基于AT89C52單片機(jī)的多超聲信號(hào)融合處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種多超聲信號(hào)融合處理系統(tǒng),主要用于移動(dòng)機(jī)器人超聲測(cè)距導(dǎo)航。系統(tǒng)針對(duì)超聲回波信號(hào)的特點(diǎn),使用AT89C52 單片機(jī)對(duì)來自多個(gè)超聲波傳感器的微弱回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理,并通過RS-...