大氣能見度(Visibility)是反映大氣透明度的一個指標,是氣象觀測的常規(guī)項目,它對航海、航空、陸上交通以及軍事活動等都有重要影響。目前國內能見度儀,特別是適用于海洋惡劣環(huán)境中的便攜式、高精度的能見度儀較少,需要研制適合海上測量的能見度儀。 在系統闡述大氣能見度檢測理論依據的基礎上,研究了能見度檢測系統的關鍵技術,主要包括光源的穩(wěn)定性、微弱信號的相敏檢測技術及信號的抗干擾技術等。本系統由發(fā)射模塊、接收模塊、信號處理模塊及電源模塊等組成。設計了發(fā)射模塊和接收模塊的光學系統,并進行了發(fā)射光源的調制設計、接收模塊中的光電轉換電路、放大電路、帶通濾波電路的設計及信號的鎖相放大電路的設計等。大氣能見度測量屬于微弱信號檢測技術,在海上更容易受到外界自然光及其它環(huán)境因素的干擾,因此濾除各種干擾,提取有用的微弱信號是本設計的核心。本文重點研究了光敏檢測技術和適合于微弱信號檢測的鎖相放大技術,設計了以OPT101為核心的光敏檢測電路,有效提高了電路的靈敏度和抗干擾,簡化了設計;設計了以平衡調制解調芯片AD630為核心的鎖相放大電路和由雙D觸發(fā)器SN74HCT74及單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M74HC4538B1R組成的移相電路,實驗證明,在較大的噪聲背景下,該電路可以有效地提取出反映能見度變化的有用信號。鎖相放大后的直流信號,經AD處理后輸入到微處理器ARM中,經過理論運算最后得到能見度值。為了保證系統工作的穩(wěn)定性,特別是海上惡劣環(huán)境,對系統進行了防鹽、霧、水的設計,如對鏡頭進行鍍膜、對PCB板進行了三防處理等。 最后進行了能見度儀樣機的研制。
上傳時間: 2013-04-24
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ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統為核心的嵌入式技術,已在很多領域得到了越來越廣泛的應用。由于網絡在未來計算中將發(fā)揮非常重要的作用,因此連通性、網絡化正逐漸成為嵌入式設備的發(fā)展方向,嵌入式設備的網絡化已經成為網絡發(fā)展的必然趨勢。美國貝爾實驗室預測未來數年內所能想到的任何有用信息都是由嵌入式設備通過網絡供給信息的需求者。 本文設計和實現了基于ARM處理器的嵌入式系統硬件和軟件解決方案,將Linux移植到LH79520,并且實現了嵌入式系統的網絡通信功能。 本文采用NXP公司的LH79520微控制器作為處理器,采用高度集成的以太網芯片DM9000A作為網絡接口,并且擴展了LCD、UART接口。使用APEX作為系統的Bootloader,選擇Linux操作系統進行裁剪和移植,編寫了網絡芯片驅動程序,使得2.6.22版本內核在硬件上穩(wěn)定運行;同時實現了嵌入式平臺和Linux系統之間的網絡的數據傳輸。對影響TCP網絡數據傳輸速率的因素進行了研究,通過對比和測試優(yōu)化了ARM嵌入式系統的網絡傳輸性能。最后,在ARM平臺和Linux主機端分別實現了采用IPMSG協議的網絡傳輸應用程序。 通過測試表明,本文所設計的嵌入式系統在可用性及操作方便性方面都達到了預期的目標,使得ARM Linux移植更有效率而且降低成本,具有實際的應用價值。
上傳時間: 2013-07-14
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嵌入式Linux是將普通Linux操作系統進行剪裁、修改,使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。由于兼有Linux和嵌入式系統的優(yōu)點,以及ARMLinux因其開放的資源特性,嵌入式Linux系統有著巨大的市場前景和商業(yè)機會。 在實際的應用系統中,對操作系統的實時性能也有一定的要求。比如在通信系統中,如果能對操作系統的實時性能進行優(yōu)化,提高系統的響應速度,就可以用軟件實現通信協議,降低對硬件的要求,用單芯片實現通信系統,從而降低產品成本。 本論文的研究主要是基于ARM920T硬件平臺,該平臺主要面向高性能的用戶產品開發(fā)。在此平臺基礎上,本文圍繞著Linux內核向ARM平臺移植中幾個核心技術展開討論:首先對嵌入式Linux系統體系結構進行了歸納,并詳細闡述了與系統移植相關的重要層。接著,給出了啟動引導代碼Boot Loader和Linux內核初始化部分移植到硬件平臺上的整個過程,解決了移植過程中所面臨的任務和難題。最后,在對Linux內核驅動模型深入掌握的基礎上,深入探討了QT/Embedded界面的移植。 本文最后討論了一些當前嵌入式Linux實時優(yōu)化技術。分析了在成功移植ARM Linux內核基礎上,優(yōu)化ARM Linux的中斷系統,降低系統的中斷延時。
