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ApProach

  • 高級PID控制算法.

    Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.Because National Instruments is a unique company in the fact the we provide a fullhardware solution couple with a full development platform, we can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this ApProach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-07-20

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  • 卡爾曼濾波算法及C語言實現資料分享

    近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時間和能力允許,我還希望能夠寫寫其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數字濾波,神經網絡,圖像處理等等。 因為這里不能寫復雜的數學公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家,歡迎討論更正。 卡爾曼濾波器 – Kalman Filter 1.    什么是卡爾曼濾波器 (What is the Kalman Filter?) 在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現代人! 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利數學家,1930年出生于匈牙利首都布達佩斯。1953,1954年于麻省理工學院分別獲得電機工程學士及碩士學位。1957年于哥倫比亞大學獲得博士學位。我們現在要學習的卡爾曼濾波器,正是源于他的博士論文和1960年發表的論文《A New ApProach to Linear Filtering and Prediction Problems》(線性濾波與預測問題的新方法)。如果對這編論文有興趣

    標簽: 卡爾曼濾波算法 C語言

    上傳時間: 2022-07-23

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