno,ARDUINO pro mini,ARDUINO nano等開發板上。話說許多3D打印機也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機所有性能。所以性能還是比較好的。下面我會以1電路部分2硬件搭建3軟件使用為主線力求通俗易懂(里面的東西不一定是我一個人的)1電路部分1.1主控部分(控制板)我們需要一個運行了grbl固件的單片機。它們可以是atmega328p最小系統,ARDUINO uno,ARDUINO nano等開發板上我會以使用量多的為例。
標簽: cnc GRBL
上傳時間: 2022-06-18
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