基于ARM的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器是集計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、ARM技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)等技術(shù)為一體的技術(shù)含量高的運(yùn)動(dòng)控制器；是對(duì)低成本、高性能運(yùn)動(dòng)控制器研究的一個(gè)新的嘗試。本論文的研究重是點(diǎn)基于雙端口RAM上下位機(jī)通訊的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器軌跡規(guī)劃算法的研究、嵌入式系統(tǒng)軟件的構(gòu)建以及運(yùn)動(dòng)控制器外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，其主要工作及成果如下： 1．針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)上下位機(jī)信息交互頻繁，提出了一種基于雙端口RAM通訊結(jié)構(gòu)的上下位機(jī)交互方式，實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)信息的高速、穩(wěn)定通訊；且完成了基于雙端口RAM上下位機(jī)通訊結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。 2. 針對(duì)目前高速數(shù)控加工軌跡規(guī)劃中存在的一些關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法，當(dāng)高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時(shí)，在拐角過(guò)渡時(shí)能獲得很好的速度響應(yīng)和較小的輪廓誤差；還提出了一種高速數(shù)控加工小線段的前瞻平滑算法，當(dāng)高速加工多段微小直線段時(shí)，能夠優(yōu)化規(guī)劃多段微小線段的加工速度，有效避免了頻繁的加減速給系統(tǒng)帶來(lái)較大沖擊以及加工效率低的問(wèn)題。 3. 構(gòu)建了適合本運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件；研究了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器引導(dǎo)程序的移植、嵌入式Linux內(nèi)核的優(yōu)化配置以及根文件系統(tǒng)的構(gòu)建。 4．探討了Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的原理以及流程；并以雙端口RAM為例介紹了運(yùn)動(dòng)控制外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的方法。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，人們的生活消費(fèi)水平也越來(lái)越高，對(duì)餐飲業(yè)的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)方式也不斷地提出新的要求。基于計(jì)算機(jī)處理和無(wú)線通信技術(shù)的餐飲服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，本文就基于ARM9的無(wú)線餐飲服務(wù)終端系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)，通過(guò)對(duì)終端的操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)線點(diǎn)菜功能。 在參考閱讀了大量信息資料的基礎(chǔ)上，確定了以嵌入式系統(tǒng)為終端、基于微功率短距離無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信的整體設(shè)計(jì)方案。嵌入式系統(tǒng)成本低、體積小、功耗低且可靠性高，是開(kāi)發(fā)餐飲服務(wù)終端系統(tǒng)的絕佳選擇，而微功率短距離無(wú)線通信技術(shù)開(kāi)發(fā)容易，成本低廉。所以本課題選擇ARM嵌入式開(kāi)發(fā)板和短距離RF無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊作為開(kāi)發(fā)餐飲服務(wù)終端的硬件。 本文配置了適合嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的交叉編譯環(huán)境，在此環(huán)境下，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)引導(dǎo)程序的配置、對(duì)Linux內(nèi)核的裁減和對(duì)root文件系統(tǒng)的定制，開(kāi)發(fā)了基于本平臺(tái)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)；用C語(yǔ)言編寫(xiě)了基于無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊的無(wú)線通信應(yīng)用程序，通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)菜數(shù)據(jù)在餐飲服務(wù)終端和服務(wù)器之間的無(wú)線傳輸；設(shè)計(jì)了點(diǎn)菜終端的圖形用戶界面，操作者可在此界面上進(jìn)行點(diǎn)菜操作，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)菜功能。 在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，對(duì)Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核源碼、運(yùn)行和管理機(jī)制進(jìn)行了深入研究，就啟動(dòng)代碼的更改和內(nèi)核的裁減進(jìn)行了探討和開(kāi)發(fā)；應(yīng)用程序采用共享內(nèi)存的Linux多線程技術(shù)進(jìn)行功能處理，就線程管理問(wèn)題的進(jìn)行了分析探討。
