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Arm-LINUX-ld

  • 基于ARM的家庭安防網(wǎng)關平臺底層構建

    隨著信息產(chǎn)業(yè)和集成電路技術的進步,嵌入式應用領域得到了蓬勃和快速的發(fā)展。嵌入式應用開發(fā)的重要特點是滿足應用門類的多樣化需求,嵌入式應用的多樣化主要體現(xiàn)在目標機硬件平臺的多樣化,而硬件平臺的多樣化則對嵌入式系統(tǒng)平臺的底層構建提出了嚴格要求,因此不同硬件平臺底層構建研究是嵌入式開發(fā)中的一個重要問題。 嵌入式軟硬件平臺的底層構建主要涉及以下幾個部分: 1、嵌入式開發(fā)環(huán)境構建,涉及交叉編譯環(huán)境、交叉調試環(huán)境等; 2、嵌入式硬件平臺構建,涉及硬件平臺選型、地址分配等; 3、U.Boot移植,涉及U-Boot啟動分析、移植分析等; 4、嵌入式操作系統(tǒng)移植,涉及uClinux內(nèi)核結構、移植分析等; 5、驅動程序的開發(fā),涉及硬件分析、Linux下驅動分析等; 與此同時,安全防范系統(tǒng)作為現(xiàn)代化的安全警衛(wèi)手段,近年來正越來越多地進入各個行業(yè)的各種應用領域,智能家居已經(jīng)成為高科技發(fā)展必然的趨勢。另外,運營商寬帶網(wǎng)絡缺乏新的利潤增長點,在已有的寬帶網(wǎng)絡上開發(fā)新的業(yè)務迫在眉睫。基于ARM的家庭安防網(wǎng)關與局端設備相結合,配備無線報警信號自學習型編解碼收發(fā)模塊,完全解決了上述兩個問題。 本文以多媒體綜合報警系統(tǒng)項目中的終端產(chǎn)品XXX型家庭安防網(wǎng)關為依托,以開發(fā)流程為主線,就ARM+uClinux嵌入式平臺給出了以上五個嵌入式開發(fā)過程中底層平臺構建的關鍵技術解決方案。正文中將依次介紹項目概述、目標硬件平臺分析、交叉開發(fā)環(huán)境構建以及U-Boot的移植、uClinux的移植和具體驅動程序的開發(fā)。

    標簽: ARM 家庭安防 網(wǎng)關 底層

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:李彥東

  • 基于ARM的流媒體傳輸方法的研究

    隨著計算機技術和網(wǎng)絡的飛速發(fā)展,流媒體技術的產(chǎn)生滿足了人們快速獲取多媒體信息的需求。它基于RTP/RTCP協(xié)議,運用流式傳輸技術,可以使人們在最短的時間內(nèi)獲得想要的多媒體資訊。流媒體技術可廣泛應用于視頻播放、視頻會議、遠程教育等。嵌入式系統(tǒng)是當前研究的另一個熱點。它具有低功耗、體積小、集成度高和專用性強等特點。嵌入式系統(tǒng)早期主要應用于軍事及航空航天領域,隨著工nternet的發(fā)展,新型的嵌入式系統(tǒng)正朝著信息家電IA(InformationAppliance)和3C(Computer、Commtlnication&Consumer)產(chǎn)品方向發(fā)展。 因此,基于嵌入式設備的流媒體傳輸就是一個非常有意義的研究方向。本文基于南京某公司的實際產(chǎn)品項目“電梯多媒體項目”,將流媒體技術與嵌入式設備相結合,應用于電梯之中,使多媒體資訊的傳播無處不在。 本文首先研究了流媒體傳輸?shù)南嚓P技術。深入研究了用于流媒體傳輸?shù)膶崟r傳輸與控制協(xié)議RTP/RTCP,掌握其結構與規(guī)則;研究了實時傳輸QoS控制技術,分析現(xiàn)有的一些網(wǎng)絡傳輸控制方法,分析了流媒體與嵌入式系統(tǒng)的特點。 本文然后詳細分析了基于窗口的擁塞控制方法和基于速率的擁塞控制方法的原理和適用范圍,并改進了其中基于發(fā)送端速率控制的擁塞控制方法,設計了一種基于接收端緩存和發(fā)送端速率控制相結合的流媒體傳輸控制方法。通過對接收端緩存剩余空間臨界點的設置與監(jiān)控,來輔助調節(jié)發(fā)送端的數(shù)據(jù)發(fā)送速率。它既可以避免網(wǎng)絡擁塞,又可以提高流媒體的傳輸質量。 本文最后介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,分析了網(wǎng)絡上開源的RTP/RTCP實現(xiàn)庫JRTPLIB,并結合本文實際需要,對RTCP中RR分組的結構做了修改,以此為基礎設計了一個系統(tǒng),實現(xiàn)本文所改進的用于ARM流媒體傳輸控制的方法。

