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ARM-can

  • 基于ARM和uCOSⅡ的火災報警系統(tǒng)研究

    隨著城市高層建筑的發(fā)展,建筑的消防安全性越來越引起人們的重視?;馂膱缶到y(tǒng)是建筑自動化系統(tǒng)中重要的組成部分,它利用各種探測器來檢測火情,對火災的發(fā)生進行及時準確的報警,并控制各種滅火設備進行自動滅火和對相關設備進行聯動控制。傳統(tǒng)的火災報警系統(tǒng)采用微機中心處理方式,每個控制中心處理2000至8000個探測單元的信息,系統(tǒng)的實時性與穩(wěn)定性的提升受到控制中心的數據處理能力和網絡通信速率的限制。 基于這一現狀,本文提出了基于ARM與uC/OS-Ⅱ的網絡火災報警系統(tǒng)。將控制中心的數據處理任務交由各控制單元,引入嵌入式操作系統(tǒng)對任務進行管理,同時引入TCP/IP協(xié)議棧實現網絡功能,利用Internet來進行信息傳輸。 本文設計了基于ARM的控制單元硬件平臺,并進行了硬件模塊測試。ARM作為32位RISC芯片的領導者,具有很高的處理能力,同時其成本較低,十分適用于作為系統(tǒng)中的控制單元,從硬件上保證了系統(tǒng)的數據處理能力與火災報警的實時性。 在軟件上,本文移植了uC/OS-Ⅱ作為系統(tǒng)的軟件平臺,編寫了啟動與移植相關代碼,并做了移植測試。uC/OS-Ⅱ作為開源的嵌入式實時操作系統(tǒng),擁有極為精簡的內核和出色的實時性與可靠性,作為控制單元的操作系統(tǒng)平臺對任務進行管理與調度,從軟件上保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。 最后,本文在ARM和uC/OS-Ⅱ的基礎上實現了網絡協(xié)議棧LwIP的移植,進行了計算機通信測試。網絡協(xié)議棧的移植使控制單元通過Internet完成信息的傳輸與控制,提高網絡的擴展性與健壯性,同時擺脫了專用網絡的傳輸速率與范圍的限制。 本文研究的系統(tǒng)具有分布智能化的特點,多個嵌入式控制單元取代了控制中心火災信息處理,降低了中心數據處理壓力和網絡通信壓力,平行的網絡結構提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,個別控制單元故障不會引起整個系統(tǒng)的崩潰,為基于這一思路的火災報警系統(tǒng)建立了一個完整的軟硬件平臺。

    標簽: uCOS ARM 火災報警 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Ten_Gallon_Head

  • 基于ARM和USB2.0的瞬變電磁數據采集系統(tǒng)的研究與設計

    瞬變電磁法作為一種重要的地球物理探測方法,由于它在時間和空間上的可分性,使得這種方法簡單易行,信息豐富,精度較高,低成本,見效快,從而在礦藏勘探、鉆井和海洋勘探等領域得到了廣泛的應用。隨著接收儀器的數字化和智能化,發(fā)射功率的增大,數字模型計算正反演的應用,解釋水平的提高,瞬變電磁法可解決的地質問題不斷擴大,幾乎涉及了物探工作的各個領域:礦產勘探,構造探測,水文與工程、地質調查,環(huán)境調查與監(jiān)測以及考古等。近年來,在找水、市政工程、土壤鹽堿化和污染調查、淺層石油構造填圖,以及礦井突水預測等領域都取得了良好效果。 瞬變電磁法探測系統(tǒng)包括發(fā)射機和接收機兩部分。接收機用作在噪聲中提取由發(fā)射機發(fā)射的一次場信號在地下導體中感應出的二次場信息,其信息反映了地下導體的電阻率差異,通過對該信息數據的處理了解探測目標的特性從而達到探測的目的。 瞬變電磁信號具有早期信號幅度大、衰減快,而中晚期信號幅度小、衰減慢的大動態(tài)范圍的特點。因此,必須設計出能適應這種瞬時變化快、動態(tài)范圍大數據信號要求的高性能數據采集系統(tǒng)。同時,瞬變電磁探測系統(tǒng)的工作環(huán)境大都是在野外,因此,為適應野外工作的需要,數據采集卡尤其要有較低的功耗。 本論文在總結其他數據采集系統(tǒng)設計的基礎上,提高采樣速率和采樣精度、采用分段放大技術避免放大飽和和實現對小信號的有效識別、改用ARM作為核心處理器實現對接收機的有效控制、改進USB2.0的實際傳輸速度、改用自適應濾波法等噪聲抑制方法組合實現抗干擾和噪聲濾除設計,成功設計和實現了一套基于ARM和USB2.0的瞬變電磁數據采集系統(tǒng),該系統(tǒng)具有高性能,低功耗,抗干擾能力強,低成本的特點,已成功應用于瞬變電磁探測實踐,并取得良好效果,極大的滿足了瞬變電磁探測系統(tǒng)的需要。同時,該系統(tǒng)對于其他數據采集系統(tǒng)的設計具有一定的借鑒意義。

