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Armulator是一個在ARM公司推出的集成開發環境ADS（ARMDeveloperSuite）中提供的指令集模擬器。它與運行在通用計算機（通常是x86體系結構）上的調試器相連接，模擬ARM微處理器體系結構和指令集，提供了開發和調試ARM程序的軟件仿真環境。Armulator不僅可以仿真ARM處理器的體系結構和指令集，還可以仿真存儲器和處理器外圍設備，例如中斷控制器和定時器等，這樣就模擬了一個進行嵌入式開發的最小子系統，另外使用者還可以擴展添加自己的外設。