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Arm-Linux-gcc

  • 基于ARM的人臉識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    人臉識(shí)別技術(shù)作為生物識(shí)別技術(shù)之一,是模式識(shí)別在圖像領(lǐng)域中的具體運(yùn)用,其應(yīng)用前景非常廣闊,可以應(yīng)用到身份證件的鑒別、自動(dòng)門(mén)禁控制系統(tǒng)、銀行取款機(jī)、家庭安全,圖片檢索等領(lǐng)域。 人臉識(shí)別系統(tǒng)主要分為人臉檢測(cè)定位,特征提取和人臉?lè)诸?lèi)三部分。人臉的檢測(cè)和定位,即從輸入的圖像中找到人臉及人臉存在的位置,并將人臉從背景中分離出來(lái)。在特征提取部分,先對(duì)原始人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,之后原始數(shù)據(jù)由維數(shù)較少的有效特征數(shù)據(jù)表示并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中,接下來(lái)進(jìn)行人臉?lè)诸?lèi),在識(shí)別待測(cè)人臉圖像時(shí),將待測(cè)圖像的特征數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)相比對(duì),判斷是否為庫(kù)中的某一人,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別人臉的目的。 在過(guò)去的十年里,人臉識(shí)別技術(shù)一直是圖像處理領(lǐng)域里具有挑戰(zhàn)性的課題,隨著研究的深入,許多人臉檢測(cè)及識(shí)別算法被提出來(lái)。其中基于主成分分析的Eigenface的算法及其變形已經(jīng)成為測(cè)試人臉識(shí)別系統(tǒng)性能的基準(zhǔn)算法;同時(shí)Adaboost人臉檢測(cè)算法,在PC上基本可以達(dá)到實(shí)時(shí),在嵌入式產(chǎn)品廣泛應(yīng)用的今天,只有讓人臉識(shí)別算法在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),才能獲得更廣闊的應(yīng)用,本文研究了在嵌入式平臺(tái)上Adaboost人臉檢測(cè)算法的性能。 嵌入式是后PC時(shí)代的一個(gè)亮點(diǎn),目前已經(jīng)應(yīng)用在社會(huì)生活的方方面面。嵌入式產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)平臺(tái)分為包括很多,如:DSP,ARM,PowerPC等等。本文采用的ARM9作為嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái),研究人臉識(shí)別在ARM平臺(tái)的性能,為實(shí)用的嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。 本文從PC平臺(tái)的軟件實(shí)現(xiàn)入手,分別實(shí)現(xiàn)了PC平臺(tái)下的AdaBoost人臉檢測(cè)算法和PCA人臉識(shí)別算法,分析了現(xiàn)象及結(jié)果,接下來(lái)搭建了基于ARM嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái),對(duì)AdaBoost人臉檢測(cè)算法進(jìn)行了硬件平臺(tái)的移植,并得出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)效果。