    標簽: ARM 2.0 USB 瞬變電磁

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:txfyddz

  • 基于ARM和WinCE的電臺可視化人機交互接口的設計與實現

    本文以正在研制的某新型電臺為應用背景,研究在電臺上使用觸摸屏的硬件設計方法和軟件實現途徑。 觸摸屏是人機交互發(fā)展的方向。目前已在多種領域得到了廣泛地應用,而使用觸摸屏代替按鍵在無線電臺上實現人機交互功能目前尚不多見。在無線電臺上使用觸摸屏可以盡可能地減少電臺的體積,同時采用常見的Windows風格的操作系統(tǒng),可以使電臺不僅易于攜帶,也更便于操作。 本文的研究是基于ARM的硬件平臺和Windows CE的軟件平臺。硬件平臺的內核模塊采用ARM920T核的S3C2410嵌入式處理器,外部包含64M的SDRAM和64M的NAND Flash;硬件平臺還集成了LCD,觸摸屏等人機接口,同時提供了USB主控制器接口、SD卡擴展接口和RS232接口。平臺技術先進,結構合理,功能較完備,整體性、可擴充性強。 在此硬件平臺的基礎上,本文深入分析了基于Windows CE軟件平臺的構建,對應用開發(fā)所涉及工具軟件作了介紹,并依據應用開發(fā)的需要定制了Windows CE內核。本文對LCD、觸摸屏和USB的驅動程序作了深入研究,并在此基礎上初步涉及了Windows CE應用程序開發(fā),實現了電臺操作界面,實現了基本的數據錄入與輸出功能。

    標簽: WinCE ARM 電臺 可視化

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:fandeshun

  • 基于ARM和WindowsCE的H264解碼器的研究及優(yōu)化

    隨著通信產業(yè)的發(fā)展,尤其是今年3G牌照的發(fā)放,視頻業(yè)務在移動多媒體方面將會有更加重要的地位,所以在移動終端上實現支持高效視頻編碼標準的解碼功能就成為一項非常有實際意義的工作。 H.264作為新一代的高壓縮率的視頻標準,憑借其較高的壓縮率和優(yōu)秀圖像質量,使得H.264只要利用較小的空間就能存儲更多的視頻數據,在更低的網絡帶寬條件下提供更優(yōu)質量的視頻。然而高度的壓縮必然付出較高的硬件代價。如何能完成視頻良好解碼并能節(jié)約硬件資源成為研究熱點。 考慮到H.264視頻編解碼的計算復雜度,在硬件選擇上一般比較注重高性能處理器的選擇。計算目前主流的實現方式包括ASIC的專用集成芯片實現或者是DSP的軟件實現。ARM處理器伴隨技術的進步,尤其是對支持數字信號處理的功能加強后,在視頻編解碼領域的應用也越來越廣泛。 本文以WindowsCE5.0和S3C2440A嵌入式平臺作為H.264解碼器的載體,研究的代碼版本是t264-src-0.14,主要進行了以下幾個方面的工作: 研究了H.264視頻壓縮標準和它的體系結構,尤其是對解碼器部分進行了硬件要求的分析。 深入研究了WINCE5.0和ARM結合的平臺特性,根據實際的硬件平臺需要,定制了相應的操作系統(tǒng)。 完成了基于T264代碼的解碼庫在WINCE5.0下的移植,并進行了相應的代碼和算法的優(yōu)化并完成了基于WINCE5.0操作系統(tǒng)下播放程序的編寫。 通過實驗數據證明,在基于單核的ARM芯片中,主要靠軟件進行QCIF格式的H.264視頻解碼從而獲得良好播放效果的方法是有效的。