上傳時間: 2013-06-21
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隨著電子產品的飛速發(fā)展,嵌入式系統已經在這個社會上無處不在。操作系統作為嵌入式產品的靈魂,一定要依據產品的需要安裝合適的操作系統,以便于可以更好的編寫應用程序。 本研究將Linux操作系統移植到QQ2440開發(fā)板。操作系統移植的目的是為了能夠更好的利用開發(fā)板開發(fā)應用程序,本文將Linux2.6版本內核移植到QQ2440開發(fā)板,使開發(fā)板可以用于工業(yè)過程控制。文章介紹了嵌入式系統的特點、ARM體系結構、嵌入式Linux操作系統。重點描述了Linux操作系統的移植,論文在Linux操作系統移植研究中,首先,進行了移植環(huán)境的設計和搭建,建立交叉編譯環(huán)境,配置網絡文件系統NFS。然后,對Linux2.6版本內核和vivi進行配置和編譯并以yaffs文件系統為例,介紹了yaffs根文件系統映象的制作。最后,介紹了一種解決內核實時化的方法。在論文的最后,給出了嵌入式Linux驅動程序的概念與結構以及開發(fā)流程,并進行了UART2串口以及LCD顯示屏驅動的開發(fā)。全文詳細的描述了嵌入式Linux操作系統移植的流程,在基于QQ2440開發(fā)板上給出了bootloader、內核以及文件系統移植的實現方法。并給出了解決Linux內核實時化的一種算法并進行了驅動程序的開發(fā)。
上傳時間: 2013-06-04
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隨著消費類電子產業(yè)的蓬勃發(fā)展,越來越多的嵌入式電子產品走進了千家萬戶。電腦的形態(tài)也不再局限于以前的PC機,各式各樣的嵌入式系統出現在了眾多的行業(yè)和應用中,其中ARM和Linux結合的產品在市場上最受青睞。ARM由于其低功耗、高性能、小體積、低成本受到了越來越廣泛的重視,成為眾多公司產品開發(fā)的主流硬件。而Linux則因其開放的源代碼,可裁剪的內核,便利的開發(fā)環(huán)境,各硬件平臺的通用性,逐漸成為嵌入式開發(fā)的主流操作系統。本課題的嵌入式MP3設計就是基于ARM和linux平臺的。 本課題實現了一個完整的嵌入式系統,選用zq2410開發(fā)板為目標平臺,linux作為目標操作系統,在這樣的軟硬件環(huán)境下研究實現MP3播放器。 文章首先綜述了嵌入式系統開發(fā)方法,介紹了ARM處理器及其特點,Linux操作系統,嵌入式系統的開發(fā)模式以及如何搭建交叉開發(fā)環(huán)境,然后介紹了所選硬件平臺zq2410目標板的各種資源,在系統軟件開發(fā)中,介紹Uboot、Linux的裁剪和移植,根文件系統的制作以及核心驅動程序的開發(fā),應用程序開發(fā)中,介紹了MP3的原理,移植Madplay MP3播放器,最后成功對Madplay播放器實現了綜合控制。
上傳時間: 2013-04-24
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嵌入式圖像采集系統具有體積小、成本低、穩(wěn)定性高等優(yōu)點,在遠程監(jiān)控、可視電話、計算機視覺、網絡會議等領域應用廣泛。為克服傳統基于單片機的圖像采集系統的種種不足,本文提出了一種新的解決方案,利用高速的ARM9嵌入式微處理器S3C2410A為硬件核心,搭配USB攝像頭,結合Linux構建了一套嵌入式的圖像采集系統。USB攝像頭有著容易購買、性價比高等優(yōu)點,但長期以來將其直接應用于嵌入式系統卻很困難。隨著ARM微處理器的廣泛應用,嵌入式系統的性能得到了極大的提升。人們逐漸將操作系統引入其中,方便系統的管理和簡化應用程序的開發(fā)。Linux是一個免費開源的優(yōu)秀操作系統,將其移植到嵌入式系統中能夠對系統進行高效地管理、極大地方便應用程序的開發(fā)。嵌入式的Linux操作系統繼承了Linux的優(yōu)良特性,還有著節(jié)約資源,實時性強等優(yōu)點。在本方案中以嵌入式Linux操作系統為基礎,借助其對USB、網絡等的強大支持能力來構建高度靈活的圖像采集系統。