    標(biāo)簽: ARM 人臉識(shí)別 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

    上傳用戶(hù):saharawalker

  • 基于ARM的數(shù)字化家園網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,以及家居環(huán)境的數(shù)字化,家用設(shè)施越來(lái)越信息化、網(wǎng)絡(luò)化,并提出了信息交互的要求,同時(shí)對(duì)家用設(shè)施進(jìn)行組網(wǎng)和統(tǒng)一管理提上日程。當(dāng)代主流解決方案是通過(guò)嵌入式家園網(wǎng)關(guān)把家用設(shè)施聯(lián)合成為一個(gè)局域網(wǎng),并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了家用設(shè)施的管理。同時(shí)網(wǎng)關(guān)可以完成局域網(wǎng)內(nèi)和到Internet的通信轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 本文對(duì)嵌入式家園網(wǎng)關(guān)的軟件及部分硬件進(jìn)行了深入的研究和探討。設(shè)計(jì)出了一個(gè)基本的家園網(wǎng)關(guān)。本文的主要工作在于以下幾個(gè)方面: (1)利用S3C2410開(kāi)發(fā)板,依托Linux操作系統(tǒng),通過(guò)使用MCP2515 CAN總線(xiàn)控制器,組成一個(gè)基本的家園網(wǎng)關(guān)。 (2)完成了在Linux下對(duì)MCP2515 CAN總線(xiàn)控制器的驅(qū)動(dòng),網(wǎng)絡(luò)通信程序、節(jié)點(diǎn)管理程序及協(xié)議轉(zhuǎn)換程序的編寫(xiě),這些程序組成了整個(gè)系統(tǒng)的三個(gè)層次,包括網(wǎng)絡(luò)層,協(xié)議轉(zhuǎn)換管理層及驅(qū)動(dòng)層。通過(guò)這些分層的協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了家園網(wǎng)關(guān)中關(guān)于TCP/IP協(xié)議和CAN總線(xiàn)協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換。 (3)在CAN總線(xiàn)協(xié)議的基礎(chǔ)上創(chuàng)新性地提出了應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)計(jì)方案,這個(gè)協(xié)議使得家園網(wǎng)關(guān)在CAN總線(xiàn)上具備管理能力及可靠的批量數(shù)據(jù)傳輸能力。 系統(tǒng)測(cè)試證明本方案是可行的,本文的數(shù)字化家園網(wǎng)關(guān)具有體積小,可靠性高,其CAN總線(xiàn)具有安裝方便的優(yōu)勢(shì),整個(gè)系統(tǒng)并有廣闊的發(fā)展空間。

    標(biāo)簽: ARM 數(shù)字化 網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):三人用菜

  • 基于ARM的數(shù)字水印商標(biāo)檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)研究

    論文通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外數(shù)字水印的發(fā)展現(xiàn)狀,針對(duì)目前市場(chǎng)上假冒偽劣商品泛濫的實(shí)際問(wèn)題,介紹了一種基于ARM9(S3C2410X)的數(shù)字水印商標(biāo)檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)。 為了選擇魯棒性好的數(shù)字水印提取算法,論文介紹了用MATLAB對(duì)離散余弦變換、小波變換和基于主要特征方向向量的DCT和DWT相結(jié)合的算法的仿真過(guò)程,包括三種檢測(cè)算法在無(wú)噪聲且無(wú)攻擊、有噪聲、濾波以及RST攻擊(旋轉(zhuǎn)、放縮、平移)等情況。通過(guò)仿真結(jié)果的對(duì)比,最后選擇了基于主要特征方向向量的DCT和DWT相結(jié)合的算法作為商標(biāo)檢測(cè)儀數(shù)字水印的提取算法。 在商標(biāo)檢測(cè)儀的軟硬件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,論文首先介紹了檢測(cè)儀的硬件設(shè)計(jì),包括ARM9處理芯片及其外圍擴(kuò)展電路,采集設(shè)備,人機(jī)接口等部分。然后研究了基于ARM9的關(guān)于Bootload啟動(dòng)代碼的引導(dǎo)以及Linux操作系統(tǒng)的移植,并建立了嵌入式交叉編譯環(huán)境,為檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)和研究構(gòu)建了一個(gè)良好的平臺(tái)。在軟件設(shè)計(jì)方面,主要介紹了用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)基于主要特征方向向量的DCT和DWT相結(jié)合的算法,其中包括小波變換、離散余弦變換、Zigzag排列和相關(guān)檢測(cè)程序等,另外,論文還對(duì)數(shù)字水印商標(biāo)檢測(cè)儀的圖像采集、人機(jī)交互、終端顯示等程序的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了論述。

    標(biāo)簽: ARM 數(shù)字水印 商標(biāo) 儀的設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶(hù):tdyoung

