三、PID調節器各校正環節的作用 1、比例環節:即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t),偏差一旦產生,調節器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環節:主要用于消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強。 3、微分環節:能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號的值變得太大之前,在系統中引入一個有效的早期修正信號,從而加快系統的動作速度,減小調節時間。
標簽: PID
上傳時間: 2013-10-12
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標簽: PID 算法原理 代碼 調試
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上傳時間: 2013-11-22
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PID
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上傳時間: 2014-12-24
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解決PID算法問題,超好,希望大家支持呀?。。。。。。。?!
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上傳時間: 2013-11-09
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上傳時間: 2013-11-05
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精典由入門到精通吃透PID教程,很好的讓一個初學者快速入門,到精通~很好不錯的材料。
上傳時間: 2014-12-26
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