通過利用Linux操作系統內建的video4Linux對攝像頭進行編程,實現了將USB攝像頭采集到的視頻數據進行顯示和存為圖片的功能。本文中具體講述了嵌入式的軟硬件平臺的構建,USB攝像頭的驅動開發(fā),圖像采集應用程序的實現等。本文提出的嵌入式圖像采集方案適用于市面上絕大多數流行的USB攝像頭,還能把得到的圖像通過以太網傳輸以實現遠程的監(jiān)控。這套方案利用應用程序編程接口video4linux所提供的數據結構、應用函數等,實現了在Linux環(huán)境下采集USB攝像頭圖像數據的功能,并運用嵌入式的GUI開發(fā)工具Qt/Embedded來編寫最終的應用程序實現了美觀的用戶界面。充分運用Linux操作系統和其工具的強大功能來實現圖像采集,對基于Linux內核的后續(xù)圖像應用開發(fā)具有實用意義。本系統完全基于開放的平臺和模塊化的實現方法,具有良好的可移植性,可方便地進行各種擴展。這種方案所實現的圖像采集系統成本低,靈活性高,性能好,是一種優(yōu)良的解決方案。本文詳細介紹了這種基于Linux系統和S3C2410A平臺的嵌入式圖像采集系統。
上傳時間: 2013-04-24
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近年來,嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分,它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統,用戶只要在有網絡接入的地方,就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入式系統可以根據應用進行軟硬件的定制,特別適用于對成本、體積、功耗有嚴格要求的各種遠程測控設備。該項技術的研究具有廣闊的應用前景。 嵌入式Web遠程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網絡監(jiān)控技術,它通常采用嵌入式系統作為Web服務器,使得系統的成本大大降低,且設備體積小巧,便于安裝、易于維護,安全可靠,此技術自問世以來得到了業(yè)界的廣泛關注,各式各樣的解決方案和實現方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網絡控制系統。該系統以嵌入式Boa服務器作為遠程信號的傳輸平臺。首先對網絡的系統結構和工作原理作了詳細介紹,然后對嵌入式網絡控制系統的實現作了深入的探討和研究。 整個嵌入式網絡控制系統主要劃分為三個部分:嵌入式網絡控制系統硬件設計;嵌入式網絡控制器的軟件設計;嵌入式網絡控制系統Web服務器實現。系統選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統主控制器,并根據需要給出了具體的硬件電路設計,包括:存儲器接口電路、網絡接口電路、串行通信接口電路以及信號調理電路設計。鑒于μ Clinux對ARM技術的有力支持,且μ Clinux具有內核可裁減、網絡功能強大、低成本、代碼開放等特點,通過對μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設備驅動開發(fā)、嵌入式網絡控制系統Boa服務器的構建及系統應用開發(fā)。 該嵌入式網絡控制系統融合監(jiān)控網與信息網,實現了遠程分布式測控和通訊。系統穩(wěn)定性高、實時性好、性價比高,具有廣泛的應用價值,適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領域。
上傳時間: 2013-04-24
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目前嵌入式系統在工業(yè)控制和智能家電方面運用地越來越廣泛,嵌入式系統應用于安防報警產品,使安防報警產品越來越智能化。未來產品技術將朝著數字化、無線化、集成化方向發(fā)展,因此本文設計了一個基于嵌入式系統的安防報警器。 嵌入式防盜報警系統,由可編程主機、遙控器、各種防盜、防搶探測器組成,可通過局域網與小區(qū)的監(jiān)控中心連接,組成一套有線安全防范網絡。一旦發(fā)生情況,能把報警信息通過通訊網絡瞬間遠程傳輸到用戶設定的電話、手機、傳呼機。同時向監(jiān)控中心報告,監(jiān)控中心電腦確定發(fā)生警情的地址,及時調動人員作出快速處理。 本文設計以32位ARM920T處理器s3C2410A為主控芯片,操作系統采用嵌入式LINUX操作系統。