    標簽: WindowsCE H264 ARM 解碼器

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:myworkpost

  • 基于ARM和μCOS-Ⅱ的嵌入式數據采集系統(tǒng)的研究

    隨著計算機技術的迅猛發(fā)展與后PC時代的到來,嵌入式系統(tǒng)已成為計算機領域的一個重要組成部分,并成為近年來新興的研究熱點。現今的嵌入式應用對嵌入式設備的性能提出了更高的要求,8/16位單片機所能提供的系統(tǒng)性能已經顯出不足。ARM7TDMI是一種高效,低功耗的RISC處理器。而S3C44BOX就是以該內核為核心的一款芯片,它集成了許多外圍設備,非常適合做嵌入式產品。 論文主要研究基于ARM處理器和μC/OS- II操作系統(tǒng)的嵌入式數據采集系統(tǒng)設計,主要內容包括以下幾方面: (1)介紹了ARM7 S3C44BOX體系結構和BootLoader的概念,并在參考開源BootLoader的基礎上進行了BootLoader的設計與實現; (2)深入研究了μC/OS-II的概念、特點,分析了μC/OS-II在ARM處理器上移植所需的條件,并經過剪裁后成功移植到ARM處理器上: (3)介紹了AD、多串口擴展、LCD和鍵盤4個模塊的硬件工作原理,著重開發(fā)了這4個模塊的驅動程序,并通過實驗驗證了多串口擴展、LCD和鍵盤這3個模塊的工作穩(wěn)定性; (4)在ARM S3C44BOX和μC/OS-II操作系統(tǒng)基礎上,設計了多任務來實現4通道的數據采集。經過對采集數據的分析和系統(tǒng)的運行,可以驗證本數據采集系統(tǒng)運行的高效性和穩(wěn)定性。

    標簽: ARM COS 嵌入式 數據采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:sk5201314

  • 基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校驗表的研制

    目前國內的大多數通用直流電參數測量設備,精度等級一般為0.5級或0,2級,精度更高的測量儀表(校表)一般為0.1~0.05級。而數字儀表使用的CPU大多數仍采用8位或16位單片機,由于其處理速度慢,不易實現更多的功能。軟件上還是采用匯編語言編程,流程上沿用傳統(tǒng)的線性程序,不便于軟件的升級和維護。而國外高精度的測量設備往往價格很高。為了更好地滿足計算過程中準確性、精確性、快速性以及日后客戶對儀表功能上的升級要求,克服目前國內現行的直流電參數測量儀器存在的局限,同時獲得更高的性價比,本文在充分分析和吸收當前國內外數字儀表的先進技術和經驗后,研制了一種基于32位ARM和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗表,精度已達到了0.05級,該儀器是目前國內直流電參數測量的最高性能儀器之一,可廣泛用于實驗室、計量院所、電力系統(tǒng)等部門作為0.1級、0.05級直流電壓、電流測量標準或現場檢測。 本文首先對直流表的各種測量功能和精度要求進行了分析,提出了儀器的總體框架和滿足測量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結構,以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心,實現測量、校準、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進行了儀表的總體程序設計。 在介紹了對直流表硬件電路的設計及驅動程序的編寫后,再簡單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植,并詳細介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺應用程序的任務劃分,在設計了全部程序后,探討了誤差的分類和產生原因,并對實驗結果進行了分析。

    標簽: ARM COS 直流

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 基于ARM及嵌入式Linux的線切割數控系統(tǒng)開發(fā)

