在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
編譯器設(shè)計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標(biāo)碼
標(biāo)簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：dengzb84
檔案資料：全球IP地址地理位置數(shù)據(jù)資料庫包包 更新日期：2005年05月12日12:51 資料容量：10.4 MB 附 註： A) IP資料經(jīng)人手花上五小時整理，保證100％準(zhǔn)確，所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數(shù)據(jù)從中國內(nèi)地取得，故此TAIWAN地區(qū)被寫成“臺灣省”，可自行改回“中華民國”或“臺灣”。 D) 範(fàn)例： 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽市 藍月網(wǎng)吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽市 花溪區(qū)貴州民族學(xué)院鵬飛網(wǎng)吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽市 二戈寨天知網(wǎng)吧||
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：ddddddos
作者的課外作業(yè)，模擬封包(packet)標(biāo)頭，將之轉(zhuǎn)成二進制，再顯示二進制的相加結(jié)果，再做一的補數(shù)。 （並附上html檔，不會java的，直接開啟html即可執(zhí)行）
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：xjz632
這是ACVTOOL的源碼，其中包含一些標(biāo)頭檔。
標(biāo)簽： ACVTOOL
上傳時間： 2017-04-18
上傳用戶：源碼3
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個節(jié)點內(nèi)元素個數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點元素個數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點內(nèi)元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節(jié)點內(nèi)的指標(biāo)個數(shù)為元素個數(shù)加一 (4) 第 i 個指標(biāo)所指向的子節(jié)點內(nèi)的所有元素值皆小於父節(jié)點的第 i 個元素 (5) B 樹內(nèi)的所有末端節(jié)點深度一樣
上傳時間： 2017-05-14
上傳用戶：日光微瀾
使用多層感知機來做xor分類，可調(diào)整neuron數(shù)和目標(biāo)error大小。
上傳時間： 2017-06-09
上傳用戶：qweqweqwe
可截圖 包含桌面及滑鼠游標(biāo) 還可編輯
標(biāo)簽： PicPick
上傳時間： 2017-07-17
上傳用戶：scott
設(shè)計高速電路必須考慮高速訊 號所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng)，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設(shè)計電路優(yōu)劣的一項重要指標(biāo)，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應(yīng)，才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發(fā)之 各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學(xué)習(xí)，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發(fā)揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規(guī)範(fàn)也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應(yīng)，抖動(jitter)測量規(guī)範(fàn)及高速串列介面量測規(guī)範(fàn)等實務(wù)技術(shù)，必須充分 了解研究學(xué)習(xí)，進而才可設(shè)計出優(yōu)良之教學(xué)教材及教具。
標(biāo)簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：jiabin
新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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