本文詳細闡述一下幾點: (1)研究了GSM MODEM的數據傳輸的特點和工作原理,熟悉控制短信貓的AT指令;分析了煙霧、防盜、煤氣等傳感器的性能指標和門限數據。為下面的系統的設計與研究提供了必要的理論基礎。 (2)建立硬件開發(fā)平臺,對ARM處理器平臺的集成功能進行了研究。其中重點研究了ARMS3C2410處理器,對其性能進行了分析;對處理器的內存設計進行的分析;對所應用的串口電路進行了詳細的研究。 (3)采用了嵌入式Linux系統作為操作系統,對Linux系統的內核和文件系統作了進一步的研究。詳細研究了Linux系統的bootloader的功能以及它的編譯與燒寫;Linux內核的剪切、編譯和燒寫;Linux文件系統的編譯與燒寫;加載Linux各種服務,比如NFS協議服務。為系統開發(fā)搭建了軟件平臺。 (4)ARM處理器與GSM MODEM通過串口進行數據傳輸的軟件設計;ARM處理器與監(jiān)控中心的網絡傳輸的軟件設計。本系統實現了Linux系統串口和網口進行數據的傳輸,并對系統性能進行了測試,測試表明平臺達到設計要求,性能穩(wěn)定。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著計算機技術的飛速發(fā)展,嵌入式系統在人們的生產生活中發(fā)揮著越來越重要的作用。近年來,基于ARM處理器和μC/OS-II操作系統的嵌入式技術已經成為當前嵌入式領域的研究熱點之一。 論文主要研究基于ARM7處理器和μC/OS-II操作系統的嵌入式測控平臺架構,為測控系統開發(fā)提供一個方便功能擴展的軟硬件環(huán)境。在此基礎上,以加速度計為對象,利用嵌入式系統的豐富資源,完成對其內部溫度及加速度信號的采集實例。硬件設計分為核心系統設計和數據采集控制子系統設計兩部分。核心系統主要包括控制核心S3C44BOX模塊、存儲器模塊、調試接口模塊、液晶顯示模塊以及數控鍵盤模塊等。完成了母板的設計與驗證,并預留多種接口,增強了可擴展性。采集控制子系統作為數據采集及控制機構,主要由A/D轉換芯片完成和串行通信模塊,用來接收傳感器傳輸的數據,經ARM處理器分析處理后,通過串行通訊方式與下位機通信。由于有多個下位系統,平臺設計擴展了8路帶高速緩沖的異步串行通信模塊。最后,對各硬件模塊進行總體調試,并對調試結果進行了分析。 調試結果表明,該硬件平臺不僅響應速度快、成本低、可靠性好,而且具有良好的可移植性和可裁剪性,便于根據實際需求進行功能擴展和裁剪,達到了預期的設計目標。
上傳時間: 2013-07-26
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基于手姿態(tài)的人機交互是以實現自然的人機交互為研究目標,可提高計算機的可操作性,同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統具有功耗低、體積小、集成度高等特點,嵌入式與具體應用有機地結合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結合嵌入式技術的手姿態(tài)跟蹤設備能夠實時的檢測出人機交互系統中人手的位置與角度等數據,并將這些數據及時反饋給計算機虛擬系統來進行人機交互,提高跟蹤設備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過對嵌入式開發(fā)過程以及對控制系統構成的分析,確定了手姿態(tài)信號輸入方案及系統的軟硬件總體設計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統開發(fā)硬件核心,詳細介紹了S3C2440的相關模塊的設計,包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設計了系統的外圍電路像系統時鐘電路、電源電路、系統復位電路。 選擇更適合于ARM開發(fā)的Linux系統作為軟件開發(fā)平臺。實現了Linux系統向開發(fā)板的移植、Bootloader的啟動與編譯、設備驅動程序的開發(fā);根據手姿態(tài)信號輸入方案系統采用分模塊、分層次的方法設計了系統的應用程序——串口通信程序及手姿態(tài)識別子程序。通過分析常用的手姿態(tài)識別算法,系統采用基于神經網絡的動態(tài)時間規(guī)整與模板匹配相結合的動態(tài)手姿態(tài)識別算法。并依據相應的軟硬件測試方法對系統進行了分模塊調試及系統的集成。
上傳時間: 2013-07-11
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