  • 基于ARM的數(shù)字儀表研究

    隨著微處理器的發(fā)展,現(xiàn)代數(shù)字儀表發(fā)展迅速,功能不斷增強(qiáng)。目前,數(shù)字儀表正朝著集成化、智能化、高精度、微功耗、高可靠性發(fā)展。人們對(duì)數(shù)字儀表的設(shè)計(jì)和性能指標(biāo)也提出了更高的要求,ARM相對(duì)于單片機(jī)具有更強(qiáng)的處理能力和更好的處理效果,為高精度、智能化儀表的設(shè)計(jì)提供了一種新的途徑。 論文首先介紹了國(guó)內(nèi)外數(shù)字儀表的發(fā)展情況,并對(duì)常見(jiàn)的數(shù)字儀表進(jìn)行了分類(lèi),分析了影響數(shù)字儀表性能的主要因素。綜合數(shù)字儀表的性能特點(diǎn)并考慮實(shí)現(xiàn)成本,論文提出了一種基于ARM的五位半分辨率數(shù)字儀表設(shè)計(jì)方案,并詳細(xì)介紹了儀表的總體設(shè)計(jì)思路、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理方法。該設(shè)計(jì)采用LPC2148芯片為處理核心,使用VFD(真空熒光顯示器)作為儀表人機(jī)界面,界面友好且無(wú)視角誤差;考慮到在某些現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣的情況下也能對(duì)數(shù)字儀表讀數(shù)進(jìn)行觀測(cè),采用LabVIEW7.1設(shè)計(jì)了上位機(jī)顯示界面;構(gòu)建了一個(gè)基于LPC2148的開(kāi)發(fā)平臺(tái),基于平臺(tái)設(shè)計(jì)了一款具有五位半分辨率的數(shù)字儀表,實(shí)現(xiàn)了電壓、電流、電阻等測(cè)量功能,同時(shí)設(shè)計(jì)了溫度讀取、實(shí)時(shí)時(shí)鐘計(jì)時(shí)、SD卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能,為儀表的智能化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。 通過(guò)對(duì)該數(shù)字儀表運(yùn)行情況進(jìn)行記錄,并對(duì)記錄的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的數(shù)字儀表能穩(wěn)定顯示,其精度和顯示分辨率均達(dá)到五位半精度的要求。

    標(biāo)簽: ARM 數(shù)字儀表

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶(hù):ligong

  • 基于ARM的水污染監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)報(bào)警器設(shè)計(jì)

    隨著大量的工礦企業(yè)的興起和擴(kuò)張,會(huì)有越來(lái)越多的廢水、污水排放到環(huán)境中,特別是在珠江三角洲地區(qū),這一現(xiàn)象尤為突出。目前珠江流域的水資源已經(jīng)出現(xiàn)嚴(yán)重污染,由此帶來(lái)的環(huán)境污染和生態(tài)污染已引起了當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門(mén)的高度重視。為此,本課題通過(guò)與廣東泰斗微電子公司合作,研發(fā)一種具有通用性的水污染源信息監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警器,通過(guò)實(shí)時(shí)快速的污染源信息檢測(cè),完成對(duì)污染源信息的語(yǔ)音報(bào)警和存儲(chǔ)。 報(bào)警器的功能是接收由前端北斗通信處理器傳輸來(lái)的污染源信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警。本報(bào)警器設(shè)計(jì)選用目前工業(yè)控制領(lǐng)域流行的ARM芯片LPC2368作為主控制器,并采用RS232/RS485通用通信方式來(lái)完成對(duì)水污染源信息的采集與處理;選用SD卡作為存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)音文件和污染源信息的存儲(chǔ);語(yǔ)音報(bào)警部分選用價(jià)格低廉的WAV和MP3解碼芯片VS1003進(jìn)行語(yǔ)音文件的解碼。設(shè)計(jì)中還對(duì)語(yǔ)音輸出通道進(jìn)行擴(kuò)展,提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性和使用的靈活性。 本報(bào)警器設(shè)計(jì)兼容FAT16和FAT32兩種文件系統(tǒng)格式,并支持WAV和MP3兩種類(lèi)型的語(yǔ)音文件報(bào)警,相比目前常用的水污染監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警器來(lái)說(shuō),本報(bào)警器具有更大的通用性和靈活性。本報(bào)警器在軟件設(shè)計(jì)中嵌入了實(shí)時(shí)微內(nèi)核操作系統(tǒng)uC/OS—Ⅱ,這使得本報(bào)警器在實(shí)時(shí)性方面有很大的改善和提高,有效的解決了基于前后臺(tái)軟件系統(tǒng)的報(bào)警器在報(bào)警時(shí)出現(xiàn)語(yǔ)音播放不連續(xù)的問(wèn)題。 本報(bào)警器是“珠江水域北斗監(jiān)控示范工程”項(xiàng)目中的一部分即預(yù)警部分,目前該報(bào)警器已通過(guò)各項(xiàng)功能測(cè)試,并已安裝在多個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)上試運(yùn)行。