標(biāo)簽： ARM 無(wú)線 服務(wù) 終端系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一門(mén)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。目前視頻監(jiān)控正向著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵是一種嵌入式設(shè)備，它應(yīng)該能夠采集壓縮視頻數(shù)據(jù)并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。 本文介紹了一種基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。首先從整體上分析了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，給出了視頻服務(wù)器的硬件框架和軟件體系，并重點(diǎn)討論了在ARM處理器上實(shí)現(xiàn)MPEG-4壓縮編碼的方法。其次在ARM硬件平臺(tái)成功構(gòu)建了armlinux嵌入式系統(tǒng)：包括引導(dǎo)程序Bootloader的設(shè)計(jì)、修改配置linux內(nèi)核以及制作JFFS2文件系統(tǒng)。其中創(chuàng)新地提出了從nandflash啟動(dòng)U-BOOT具體設(shè)計(jì)方法。為了完成系統(tǒng)進(jìn)一步的視頻采集工作，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了USB數(shù)碼攝像頭的驅(qū)動(dòng)。在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中，首先設(shè)計(jì)了基于Vide04Linux的視頻采集程序，并采用mmap(內(nèi)存映射)方式截取圖片。其次重點(diǎn)分析了MPEG-4編碼模型XVID程序中的運(yùn)動(dòng)估計(jì)部分，并研究了半像素快速搜索算法，從而減少了搜索點(diǎn)數(shù)提高了運(yùn)算速度。最后利用開(kāi)源JRTPLIB庫(kù)實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)流的RTP傳送。 整個(gè)設(shè)計(jì)都是在深圳旋極公司研制的SUPER-ARM硬件平臺(tái)上進(jìn)行的，linux內(nèi)核采用2.4.18。其中MPEG-4編碼優(yōu)化測(cè)試是在ARM DeveloperSuite(ADS)version 1.2中完成。 本課題為在ARM平臺(tái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)做了有益的探索性嘗試，對(duì)今后進(jìn)一步完成遠(yuǎn)程嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著積極的意義。
標(biāo)簽： ARM 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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隨著人們物質(zhì)文化生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，智能家居已成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。智能家居系統(tǒng)采用傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息傳輸與處理技術(shù)，能給用戶提供全方位的服務(wù)，同時(shí)對(duì)住房?jī)?nèi)的情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理。安防系統(tǒng)是智能家居中的一個(gè)重要的組成部分。傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)都是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的，它難以滿足現(xiàn)代家居中網(wǎng)絡(luò)家電功能，針對(duì)這些問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM和藍(lán)牙的安防系統(tǒng)。 (1) 深入研究了安防系統(tǒng)中視頻監(jiān)控的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)以及選擇內(nèi)核版本為L(zhǎng)inux2.6的原因，指出了選題研究的目的和意義。 (2) 從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和幾種重要協(xié)議這兩個(gè)方面入手，闡述了智能家居中的重要技術(shù)——藍(lán)牙。 (3) 根據(jù)智能家居的功能要求，設(shè)計(jì)了一種智能家居中的安防系統(tǒng)，論述了ARM9嵌入式微處理器S3C2410的原理以及性能，闡述了安防系統(tǒng)中的NANDFLASH模塊、SDRAM模塊、RS232串口模塊、以太網(wǎng)模塊、USB、USB藍(lán)牙、USB攝像頭的組成原理以及設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。 (4) 根據(jù)系統(tǒng)軟件環(huán)境的需求，構(gòu)建了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)，論述了交叉編譯環(huán)境和NFS開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境的建立，移植S3C2410下啟動(dòng)引導(dǎo)程序VIVI，移植嵌入式操作系統(tǒng)Linux(內(nèi)核版本為2.6.14)，闡述了系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植(NAND FLASH、USB、USB攝像頭、USB藍(lán)牙)、文件系統(tǒng)的使用，分析了Linux下藍(lán)牙無(wú)線通信的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 (5) 在搭建的嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)上，論述了在Windows XP下遠(yuǎn)程登錄到Linux操作系統(tǒng)的方法，闡述了在Linux下使用V4L編程來(lái)截取攝像頭圖象，使用SOCKET編程將截取到的圖象傳送到室內(nèi)PC機(jī)上，遠(yuǎn)程監(jiān)控電腦登錄到此PC機(jī)上，利用IE瀏覽器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的監(jiān)控。 (6) 結(jié)合實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境和測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能測(cè)試，分析了測(cè)試結(jié)果并針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題給出了改進(jìn)措施。 通過(guò)對(duì)安防系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，系統(tǒng)能夠很好地檢測(cè)不法分子的入侵，并通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控方式來(lái)告知用戶，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
標(biāo)簽： ARM 藍(lán)牙 安防系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：yatouzi118