    電火花線切割加工是一種高精度和高柔性的加工方法,在模具制造、成形刀具加工、難加工材料和精密復雜零件的加工等方面得到了廣泛的應用。數控系統(tǒng)是數控機床的核心,開發(fā)出低成本、高效率的開放式電火花線切割加工數控系統(tǒng)具有十分重要的現實意義。 本文首先提出了基于ARM及嵌入式Linux的往復走絲電火花線切割數控系統(tǒng)的開發(fā)方案。采用ARM微處理器+AVR單片機接口電路作為電火花線切割數控系統(tǒng)的硬件平臺。 通過構建2.6內核版本的嵌入式Linux系統(tǒng),并將嵌入式GUI解決方案QtopiaCore4移植到該系統(tǒng),建立了交叉編譯環(huán)境,在此基礎上成功地開發(fā)了高速走絲電火花線切割加工數控系統(tǒng)軟件原型,并設計了單片機接口電路,使用C語言編寫了相應的控制程序,實現了數控軸驅動步進電機的控制。 最后,本文建立了數控系統(tǒng)的調試環(huán)境,并對開發(fā)的數控系統(tǒng)軟件進行了聯機調試、系統(tǒng)軟件測試和實例加工。測試和實例加工結果表明,基于ARM和嵌入式Linux的電火花線切割加工數控系統(tǒng)技術途徑的可行性,并實現了預期的數控功能。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 線切割

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wsh1985810

  • 基于ARM架構的μCOS-Ⅱ移植及其實時同步交流采樣研究

    隨著微處理器技術與信息技術的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應用也進入到國防、工業(yè)、能源、交通以及日常生活中的各個領域。嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)。然而,國內在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)上有很多困難,主要有:國外成熟的RTOS大都價格昂貴并且不公開源代碼,用好這些操作系統(tǒng)需對計算機體系結構有深刻理解。針對以上問題,免費公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)就倍受矚目了,μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型應用的、基于優(yōu)先級的可剝奪嵌入式實時內核,其特點是小巧、性能穩(wěn)定、可免費獲得源代碼。 本文在深入研究μC/OS-II內核基礎上,將其運用于實際課題,完成了基于ARM架構的μC/OS-II移植及實時同步交流采樣的誤差補償研究。本文主要工作內容和研究成果如下: 1.剖析了μC/OS-II操作系統(tǒng)內核,重點研究了μC/OS-II內核的任務管理與調度算法機理,得出了μC/OS-II內核優(yōu)點:任務調度算法簡潔、高效、實時性較好(與Linux相比)。 2.介紹了ARM9體系架構,重點講敘了MMU(存儲管理單元)功能。為了提高交流采樣系統(tǒng)的取指令和讀數據速度,成功將MMU功能應用于本嵌入式系統(tǒng)中。 3.完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在目標板上的移植,主要用匯編語言編寫了啟動代碼、開關中斷、任務切換和首次任務切換等函數。 4.針對國內外提出的同步交流采樣誤差補償算法的局限性,本文從理論上對同步交流采樣的準確誤差進行了研究,并嘗試根據被測信號周期的首尾過零點的三角形相似法,求出誤差參數并對誤差進行補償。此外,考慮到采樣周期△T不均勻,經多次采樣后會產生累積誤差,本文也給出了采樣周期△T的優(yōu)化算法。 5.完成了系統(tǒng)硬件設計,并根據補償算法和△T優(yōu)化法則,編寫了相應采樣驅動和串口驅動。最后對實驗數據進行了分析和比較,得出重要結論:該補償算法實現簡單,計算機工作量小,精度較高。