    標簽: ARM 流媒體傳輸 法的研究

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:ryb

  • 基于ARM和光纖傳感技術的動態(tài)稱重系統(tǒng)研究

    在利益的驅使下,超限運輸在世界各地已成為了普遍現(xiàn)象。這給國家?guī)砹酥T多經(jīng)濟和社會問題。實踐證明動態(tài)稱重系統(tǒng)(WIM)能有效地抑制超限運輸,但同時也存在部分問題,這些問題的解決有賴于國家相關法規(guī)的出臺,也有賴于關鍵測量設備(WIM系統(tǒng))性能的提高。 由于應變式稱重傳感器容易受到各種環(huán)境干擾,對環(huán)境適應性差,課題采用光纖Bragg光柵傳感器(FBG)作為稱重傳感器,它具有很強的抗干擾性,利于提高系統(tǒng)測量精度。使用光纖傳感器的關鍵是波長解調技術,本文在比較了幾種常見解調技術的前提下,結合課題的實際情況選用了基于F-P腔可調諧濾波解調方法,文章在分析該解調方法原理的基礎上,設計了解調器中的各個硬件電路模塊;此外,為了提高數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)男剩恼逻€對數(shù)據(jù)緩沖電路進行了設計,在電路中引入了換體存儲及DMA傳輸技術。 鑒于動態(tài)稱重信號為短歷程信號并且包含各種各樣的噪聲,稱重算法的研究也是本課題要解決的重要內(nèi)容。本文在分析了稱臺振動及已有先驗知識的基礎上,將小波分析、LM非線性擬合算法及殘差分析相結合應用在動態(tài)稱重系統(tǒng)中,為了驗證算法的有效性,利用MATLAB對實測數(shù)據(jù)進行了仿真分析,結果表明該算法能夠提高測量精度。 提高動態(tài)稱重系統(tǒng)性能指標的另一方面是提高系統(tǒng)運行的軟硬件平臺。課題采用的核心硬件為Xscale ARM平臺,處理器時鐘可高達400MHz;軟件上采用了多用戶、多任務的Linux操作系統(tǒng)平臺。文章對操作系統(tǒng)linux2.6進行了合適的配置,成功地將它移植到了課題的ARM平臺上,并且在此操作系統(tǒng)上設計了基于MiniGUI的人機交互界面及波長解調和數(shù)據(jù)緩沖電路的驅動程序。

    標簽: ARM 光纖傳感技術 動態(tài)稱重 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 基于ARM嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡傳輸應用與研究