近幾年來(lái)，旅游業(yè)在國(guó)內(nèi)迅速發(fā)展，已成為規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)之一，在拉動(dòng)內(nèi)需，刺激消費(fèi)，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，推動(dòng)城市化進(jìn)程中正發(fā)揮著極其重要的作用。然而旅游服務(wù)和旅游咨詢跟不上社會(huì)的發(fā)展需求，游客在旅途中存在各種不便。把嵌入式技術(shù)和嵌入式GIS技術(shù)結(jié)合的電子導(dǎo)游系統(tǒng)，能給游客提供各種旅途服務(wù)，方便游客出門(mén)旅游。 本文依托浙江省科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目開(kāi)展研究，在開(kāi)源軟件基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)電子導(dǎo)游系統(tǒng)，以有效降低產(chǎn)品價(jià)格，適應(yīng)社會(huì)需要。以廣州斯道S3C2410 ARM開(kāi)發(fā)板為底層硬件，采用Linux嵌入操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，利用QT/Embedded GUI為圖形界面，對(duì)MapInfo文件格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使之適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)。通過(guò)C/C++編程開(kāi)發(fā)嵌入式GIS模塊和電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件模塊；把硬件、軟件相結(jié)合，使電子地圖顯示在觸摸屏上；最終實(shí)現(xiàn)了景點(diǎn)查詢和介紹、景區(qū)路徑規(guī)劃、距離測(cè)量、GIS操作等功能。 本文的主要研究工作有：第一在ARM S3C2410開(kāi)發(fā)板上移植Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)程序。第二在自由軟件Linux平臺(tái)下研究和開(kāi)發(fā)嵌入式GIS模塊。第三在QT/Embedded GUI圖形界面下開(kāi)發(fā)電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件。第四研究和設(shè)計(jì)基于模擬退火算法的景區(qū)路徑規(guī)劃算法。 最后，將本文的研究成果在西湖景區(qū)電子導(dǎo)游原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，并取得良好效果。
標(biāo)簽： ARM GIS 嵌入式 電子導(dǎo)游
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶：redmoons
隨著嵌入式控制在工業(yè)領(lǐng)域的不斷滲入，進(jìn)入21世紀(jì)之后，基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向，ARM芯片不僅體積小，功耗低，而且功能強(qiáng)；Linux由于其開(kāi)源，穩(wěn)定以及成本低的優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 本文研究的主要內(nèi)容是基于Linux操作系統(tǒng)ARM體系的嵌入式工控一體機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該嵌入式工控一體機(jī)是基于Motorola公司研發(fā)的ARM9嵌入式系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)的設(shè)備，整個(gè)系統(tǒng)體積小，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，并有很高的執(zhí)行效率。它根據(jù)特定的工業(yè)控制對(duì)象定制特定的模型與控制算法。另外，該設(shè)備自身還具備各種數(shù)字PID控制算法，實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制。可以應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中的各類(lèi)被控設(shè)備，以及為高校自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)和工業(yè)應(yīng)用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)，Qt是基于C++的針對(duì)構(gòu)造圖形用戶界面（程序）所使用的GUI工具包，它速度塊，易于使用，并具有很好的可移植性。 本文首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行選型，然后提出了系統(tǒng)的軟硬件整體架構(gòu)和系統(tǒng)的啟動(dòng)流程。接著介紹了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建，包括啟動(dòng)加載器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，Linux內(nèi)核的移植，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)以及圖形用戶界面的實(shí)現(xiàn)。最后，詳細(xì)介紹了一個(gè)具有創(chuàng)新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機(jī)作為通訊和控制終端的典型應(yīng)用。 該嵌入式Linux工控一體機(jī)具有極好的實(shí)用性和應(yīng)用前景，并且其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程對(duì)于其它嵌入式平臺(tái)也具有很好的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-07-27
上傳用戶：zhaiyanzhong
嵌入式linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程（C++）在ARM上實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議，此程序獲得全國(guó)研究生電子大賽一等獎(jiǎng)。壓縮包內(nèi)為全部源碼，包括音頻、視頻（H.264）socket部分。
上傳時(shí)間： 2013-07-07
