近年來,隨著現(xiàn)代社會對軍用和民用設(shè)備需求的不斷擴大及要求的不斷提高,運動目標的識別和跟蹤技術(shù)已經(jīng)迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領(lǐng)域中一項非常重要的技術(shù),并在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用,但是在面向應(yīng)用的目標跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意,不能很好的滿足應(yīng)用的要求。 本文簡述了傳統(tǒng)的基于桌面PC機的目標跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)方法。目標跟蹤具有兩個突出的特點,一是計算數(shù)據(jù)量大,一是對處理速度要求高。傳統(tǒng)上,運動目標跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)是基于桌面PC機,但工業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展使傳統(tǒng)的目標跟蹤系統(tǒng)越來越不能滿足應(yīng)用的需要。 本文提出了一種基于ARM嵌入式平臺的目標跟蹤解決方案。研究了如何將嵌入式平臺和目標跟蹤結(jié)合起來,并對系統(tǒng)的設(shè)計思想和設(shè)計方法進行了詳述。首先進行了功能分析和總體設(shè)計,分析了將嵌入式平臺作為目標跟蹤解決方案的關(guān)鍵性問題,包括采用ARM嵌入式平臺的必要性,系統(tǒng)框架的設(shè)計,對于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇:然后在總體設(shè)計的基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的設(shè)計,包括軟硬件平臺的設(shè)計,完成了BootLoader的設(shè)計,Linux內(nèi)核的定制,USB攝像頭驅(qū)動程序的設(shè)計和OpenCV視覺庫的建立;最后分析了目標跟蹤的過程,利用背景差法實現(xiàn)了運動的檢測,提取了行人的特征,利用Mean-Shift算法實現(xiàn)了對運動目標的跟蹤。 本文提出的基于嵌入式平臺的目標跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用潛力巨大,有待進一步的研究和探索。在論文最后對研究進行了總結(jié)和展望,提出了未來的研究方向。
標簽:
ARM
嵌入式平臺
目標跟蹤系統(tǒng)
上傳時間:
2013-05-27
上傳用戶:qiao8960