三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節：即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節：主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強。 3、微分環節：能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減小調節時間。
標簽： PID
上傳時間： 2013-10-12
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標簽： PID 算法原理 代碼 調試
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上傳時間： 2013-11-22
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PID
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上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：woshinimiaoye
解決PID算法問題，超好，希望大家支持呀！！！！！！！！！
標簽： PID 模擬 數字 算法
上傳時間： 2013-11-09
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上傳用戶：jasson5678
精典由入門到精通吃透PID教程，很好的讓一個初學者快速入門，到精通~很好不錯的材料。
上傳時間： 2014-12-26
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