    標(biāo)簽: ARM 監(jiān)控 報(bào)警 網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

    上傳用戶(hù):hmy2st

  • 基于ARM的無(wú)線(xiàn)LED顯示屏系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    在信息化社會(huì)中,LED顯示屏作為一種信息的傳播媒體,在交通、天氣預(yù)報(bào)、廣告、通知、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)信息等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,已經(jīng)成為城市信息現(xiàn)代化建設(shè)的標(biāo)志。 本文介紹了LED顯示屏國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,在分析LED顯示屏工作原理后,結(jié)合LED顯示屏控制系統(tǒng)及顯示驅(qū)動(dòng)設(shè)備的具體要求,提出了使用嵌入式處理器LPC2124作為控制核心,使用挪威Nordic公司推出的單片射頻發(fā)射器nRF905傳送無(wú)線(xiàn)顯示信息的總體設(shè)計(jì)方案。由于LPC2124所具有的豐富的接口資源,使用其SPI口實(shí)現(xiàn)了和驅(qū)動(dòng)芯片SD16726的串行傳輸,這在很大程度上簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加了系統(tǒng)的可靠性。單片收發(fā)芯片實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)顯示信息傳遞與更新,避免了使用基于中國(guó)移動(dòng)通訊運(yùn)營(yíng)商的GSM/GPRS通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸,而帶來(lái)在信息更新時(shí)的額外開(kāi)銷(xiāo)費(fèi)用。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中,給出了各功能模塊:包括電源、時(shí)鐘電路、存儲(chǔ)器的擴(kuò)展、射頻模塊、LED掃描驅(qū)動(dòng)模塊等的具體設(shè)計(jì)。最后,在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,完成了對(duì)顯示屏數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收數(shù)據(jù)和對(duì)顯示屏進(jìn)行顯示控制驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò)做各種測(cè)試和試驗(yàn),驗(yàn)證了基于ARM的無(wú)線(xiàn)LED顯示屏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是完全可行的,具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM LED 無(wú)線(xiàn) 顯示屏

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

    上傳用戶(hù):wanghui2438

  • 基于ARM的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)

    無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless Sensor Network)的基本特性是:低功耗、自組織、異構(gòu)互聯(lián),這些全新的形態(tài)傳統(tǒng)的理論和模型難以描述,巨大的潛在應(yīng)用使它成為理論和應(yīng)用研究的熱點(diǎn)。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種自組織網(wǎng)絡(luò),讓物理環(huán)境的信息主動(dòng)的以無(wú)線(xiàn)的方式發(fā)送到人類(lèi)信息世界。人類(lèi)根據(jù)獲取的信息做出判斷,利用無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)反過(guò)來(lái)將我們一定的意圖反饋到客觀世界。這將是一種全新的人類(lèi)和自然界的溝通方式。 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)不是孤立的,需要與現(xiàn)有的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)才有意義,而這方面的研究也比較少,本課題就是解決無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了適用于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的重要聯(lián)網(wǎng)設(shè)備——網(wǎng)關(guān)。研究目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)互通互聯(lián)的網(wǎng)關(guān)。在深入分析多種網(wǎng)關(guān)模型的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)性能較好的網(wǎng)關(guān)的軟硬件架構(gòu),硬件上使用基于ARM的嵌入式系統(tǒng),軟件上使用基于WindowsCE的嵌入式操作系統(tǒng)。在這個(gè)架構(gòu)的指導(dǎo)下,設(shè)計(jì)了網(wǎng)關(guān)的硬件平臺(tái)和網(wǎng)關(guān)的配套軟件。在網(wǎng)關(guān)完成了兩種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相互理解,數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)的任務(wù)。為了測(cè)試網(wǎng)關(guān)的軟硬件性能,搭建了一個(gè)完整的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò),測(cè)試了網(wǎng)關(guān)的各項(xiàng)性能指標(biāo)并提出了改進(jìn)措施。

