Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序?yàn)g覽 論壇上對(duì)mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說(shuō)驅(qū)動(dòng)失敗，老是顯示0. 以下就談?wù)勎业囊恍┭c淚的教訓(xùn)： 昨天開(kāi)始接觸mpu6050，在網(wǎng)上查了很多資料，下載程序，準(zhǔn)備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個(gè)mpu6050的測(cè)試程序，把這些看明白之后就開(kāi)始寫程序了。我不是直接把程序復(fù)制過(guò)去，只是復(fù)制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒(méi)有復(fù)制，就復(fù)制我上次寫的24C02的那個(gè)程序，想不到，這給了我血與淚的教訓(xùn)，我原來(lái)是直接把IIC復(fù)制過(guò)來(lái)的，并沒(méi)有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數(shù)據(jù)，下載到單片機(jī)之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調(diào)試，以為是顯示不對(duì)，又寫顯示，之后又下載，結(jié)果還是老樣，這樣半天就過(guò)去了。驅(qū)動(dòng)沒(méi)成功，又懷疑芯片或引腳有問(wèn)題，繼續(xù)調(diào)試，也沒(méi)成功。就一一對(duì)應(yīng)地看了地址，又看了初始化，發(fā)現(xiàn)沒(méi)錯(cuò)，調(diào)試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發(fā)現(xiàn)了個(gè)天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測(cè)試波形，發(fā)現(xiàn)波形正確。在網(wǎng)上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關(guān)于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說(shuō)驅(qū)動(dòng)失敗，老是顯示0. 沒(méi)辦法，一天就這樣過(guò)去了，今天早上，我又仔細(xì)看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個(gè)地址沒(méi)改，原來(lái)寫24C02的那個(gè)地址是a0，還是原封不動(dòng)，把我嚇了一跳。把這些改過(guò)來(lái)之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓(xùn)啊，是自己不細(xì)心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個(gè)鐘就調(diào)出來(lái)了，驚喜之時(shí)就寫了這個(gè)分享，希望對(duì)大家有用。
標(biāo)簽： 圓點(diǎn)博士小四軸
上傳時(shí)間： 2015-04-14
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emWin旨在提供一個(gè)高效、處理器和顯示controller-independent圖形用戶 界面(GUI)運(yùn)行的任何應(yīng)用程序的圖形化顯示。這是官方的用戶手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2015-04-24
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第一章關(guān)鍵字...................................................................................................................................9 1.1，最寬恒大量的關(guān)鍵字----auto..........................................................................................11 1.2，最快的關(guān)鍵字---- register............................................................................................... 11 1.2.1，皇帝身邊的小太監(jiān)----寄存器............................................................................. 11 1.2.2，使用register 修飾符的注意點(diǎn).............................................................................11 1.3，最名不符實(shí)的關(guān)鍵字----static........................................................................................12 1.3.1，修飾變量...............................................................................................................12 1.3.2，修飾函數(shù)...............................................................................................................13 1.4，基本數(shù)據(jù)類型----short、int、long、char、float、double........................................... 13 1.4.1，數(shù)據(jù)類型與“模子”............................................................................................... 14 1.4.2，變量的命名規(guī)則...................................................................................................14 1.5，最冤枉的關(guān)鍵字----sizeof...............................................................................................18 1.5.1，常年被人誤認(rèn)為函數(shù)...........................................................................................18 1.5.2，sizeof（int）*p 表示什么意思？........................................................................18 1.4，signed、unsigned 關(guān)鍵字................................................................................................19 1.6，if、else 組合.................................................................................................................... 20 1.6.1，bool 變量與“零值”進(jìn)行比較...............................................................................20 1.6.2, float 變量與“零值”進(jìn)行比較.................................................................................21 1.6.3，指針變量與“零值”進(jìn)行比較...............................................................................21 1.6.4，else 到底與哪個(gè)if 配對(duì)呢？...............................................................................22 1.6.5，if 語(yǔ)句后面的分號(hào)............................................................................................... 