    以嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為核心的嵌入式技術,已在很多領域得到了廣泛的應用。由于互聯(lián)網(wǎng)的應用日益普及,信息共享的程度不斷提高,傳統(tǒng)的串行通訊和并行通訊方式的缺點日益凸出,嵌入式設備的網(wǎng)絡化已經(jīng)成為網(wǎng)絡發(fā)展的必然趨勢。Forrester Research的研究顯示,到2010年,將有95%的連網(wǎng)設備不再是傳統(tǒng)的計算機,而是帶網(wǎng)絡功能的嵌入式系統(tǒng)。 本文根據(jù)在PC104系統(tǒng)下實現(xiàn)網(wǎng)絡通信功能的成功案例,構建了基于ARM7微處理器和uCLinux操作系統(tǒng)的實驗平臺,完成了網(wǎng)絡接口設計,并實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信功能。 本文采用PHILIPS公司的LPC2210微控制器作為主控芯片,采用高度集成的以太網(wǎng)芯片RTL8019AS作為網(wǎng)絡接口。選擇Linux操作系統(tǒng)進行裁剪和移植,分析并實現(xiàn)了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧。編寫了底層網(wǎng)絡驅動程序,實現(xiàn)了嵌入式硬件平臺和PCLinux系統(tǒng)之間的基于網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸;同時實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)同WindowsXP系統(tǒng)之間的基于網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸;通過對比實驗,對網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和算法進行了研究和優(yōu)化,完善了ARM嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡功能。 大量的數(shù)據(jù)傳輸及可靠性測試實驗表明,本文所設計的嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡功能在可靠性、可用性及操作方便性方面都達到了預期的目標,具有實際的應用價值!

    標簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 網(wǎng)絡傳輸

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:zzy7826

  • 基于ARM架構的無線數(shù)據(jù)采集與處理終端的研究與開發(fā)

    隨著計算機、通信及網(wǎng)絡技術的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)廣泛地滲透到各行各業(yè)及人們?nèi)粘I畹姆椒矫婷嬷小S捎谇度胧较到y(tǒng)的復雜性不斷增加,嵌入式操作系統(tǒng)成為了嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,Linux憑借其性能優(yōu)異、結構清晰、平臺支持廣泛、網(wǎng)絡支持強勁及開放源代碼等多方面的優(yōu)勢,被嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者廣泛的采用。同時隨著近幾年來國內(nèi)嵌入式領域發(fā)展非常迅速,其中32位ARM處理器結構體系的嵌入式CPU在商用領域、工控領域和軍用領域都得到了廣泛使用。 近幾年隨著無線通信技術、傳感器技術、信息采集和處理技術的飛速發(fā)展,出現(xiàn)了低成本、低功耗、多功能的微型無線傳感器節(jié)點。無線傳感器網(wǎng)絡是隨著傳感器節(jié)點的發(fā)展而興起的計算機科學技術的一個新的研究領域,它是由一組無線傳感器節(jié)點通過ad-hoc方式構成的無線網(wǎng)絡,綜合傳感器技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和無線通信技術,能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對其進行處理,并傳送到需要這些信息的用戶處。這種無線網(wǎng)絡系統(tǒng)被廣泛地用于國防軍事、國家安全、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、反恐救災等領域,具有十分巨大的發(fā)展?jié)摿Γ鹆藢W術界和工業(yè)界的高度重視。 目前,手持終端的應用范圍主要是在商業(yè)領域,開發(fā)一款適合在工業(yè)現(xiàn)場等無線傳感網(wǎng)絡監(jiān)控領域的手持終端是本文的初衷。本文從嵌入式系統(tǒng)的角度,采用目前比較流行的ARM9處理器和嵌入式Linux的操作系統(tǒng),闡述手持終端硬件平臺的設計和軟件的移植方案;接著研究了系統(tǒng)引導程序的原理、設備驅動開發(fā)的關鍵點、根文件系統(tǒng)的制作方法。在此基礎上,分析和移植引導程序U-Boot 1.1.4的實現(xiàn)、無線收發(fā)芯片CC2420的驅動開發(fā)和幀緩沖驅動的開發(fā),并針對目標平臺的特點完成了文件系統(tǒng)的構建;然后介紹了基于Qt/Embedded的圖形界面開發(fā)的基礎,最后對本文研究工作進行總結。