    標(biāo)簽: ARM 無(wú)線(xiàn)傳感 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):小鵬

  • 基于ARM的下運(yùn)帶式輸送機(jī)軟制動(dòng)系統(tǒng)的研究

    隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用,井下長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。其中,解決好傾角較大(大于6°)的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動(dòng)和安全制動(dòng)問(wèn)題對(duì)保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上,針對(duì)煤礦生產(chǎn)的特殊性,提出了基于ARM的嵌入式計(jì)算機(jī)控制液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)方案,所用元件可靠性和防爆性好,系統(tǒng)簡(jiǎn)單,動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能好;結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗(yàn)和智能控制理論,并依據(jù)制動(dòng)控制方案,設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開(kāi)口大小,其PID參數(shù)Kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)整,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng),在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時(shí)也可獲得較好的控制效果;在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制信號(hào)的輸入、輸出方式及其電路;分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計(jì)及其在S3C44BOX上的移植過(guò)程;制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機(jī)制,狀態(tài)檢測(cè)與控制任務(wù)并行運(yùn)行,數(shù)據(jù)采集采用定時(shí)中斷的方式;系統(tǒng)可擴(kuò)展性、可移植性好,控制算法容易實(shí)現(xiàn)多樣性且開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。 該液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)可用于大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)的正常工作制動(dòng)、緊急停車(chē)和斷電防止飛車(chē)事故發(fā)生的安全制動(dòng),對(duì)輸送機(jī)的輔助啟動(dòng)也起重要作用。制動(dòng)力矩依據(jù)輸送機(jī)載荷大小和輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)速度的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,制動(dòng)曲線(xiàn)可調(diào),輸送機(jī)減速時(shí)不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn),并按照規(guī)定的減速度大小減速停車(chē)。

    標(biāo)簽: ARM 帶式輸送機(jī) 制動(dòng)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶(hù):幾何公差

  • 基于ARM的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)主控節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)以其先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性、開(kāi)放性等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)作為一種開(kāi)放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng),已經(jīng)對(duì)傳統(tǒng)的PLC、集散控制系統(tǒng)形成了巨大的沖擊,具有廣闊的發(fā)展前景。 作為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一的CAN總線(xiàn)以其可靠性高、實(shí)時(shí)性好、價(jià)格低廉、容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,基于CAN總線(xiàn)設(shè)計(jì)的工業(yè)控制系統(tǒng)可以減少系統(tǒng)控制的復(fù)雜性,降低成本,并能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和擴(kuò)展性。 本論文針對(duì)某石材加工廠的具體應(yīng)用需求,在分析了CAN總線(xiàn)協(xié)議的基礎(chǔ)上,給出了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的總體解決方案,主控節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),人機(jī)界面設(shè)計(jì),以及網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)模型及具體實(shí)現(xiàn)流程,完成的主要工作如下: 軟硬件平臺(tái)設(shè)計(jì),基于ARM處理器LPC2378開(kāi)發(fā)了工控網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了該節(jié)點(diǎn)的硬件電路,包括CAN總線(xiàn)接口電路、串行接口電路、AD、DA轉(zhuǎn)換隔離電路等。在硬件平臺(tái)上進(jìn)行μC/OS-II操作系統(tǒng)移植,基于該操作系統(tǒng)編寫(xiě)了各硬件模塊驅(qū)動(dòng)程序,主要包括串行接口和CAN模塊的初始化、數(shù)據(jù)接收以及發(fā)送。 通訊設(shè)計(jì),根據(jù)工業(yè)控制應(yīng)用的具體需求,設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)整體解決方案,包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞桨福ㄓ嵔Y(jié)構(gòu)等,基于CAN總線(xiàn)技術(shù)規(guī)范CAN2.0B自定義了CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層通信協(xié)議CAN08。 人機(jī)界面設(shè)計(jì),基于威綸MT505設(shè)計(jì)了工控網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)界面,編程實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面與主控節(jié)點(diǎn)的Modbus通訊。