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廣嵌開(kāi)發(fā)板配套的教程。 實(shí)驗(yàn)1 ARM 匯編指令編程實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 1 實(shí)驗(yàn)2 C 和ARM 匯編混合編程實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 8 實(shí)驗(yàn)3 C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)LED 控制實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 15 實(shí)驗(yàn)4 外部中斷應(yīng)用實(shí)驗(yàn) ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 22 實(shí)驗(yàn)5 看門(mén)狗定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn) ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 32 實(shí)驗(yàn)6 DMA 控制器實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 38 實(shí)驗(yàn)7 PWM 控制蜂鳴器實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 48 實(shí)驗(yàn)8 UART 通信實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 57 實(shí)驗(yàn)9 紅外模塊控制實(shí)驗(yàn) ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 68 實(shí)驗(yàn)10 實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 79 實(shí)驗(yàn)11 IIC 總線應(yīng)用實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 90 實(shí)驗(yàn)12 Nor flash 應(yīng)用實(shí)驗(yàn) ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 103 實(shí)驗(yàn)13 Nand flash 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 114 實(shí)驗(yàn)14 TFT LCD 顯示實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 138 實(shí)驗(yàn)15 觸摸屏控制實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 153 實(shí)驗(yàn)16 ADC 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 167 實(shí)驗(yàn)17 IIS 音頻總線實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 178 實(shí)驗(yàn)18 USB 設(shè)備實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 188 實(shí)驗(yàn)19 SD 卡接口實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 215 實(shí)驗(yàn)20 TFTP 以太網(wǎng)通訊 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 228 實(shí)驗(yàn)21 Camera 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 239 實(shí)驗(yàn)22 BootLoader 實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 250 實(shí)驗(yàn)23 Linux-2.6 內(nèi)核移植實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 261 實(shí)驗(yàn)24 Linux 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 270 實(shí)驗(yàn)25 QT/Embedded 實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 280 實(shí)驗(yàn)26 WinCE5.0 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 294 附錄一 S3C2440A 啟動(dòng)代碼． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 314 附錄二 GEC2440 核心板電路圖． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 327 附錄三 GEC2440 主板電路圖． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 335
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·本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了ARM硬件體系結(jié)構(gòu)、16/32位指令系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)調(diào)試、Linux嵌入式設(shè)計(jì)等開(kāi)發(fā)ARM處理器的基本操作方法和技巧。全書(shū)共分11章，主要內(nèi)容包括： ARM CPU概述、ARM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、ARM指令系統(tǒng)、Thumb指令系統(tǒng)、ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、ARM高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、ARM嵌入式設(shè)計(jì)初步、ARM系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、ARM系統(tǒng)調(diào)試、ARM外圍設(shè)備設(shè)計(jì)和ARM嵌入式Linux應(yīng)
標(biāo)簽： ARM 嵌入式應(yīng)用 開(kāi)發(fā)技術(shù)
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·作者：廖日坤 編著出版社：中國(guó)電力出版社出版日期：2005-10-01內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了ARM硬件體系結(jié)構(gòu)、16/32位指令系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)調(diào)試、Linux嵌入式設(shè)計(jì)等開(kāi)發(fā)ARM處理器的基本操作方法和技巧。書(shū)中不但附有大量的圖示和程序，而且還專(zhuān)門(mén)安排了習(xí)題和設(shè)計(jì)實(shí)例，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和指導(dǎo)性。本書(shū)內(nèi)容豐富，講解由淺入深、通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和指導(dǎo)性，適合于ARM編程的
標(biāo)簽： ARM 嵌入式應(yīng)用 開(kāi)發(fā)技術(shù)
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