    標簽: ARM COS 架構 交流采樣

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xzt

  • 基于ARM架構的視頻監(jiān)控設計

    目前,ARM微處理器已經在多種領域中得到應用,有關統(tǒng)計表明,各種基于ARM微處理器的設備應用數量已經遠遠超過了通用計算機,基于ARM微處理器的開發(fā)應用正成為數字時代的技術潮流。而在Internet飛速發(fā)展的今天,網絡已經滲透到了方方面面。在嵌入式系統(tǒng)中,和網絡的結合已經成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。 隨著嵌入式技術及網絡技術的發(fā)展,工業(yè)控制設備一般要求系統(tǒng)具備完成復雜測控任務能力和較強的實時性,并且能夠與某一類型的控制網絡相連,以實現遠程監(jiān)控。而正在利用的單片機技術則存在通信能力差、實時性不夠等問題,本系統(tǒng)利用ARM處理器獨特的網絡通信功能實現對工業(yè)生產過程的監(jiān)控無疑是一種新的嘗試?;贏RM的工控系統(tǒng),其應用程序可以方便的通過網絡進行更新,數據可通過LCD現場顯示,重要數據則可以文件形式保存在存儲器中,數據和報警信息可通過串口或以太網向上傳遞。這樣,用戶就可以通過網絡實現遠程監(jiān)控或遠程維護。此外,利用操作系統(tǒng)上已有的軟件和協(xié)議可迅速搭建前臺數據采集系統(tǒng),以實現測控系統(tǒng)和后臺管理系統(tǒng)的通信。它的設計成功無疑會將利用單片機技術而產生的問題迎刃而解。 本文通過一個ARM9芯片AT91RM9200作為處理器的嵌入式網絡監(jiān)控系統(tǒng),詳細闡述了嵌入式系統(tǒng)的設計與開發(fā)過程。嵌入式系統(tǒng)作為特殊的計算機系統(tǒng),一般包括以下3個方面:硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件。本文也主要是圍繞這三部分來展開的。其中包括:1、硬件電路的設計:最小系統(tǒng)設計和外圍擴展電路設計;2、嵌入式操作系統(tǒng)的配置:交叉編譯環(huán)境的搭建、BootLoader的移植、操作系統(tǒng)內核的移植和文件系統(tǒng)的移植;3、應用軟件開發(fā)設計:主要是相關驅動程序的設計和應用程序設計。

    標簽: ARM 架構 視頻 監(jiān)控設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:colinal

  • 基于ARM內核的小型化Bootloader的設計與實現

    嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到今天,應用越來越復雜,功能越來越強大,這就使得我們在嵌入式開發(fā)中必須加入對操作系統(tǒng)的支持,由此,產生了Bootloader的應用。作為嵌入式系統(tǒng)中的啟動模塊,Bootloader的作用就是引導和加載操作系統(tǒng)內核鏡像。Bootloader的設計與移植工作已經成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的重要環(huán)節(jié)。 在實際的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)項目中,人們經常選擇移植通用Bootloader,例如U-Boot到自己的目標板。U-Boot雖然支持多種嵌入式操作系統(tǒng)和處理器架構,功能設置高度靈活,設備驅動豐富,但U-Boot代碼組織結構過于龐大,啟動流程機理和文件間的依賴關系復雜,這使得采用U-Boot進行Bootloader的開發(fā)往往會不得要領;另一方面,嵌入式系統(tǒng)是資源受限的,為了更好的適應市場,嵌入式產品的開發(fā)極其重視成本。以U-Boot-1.1.4來說,其源代碼大小就有38.4M,移植后生成的可執(zhí)行bin文件一般也要500K以上,這對于寶貴的Flash資源來說無疑是種浪費。 論文以ARM內核處理器應用為切入點,設計了一種小型ARMBootloader-MicroBootloader。在理論上,通過對Bootloader的分析,總結了其主要功能、啟動過程,提出了Bootloader設計的典型框架,并按照這一典型框架對MicroBootloader進行了總體設計。在實現上,采用模塊化設計原則組織源文件,使得整個MicroBootloader組織結構清晰簡潔,便于維護與擴展,方便針對不同硬件平臺的移植進行修改。 論文的創(chuàng)新點在于做到了代碼量大小與功能的平衡。整個文件組織只有37個文件,代碼總計為208K,生成的可執(zhí)行bin文件僅35K。通過實驗驗證,MicroBootloader完全能夠完成Bootloader的基本功能,其擴展功能也能實現下載操作系統(tǒng)鏡像,并讓其在目標板上成功運行,具有一定的現實意義和后續(xù)應用開發(fā)價值。

    標簽: Bootloader ARM 內核

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qweqweqwe

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