    標簽: ARM 架構 無線 數(shù)據(jù)采集與處理

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:lguotao

  • 基于ARM平臺的存儲卡系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    隨著現(xiàn)代計算機技術和互聯(lián)網(wǎng)技術的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為了當前信息行業(yè)最熱門的焦點之一。而ARM以其高性能低功耗的特點成為目前應用最廣泛的32位嵌入式處理器。在嵌入式操作系統(tǒng)方面,Linux憑借其性能優(yōu)異、結構清晰、平臺支持廣泛、網(wǎng)絡支持強勁及開放源代碼等多方面的優(yōu)勢,被嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者廣泛地采用。Linux 2.6包含許多新的特性,為其在嵌入式領域的應用提供了強有力的支持,新的內(nèi)核越來越多地應用于嵌入式Linux系統(tǒng)中。 本文的工作基于艾科公司研發(fā)的硬件平臺Ark1600開展。該平臺上集成了多個功能模塊,例如LCD、12S、GPIO、12C等,同時支持XD、CF、MMC、SD等多種硬件存儲設備,在設備通信方面提供了USB、串行通信等傳輸方式。本文的主要工作是研究Linux在ARM芯片上的移植,并在此基礎上闡述Linux設備驅動的開發(fā)。 首先構建了交叉編譯環(huán)境,然后在分析Ark1600硬件體系結構的基礎上詳細闡述了BootLoader程序設計與實現(xiàn)、Linux2.6內(nèi)核移植、Ramdisk文件系統(tǒng)移植的全過程,為后續(xù)項目的實施搭建了一個良好的開發(fā)平臺。論文最后闡述了Linux 2.6內(nèi)核中開發(fā)塊設備驅動程序的實現(xiàn)方法,并以XD塊設備驅動程序為例,詳細闡述了Linux驅動程序的開發(fā)流程。 主要工作量在于BootLoader程序的設計與實現(xiàn)、Linux系統(tǒng)移植和XD塊設備驅動程序的開發(fā)。因為項目平臺獨特的硬件環(huán)境,一些程序代碼要嚴格依賴硬件設備設計。在Linux移植中的主要工作包括串口控制臺的驅動、設置系統(tǒng)的存儲布局、初始化系統(tǒng)定時器、初始化系統(tǒng)中斷、在Linux系統(tǒng)中建立標識本硬件平臺的結構體變量、配置并編譯Linux內(nèi)核等。

    標簽: ARM 存儲卡 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:wzr0701

  • 基于ARM平臺的數(shù)碼相框軟件開發(fā)

    數(shù)字攝影的興起不可避免地引起了數(shù)碼相框的發(fā)展,因為僅有不到35%的數(shù)碼照片被打印。數(shù)碼相框的基本原理就是采用普通相框的造型,把原來相框中間的照片部分換成液晶顯示屏,配上電源,存儲介質等,使得同一個相框內(nèi)可以循環(huán)播放照片,比普通相框的單一顯示功能更有優(yōu)勢。從2007年開始,數(shù)碼相框的市場關注度開始激增。在2008年,數(shù)碼相框市場呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢,具有極高的潛在市場價值。 本論文以此為出發(fā)點,進行數(shù)碼相框軟件的開發(fā)研究工作。作為一款嵌入式產(chǎn)品,核心部件CPU采用了性能價格比、性能功耗比都很高的ARM架構處理器之中的一款——三星S3C2440A,顯示器采用了支持雙精度掃描的液晶顯示屏。軟件方面,Bootloader采用較為成熟的u-boot-1.1.4,Linux內(nèi)核的版本為2.6.12,系統(tǒng)命令集由busybox構成。利用ARM處理器對Linux系統(tǒng)良好的移植性、自帶的LCD控制器、音頻控制器、SD與USB控制器的特點,進行圖像顯示、音頻播放與文件管理。對于目前大部分數(shù)碼相框在圖片瀏覽和文件管理功能上的不足,本設計的圖像顯示功能充分利用了觸摸屏功能,實現(xiàn)了圖像的觸摸式移動,使用戶可以自由的觀看放大后的圖像;文件管理功能則設計成了類似windows的文件瀏覽器,不僅具有豐富的文件管理功能,而且使習慣了windows的廣大用戶可以很快的熟悉此功能,并為將來升級為下一代的細分產(chǎn)品——數(shù)碼相冊做好準備。 本設計的核心是基于ARM平臺的系統(tǒng)移植與基于QT的應用程序設計。首先根據(jù)系統(tǒng)的總體設計思路選擇合適的硬件組合;然后在此基礎上進行u-boot的移植,嵌入式Linux的移植,QT Embedded/Qtopia的移植,以及最后QT圖形界面的設計。

