用TIGER SHARC DSP201實現反正切函數,Atan2(y,x) 高精度
上傳時間： 2016-05-11
上傳用戶：奇奇奔奔
描述：matlab的Atan2函數與vb.net的Atan2函數計算結果并不一致。該程序用vb.net實現了matlab的Atan2函數。
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：sk5201314
C函數速查手冊 出版社：人民郵電出版社 《C函數速查手冊》中所講的C語言函數按照功能順序和字母順序進行排序，讀者既可以按照功能順序查找，也可以按照字母順序學習。《C函數速查手冊》不僅適合于C語言初學者學習使用，而且也可以作為中、高級C語言開發人員的參考手冊。 目錄 第1章 數學函數 1.1 _clear87函數：清除浮點狀態字 1.2 _status87函數：取浮點狀態字 1.3 abs函數：求整數的絕對值 1.4 acos、acosl函數：反余弦函數 1.5 asin、asinl函數：反正弦函數 1.6 atan函數：反正切函數 1.7 Atan2、Atan2l函數：計算Y/X的反正切值 1.8 cabs函數：計算復數的模 1.9 ceil函數：向上取整 1.10 cos函數：余弦函數 1.11 cosh函數：雙曲余弦函數 1.12 div函數：求兩個整數相除的商和余數 1.13 exp函數：指數函數 1.14 fabs函數：求浮點數的絕對值 1.15 floor函數：向下取整 1.16 fmod函數：計算x對y的模 1.17 frexp函數：將浮點數分為底數與指數 1.18 hypot函數：計算直角三角形的斜邊 1.19 labs函數：取長整數的絕對值 1.20 ldexp、ldexpl函數：冪計算 1.21 ldiv函數：兩個長整型數相除 1.22 log、logl函數：計算自然對數 1.23 log10、log10l函數：計算常用對數 1.24 max函數：求兩個數中的最大者 1.25 min函數：求兩個數中的最小者 1.26 modf、modfl函數：分割數為整數部分和小數部分 1.27 poly函數：計算多項式 1.28 pow函數：指數函數 1.29 pow10函數：指數函數 1.30 rand函數：隨機數發生器 1.31 random函數：隨機數發生器 1.32 randomize函數：初始化隨機數發生器 1.33 sin函數：正弦函數 1.34 sinh函數：雙曲正弦函數 1.35 sqrt函數：計算平方根 1.36 srand函數：初始化隨機數發生器 1.37 tan、tanl函數：正切函數 1.38 tanh、tanhl函數：雙曲正切函數 第2章 字符串函數 2.1 atof函數：把字符串轉換成浮點數 2.2 atoi函數：將字符串轉換成整型數 2.3 atol函數：將字符串轉換成長整型數 2.4 ecvt函數：將浮點數轉換為字符串 2.5 fcvt函數：將浮點數轉換為字符串 2.6 gcvt函數：將浮點數轉換成字符串 2.7 itoa函數：將整數值轉換為字符串 2.8 isalnum函數：字母、數字判斷函數 2.9 isalpha函數：字母判斷函數 2.10 isascii函數：整數值的字符分類 2.11 iscntrl函數：控制字符判斷函數 2.12 isdigit函數：數字判斷函數 2.13 isgraph函數：打印字符判斷 2.14 islower函數：小寫字母判斷函數 2.15 isprint函數：可打印字符判斷函數 2.16 isptmct函數：標點符號判斷函數 2.17 isspace函數：空格等判斷函數 2.18 isupper函數：大寫字母判斷函數 2.19 isxdigit函數：十六進制數字判斷函數 2.20 ltoa函數：將長整值轉換為字符串 2.21 mbstowcs函數：將多字節字符序列轉換成相應的寬字符序列 2.22 mbtowc函數：將多字節字符轉換成相應的寬字符 2.23 stpcpy函數：復制字符串 2.24 strcat函數：拼接字符串 2.25 strchr函數：查找給定字符 2.26 strcmp函數：比較字符串 2.27 strcmpi函數：比較字符串 2.28 strcpy函數：復制字符串 2.29 strcspn函數：查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函數：將字符串復制到新建的位置 2.31 stricmp函數：比較字符串 2.32 strlen函數：獲取字符長度
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：水口鴻勝電器
用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）： 1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。 3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。 5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = Atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = Atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = Atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stella2015
用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）： 1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。 3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。 5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = Atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = Atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = Atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間： 2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