23 1.6.6，使用if 語(yǔ)句的其他注意事項(xiàng).............................................................................. 24 1.7，switch、case 組合........................................................................................................... 24 1.7.1，不要拿青龍偃月刀去削蘋果.............................................................................. 24 1.7.2，case 關(guān)鍵字后面的值有什么要求嗎？.............................................................. 25 1.7.3，case 語(yǔ)句的排列順序...........................................................................................25 1.7.4，使用case 語(yǔ)句的其他注意事項(xiàng)..........................................................................27 1.8，do、while、for 關(guān)鍵字................................................................................................... 28 1.8.1，break 與continue 的區(qū)別.....................................................................................28 1.8.2，循環(huán)語(yǔ)句的注意點(diǎn)...............................................................................................29 1.9，goto 關(guān)鍵字......................................................................................................................30 1.10，void 關(guān)鍵字....................................................................................................................31 1.10.1，void a？............................................................................................................31 1.10，return 關(guān)鍵字................................................................................................................. 34 1.11，const 關(guān)鍵字也許該被替換為readolny....................................................................... 34 1.11.2，節(jié)省空間，避免不必要的內(nèi)存分配，同時(shí)提高效率.................................... 35 1.12，最易變的關(guān)鍵字----volatile.......................................................................................... 36 1.13，最會(huì)帶帽子的關(guān)鍵字----extern.................................................................................... 37 1.14，struct 關(guān)鍵字..................................................................................................................38
標(biāo)簽： c語(yǔ)言深度剖析
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介紹了 FPGA 的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，然后分別通過(guò) 7 個(gè)在實(shí)際工程應(yīng)用中的案例詳細(xì) 介紹了通過(guò) FPGA 實(shí)現(xiàn) I 2C 協(xié)議要求的接口、 UART 控制器、USB 接口控制器、數(shù)字視頻信號(hào)處 理器、VGA/LCD 顯示控制器、CAN 總線控制器、以太網(wǎng)控制器的方法。
標(biāo)簽： FPGA
上傳時(shí)間： 2015-05-06
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基于 FPGA 的高速 AD 轉(zhuǎn)換 基于 FPGA 的高速 AD 轉(zhuǎn)換 基于 FPGA 的高速 AD 轉(zhuǎn)換 基于 FPGA 的高速 AD 轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： VHDL
上傳時(shí)間： 2015-05-15
上傳用戶：xiaobudong
Win Server2012功能介紹，云計(jì)算的基本原理
標(biāo)簽： Win Server2012功能介紹 云計(jì)算的基本原理
上傳時(shí)間： 2015-05-29
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UCOS-II繪圖圓和圓角矩形，使用嵌入式系統(tǒng)繪圖的 API 函數(shù)，會(huì)使用繪圖設(shè)備上下文（ DC）在屏幕上繪制一個(gè)圓角矩形和一個(gè)圓。
標(biāo)簽： UCOS-II繪圖圓和圓角矩形
上傳時(shí)間： 2015-06-22
上傳用戶：yan253652661
EDA中文資料，添加數(shù)碼管到集成庫(kù)，利用現(xiàn)有原理圖庫(kù)在自己的庫(kù)中添加數(shù)碼管
標(biāo)簽： 添加數(shù)碼管到集成庫(kù)
上傳時(shí)間： 2015-06-22
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74HC245中文資料，74HC245是一種三態(tài)輸出，八路信號(hào)收發(fā)器，主要應(yīng)用于大屏顯示。
標(biāo)簽： 74HC245中文資料
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集成庫(kù)的創(chuàng)建是一個(gè)大的任務(wù)，我們可以把這個(gè)大的任務(wù)分解成以下幾個(gè)小的任務(wù)：
標(biāo)簽： EDA實(shí)用技術(shù)教程
上傳時(shí)間： 2015-06-22
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