    標(biāo)簽: ARM 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) 控制系統(tǒng) 主控

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶(hù):familiarsmile

  • 基于ARM的消防終端導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    消防部門(mén)為什么要引入GIS/GPS技術(shù)?消防部門(mén)擔(dān)負(fù)著保護(hù)生命和財(cái)產(chǎn)安全的重任,但其可利用的資源卻非常有限。能夠有效利用寶貴信息對(duì)消防工作是至關(guān)重要的。這出于多種理由,如:火情的需要,營(yíng)救力量,戰(zhàn)術(shù)布置,火災(zāi)記錄,反應(yīng)時(shí)間等。傳統(tǒng)方法需要大量的圖紙,報(bào)告和歷史記錄。這些數(shù)據(jù)來(lái)自于不同的地方,而且數(shù)據(jù)格式不一致。因此要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)搜集、準(zhǔn)備和統(tǒng)一成可用的數(shù)據(jù)格式。如何更高效的搜集利用數(shù)據(jù),如何進(jìn)一步提高消防部隊(duì)的快速反應(yīng)能力,加強(qiáng)消防車(chē)輛的動(dòng)態(tài)管理、動(dòng)態(tài)調(diào)度、動(dòng)態(tài)指揮等。這些都是現(xiàn)行消防指揮調(diào)度系統(tǒng)中迫切需要解決的問(wèn)題。而在消防指揮調(diào)度系統(tǒng)中引入GIS/GPS技術(shù)恰恰解決了這些問(wèn)題。 各地的消防車(chē)輛動(dòng)態(tài)管理子系統(tǒng)普遍上是利用GPS衛(wèi)星定位技術(shù),通過(guò)GPRS無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò),將滅火出動(dòng)途中、滅火戰(zhàn)斗中的消防車(chē)輛的行駛路線(xiàn)、車(chē)輛位置信息實(shí)時(shí)傳送到消防調(diào)度指揮中心,在指揮中心的電子地圖上顯示出行車(chē)路線(xiàn)和消防車(chē)輛位置信息。指揮中心的調(diào)度員根據(jù)情況,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備,及時(shí)對(duì)參戰(zhàn)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度指揮和行車(chē)路線(xiàn)矯正。 本消防車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)采用M/S(Mobile/Server)模式,本文論述了終端部分的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。終端采用ARM硬件平臺(tái),并在此基礎(chǔ)上,集合全球衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS)、嵌入式地理信息系統(tǒng)技術(shù)(eGIS)、通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù)技術(shù)(GPRS)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等于一體,實(shí)現(xiàn)消防車(chē)輛的動(dòng)態(tài)管理、調(diào)度、指揮的子系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)GPS的車(chē)輛導(dǎo)航、車(chē)輛跟蹤、車(chē)輛定位、車(chē)輛調(diào)度等功能。從而更加形象和直觀的對(duì)現(xiàn)行消防車(chē)輛動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。 當(dāng)前,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,高層建筑、地下工程、石油化工、公眾聚集場(chǎng)所的大量涌現(xiàn),火災(zāi)日趨多樣化、復(fù)雜化,快速地處置災(zāi)害事故,有效地保護(hù)市民生命和財(cái)產(chǎn)安全,已成為消防隊(duì)伍面臨的一項(xiàng)緊迫任務(wù)。如果能充分地發(fā)揮和挖掘GPS技術(shù)在消防領(lǐng)域上的應(yīng)用,拓展和利用它的功能,進(jìn)行消防通信的改革,這將更好地協(xié)助消防隊(duì)伍為社會(huì)的經(jīng)濟(jì)和人民生命安全保駕護(hù)航。

    標(biāo)簽: ARM 導(dǎo)航系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):晴天666

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