    標簽: ARM 數(shù)碼相框 軟件開發(fā)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:rockjablew

  • 基于ARM與FPGA的高速數(shù)據(jù)采集技術研究

    本文研究基于ARM與FPGA的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術。論文完成了ARM+FPGA結構的共享存儲器結構設計,實現(xiàn)了ARMLinux系統(tǒng)的軟件設計,包括觸摸屏控制、LCD顯示、正弦插值算法設計以及各種顯示算法設計等。同時進行了信號的高速采集和處理的實際測試,對實驗測試數(shù)據(jù)進行了分析。 論文分別從軟件和硬件兩方面入手,闡述了基于ARM處理器和FPGA芯片的高速數(shù)據(jù)采集的硬件系統(tǒng)設計方法,以及基于ARMLinux操作系統(tǒng)的設備驅動程序設計和應用程序設計。 硬件方面,在FPGA平臺上,我們首先利用乒乓操作的方式將一路高速數(shù)據(jù)信號轉換成頻率為原來頻率1/4的4路低速數(shù)據(jù)信號,再將這四路數(shù)據(jù)分別存儲到4個FIFO中,然后再對這4個FIFO中的數(shù)據(jù)拼接并存儲在FPGA片上的雙端口雙時鐘RAM中,最后將FPGA的雙端口雙時鐘RAM掛載到ARM系統(tǒng)的總線上,實現(xiàn)了ARM和FPGA共享存儲器的系統(tǒng)結構,使ARM處理器可以直接讀取這個雙端口雙時鐘的RAM中的數(shù)據(jù),從而大大提高了數(shù)據(jù)采集與處理的效率。在采樣頻率控制電路設計方面,我們通過使FIFO的數(shù)據(jù)存儲時鐘降低為標準狀態(tài)下的1/n實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集頻率降為標準狀態(tài)的1/n,從而實現(xiàn)了由FPGA控制的可變頻率的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 軟件方面,為了更有效地管理和拓展系統(tǒng)功能,我們移植了ARMLinux操作系統(tǒng),并在S3C2410平臺上設計實現(xiàn)了基于Linux操作系統(tǒng)的觸摸屏驅動程序設計、LCD驅動程序移植、自定義的FPGA模塊驅動程序設計、LCD顯示程序設計、多線程的應用程序設計。應用程序能夠控制FPGA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作。 在前端采樣頻率為125MHz情況下,系統(tǒng)可以正常工作。能夠實現(xiàn)對頻率在5MHz以下的信號波形的直接顯示;對5MHz至40MHz的信號,使用正弦插值算法進行處理,顯示效果良好。同時這種硬件結構可擴展性強,可以在此基礎上實現(xiàn)8路甚至16路緩沖的系統(tǒng)結構,可以使系統(tǒng)支持更高的采樣頻率。

