獲取計(jì)算機(jī)IP地址等網(wǎng)絡(luò)參數(shù) UDP聊天程序 TCP聊天程序 瀏覽器的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 獲取計(jì)算機(jī)的名稱(chēng)和IP地址 基本C/S模式的通信實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2015-04-12
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基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵字: 機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下,機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平,但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視,發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究,近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展,機(jī)器視覺(jué)在車(chē)輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計(jì)了一種通用的視覺(jué)系統(tǒng)模塊,經(jīng)過(guò)編制不同的圖像處理、模式識(shí)別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人,無(wú)人車(chē)輛等各種場(chǎng)合。
標(biāo)簽: FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-04-25
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第一節(jié)、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其縮寫(xiě)) 是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個(gè)服務(wù),用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件,也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件;不過(guò)對(duì)于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS,NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的; 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡(jiǎn)單,使用rpm -q samba查看當(dāng)前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒(méi)有那就進(jìn)入光盤(pán),rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細(xì)說(shuō)下安裝的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶(hù)端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶(hù)端軟件 啟動(dòng)、暫停和停止服務(wù): /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡(jiǎn)單的一個(gè)例子說(shuō)起,匿名用戶(hù)可讀可寫(xiě)的實(shí)現(xiàn) 第一步: 更改smb.conf 我們來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)最簡(jiǎn)單的功能,讓所有用戶(hù)可以讀寫(xiě)一個(gè)Samba 服務(wù)器共享的一個(gè)文件夾;我們要改動(dòng)一下smb.conf ;首先您要備份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫(xiě)入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解: [global]這段是全局配置,是必段寫(xiě)的。其中有如下的幾行; workgroup 就是Windows中顯示的工作組;在這里我設(shè)置的是WORKGROUP (用大寫(xiě)); netbios name 就是在Windows中顯示出來(lái)的計(jì)算機(jī)名; server string 就是Samba服務(wù)器說(shuō)明,可以自己來(lái)定義;這個(gè)不是什么重要的; security 這是驗(yàn)證和登錄方式,這里我們用了share ;驗(yàn)證方式有好多種,這是其中一種;另外一種常用的是user的驗(yàn)證方式;如果用share呢,就是不用設(shè)置用戶(hù)和密碼了; [test] 這個(gè)在Windows中顯示出來(lái)是共享的目錄; path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里; writeable 是否可寫(xiě),這里我設(shè)置為可寫(xiě); browseable 是否可以瀏覽,可以;可以瀏覽意味著,我們?cè)诠ぷ鹘M下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來(lái),那就設(shè)置為 browseable=no,guest ok 匿名用戶(hù)以guest身份是登錄; 第二步:建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋?zhuān)宏P(guān)于授權(quán)nobody,我們先用id命令查看了nobody用戶(hù)的信息,發(fā)現(xiàn)他的用戶(hù)組也是nobody,我們要以這個(gè)為準(zhǔn)。有些系統(tǒng)nobody用戶(hù)組并非是nobody ; 第三步:?jiǎn)?dòng)服務(wù)器 第四步:訪問(wèn)Samba 服務(wù)器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令來(lái)訪問(wèn); [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回車(chē) 2、在Windows中,您可以用下面的辦法來(lái)訪問(wèn); \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說(shuō)明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主機(jī)名”來(lái)訪問(wèn),如果沒(méi)用netbiosname,就不能用主機(jī)名訪問(wèn)。 第三節(jié)、簡(jiǎn)單的密碼驗(yàn)證服務(wù)器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一個(gè)新用戶(hù) useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個(gè)smb用戶(hù)。 重啟服務(wù),使用這個(gè)用戶(hù)進(jìn)行登錄即可。
上傳時(shí)間: 2015-05-13
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NFS服務(wù)器實(shí)現(xiàn)文件共享
上傳時(shí)間: 2015-05-13
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一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識(shí) 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系
標(biāo)簽: PCI 總線學(xué)習(xí)筆記
上傳時(shí)間: 2016-02-15
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實(shí)驗(yàn)十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽: 實(shí)驗(yàn) 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2016-05-11
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1. 有的題目解法可能不唯一,導(dǎo)致最后答案形式不唯一 2. 對(duì)矩陣進(jìn)行變換時(shí)一直是行的變換 3. 行列式求值時(shí)可能會(huì)用到列的性質(zhì) 4. 近幾年的考題每套都至少做兩遍以上
標(biāo)簽: 線性代數(shù)
上傳時(shí)間: 2016-05-12
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摘要:本文在無(wú)線信道的理論基礎(chǔ)上,分析了Suzuki信道模型的結(jié)構(gòu)原理,介紹了利用正弦波疊加法構(gòu)成高斯序列,從而建立Suzuki信道數(shù)學(xué)模型的方法,并通過(guò)Matlab軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了Suzuki模型同時(shí)符合大尺度衰落和小尺度衰落的特點(diǎn),且可以驗(yàn)證Suzuki信道模型能夠仿真平坦衰落信道
標(biāo)簽: MATLAB Suzuki 信道模型 仿真
上傳時(shí)間: 2016-05-15
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電力工程電纜設(shè)計(jì)規(guī)范 GB 50217-2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導(dǎo)體材質(zhì) 3.2 電力電纜芯數(shù) 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類(lèi)型 3.5 電纜護(hù)層類(lèi)型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導(dǎo)體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規(guī)定 4.2 自容式充油電纜的供油系統(tǒng) 5 電纜敷設(shè) 5.1 一般規(guī)定 5.2敷設(shè)方式選擇 5.3地下直埋敷設(shè) 5.4保護(hù)管敷設(shè) 5.5電纜構(gòu)筑物敷設(shè) 5.6其他公用設(shè)施中敷設(shè) 5.7水下敷設(shè) 6電纜的支持與固定 6.1 一般規(guī)定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導(dǎo)體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經(jīng)濟(jì)電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100%持續(xù)載流量 附錄D 敷設(shè)條件不同時(shí)電纜允許持續(xù)載流量的校正系數(shù) 附錄E 按短路熱穩(wěn)定條件計(jì)算電纜導(dǎo)體允許最小截面的方法
標(biāo)簽: 電力工程 電纜 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間: 2016-05-31
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HR工具書(shū) 101個(gè)面試難題及 結(jié)構(gòu)化面試題庫(kù)
上傳時(shí)間: 2016-06-03
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