    標簽: FPGA ARM 高速數(shù)據(jù) 采集

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:林魚2016

  • 基于ARM的嵌入式μClinux應用研究

    嵌入式系統(tǒng)近年持續(xù)迅猛發(fā)展,已經(jīng)成為后PC技術時代信息化的中堅力量。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高及面向行業(yè)應用的突出特點,目前已經(jīng)廣泛應用于網(wǎng)絡、消費電子、國防軍事及自動化控制等領域。 ARM(Advaneed RIS Cmachines)公司的32位RISC處理器,以其高速度、低功耗、低成本、功能強和特有的16/32位雙指令集等諸多優(yōu)異性能,已成為移動通信、手持計算、多媒體數(shù)字消費等嵌入式解決方案中的首選處理器。在眾多的ARM處理器中,Samsung公司的S3C44B0X處理器以其低價格、低功耗及強大的網(wǎng)絡支持等優(yōu)點在市場上占有重要份額。 uClinux是從Linux衍生出來的優(yōu)秀嵌入式操作系統(tǒng),專門針對沒有MMU的處理器設計,支持眾多嵌入式處理器類型。uClinux繼承了Linux的許多優(yōu)秀性能,有良好的網(wǎng)絡支持,完善的驅動支持,高度的模塊化,開放的源碼。uClinux已成為許多嵌入式系統(tǒng)研究領域的首選操作系統(tǒng)之一。 本課題以嵌入式手持式電能質量分析儀前期實驗開發(fā)板為研究目標,根據(jù)嵌入式體系結構和嵌入式系統(tǒng)設計的原理,構建了基于Samsung公司S3C44B0X ARM7 TDMI處理器的硬件開發(fā)平臺,并根據(jù)該硬件平臺的結構特點移植了uClinux操作系統(tǒng),同時針對uClinux實時性能不高和嵌入式平臺硬件資源有限的缺點,結合uClinux多進程和共享內(nèi)存機制設計了數(shù)據(jù)采集程序,實現(xiàn)了對三路0~2.5V模擬信號的高性能采集,增強了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的實時性,提高了工作效率,為后續(xù)開發(fā)奠定了基礎。 論文從嵌入式系統(tǒng)應用的角度出發(fā),分析了嵌入式體系結構、uClinux運行機制和內(nèi)核特點;闡述了Bootloader設計及操作系統(tǒng)移植的要點;介紹了接口驅動及上層應用程序的設計方法等問題。

    標簽: Clinux ARM 嵌入式 應用研究

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:cjf0304

  • 基于ARM的嵌入式多串口網(wǎng)絡服務器的設計與實現(xiàn)

    隨著電子設備的迅猛發(fā)展,“讓全部設備接入網(wǎng)絡”已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢。通過嵌入式串口服務器,可以讓現(xiàn)有的串行設備擁有聯(lián)網(wǎng)功能,避免了投資大量人力、物力,有利于對傳統(tǒng)串行設備進行更換或者升級。 本文設計的串口服務器采用嵌入式處理器和Linux操作系統(tǒng),把現(xiàn)有的基于串行接口的數(shù)據(jù)轉化成以太網(wǎng)數(shù)據(jù),然后進行數(shù)據(jù)存取,將傳統(tǒng)的串行數(shù)據(jù)送往網(wǎng)絡。 論文主要研究了以下內(nèi)容: 第一,在研究串口服務器網(wǎng)關工作機理的基礎上,分析高性能串口網(wǎng)絡服務器的功能需求。 第二,基于AT91ARM9200微處理器及LXT971ALE網(wǎng)絡接口芯片等構建嵌入式系統(tǒng),完成RS232-TCP/IP轉換網(wǎng)關的軟硬件設計,實現(xiàn)最多32路串行終端同時接入以太網(wǎng)的高性能串口服務器。 第三,在RH Linux 9.0為ARM處理器提供的交叉開發(fā)工具下移植Linux,為嵌入式串口服務器設計服務器端與客戶端工作模式,同時設計實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的在線配置功能。 第四,在客戶端和服務器端分別設計串口服務器的基本API函數(shù),為系統(tǒng)二次開發(fā)打下良好的基礎。

    標簽: ARM 嵌入式 多串口 網(wǎng)絡服務器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mqien

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