關于智能小車的PID算法
資源簡介：關于智能小車的pid算法
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：defghi010
資源簡介：信號與系統分析及MATLAB實現 超清書簽版
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：pid是控制智能小車的經典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的pid控制器（亦稱pid調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上...
上傳時間： 2015-11-24
上傳用戶：qq1604324866
資源簡介：基于飛思卡爾單片機的智能小車的速度控制pid算法??！
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：tonyshao
資源簡介：介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數，采用光電編碼器來檢測小車...
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：我們實驗室智能小車源碼，含pid算法等。當然只是一個C文件而已，沒有工程，只是提供給大家一個參考
上傳時間： 2016-09-07
上傳用戶：dapangxie
資源簡介：在S3C2410A開發板上裝有LINUX系統. 實現智能小車能自主地在平地行駛，能躲避一定高度和大小的障礙物。 下一目標： 優化行走算法、行走路線預測、自選行走路線等。 加入編碼輪，實現pid
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：kikye
資源簡介：基于pid算法控制的智能 溫控系統的實現 摘要： 本文介紹了一種基于pid 算法控制且帶pid參數自整定的智能溫控系統。給出了系統各部分的實 現方法， 詳細講述了本設計巧妙的A/D轉化和pid 參數自整定的原理及軟件實現， 最后簡要提及了本設計的 應用實踐及其...
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：894898248
資源簡介：智能小車的做法l298n驅動芯片,以及控制算法
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：pid算法控制小車的直線行駛，包括了詳細的制作過程，程序包括了詳細的注釋，以及pid庫
上傳時間： 2021-12-29
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資源簡介：在傳統智能小車驅動電路設計中,較多考慮使用直流電機還是步進電機,電機功率、能耗等性能參數。使用具有armCortexM4內核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術及pid算法,對四輪進行精準地速度、轉向及啟?？刂?實驗表明此小車具有優越各種...
上傳時間： 2022-04-02
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資源簡介：該巡線小車智能控制系統主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節點任務模塊。系統以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集，將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理，然后結合 pid 算法...
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機pid算法程序
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：智能小車導航，pid控制，直線檢測，實時導航定位
上傳時間： 2016-07-22
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：pid算法在AVR單片機上的應用，風機的閉環控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：aa17807091
資源簡介：人臉自動識別技術是模式識別、圖像處理等學科的一個最熱門研究課題之一。隨著社會的發展,各方面對快速有效的自動身份驗證的要求日益迫切，而人臉識別技術作為各種生物識別技術中最重要的方法之一，已經越來越多的受到重視。對于具有實時，快捷，低誤識率的高...
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：李夢晗
資源簡介：基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：1047385479
資源簡介：用msp430單片機控制簡易智能小車的設計
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：huangping588
資源簡介：歷屆電子設計競賽智能小車資料大全，對大學生是一個很好的學習資料
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：youth25
資源簡介：基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：axe2010
資源簡介：一個在Keil下實現的pid算法源代碼。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wyaqy
資源簡介：闡述基于STC89C52控制核心的智能小車設計思路，采用紅外傳感器進行循跡行駛、黑帶采集及變速行駛等完成設計要求。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：357739060
資源簡介：電子競賽，智能小車資料大全。更有多部單片機入門與提高高清視頻教程。不容錯過??！
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：zhaoke2005
資源簡介：智能小車多傳感器分模塊編程
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：leesuper
資源簡介：基于AT89S52芯片的簡易智能小車的設計與實現
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：lou45566
資源簡介：基于STC89C52單片機智能小車設計
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：奔跑的雪糕
資源簡介：基于單片機的紅外遙控智能小車的設計
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：trepb001
資源簡介：解決pid算法問題，超好，希望大家支持呀！！?。。。。。?！
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：嗯嗯，智能小車單片機程序及報告+流程圖+管腳說明。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：淺言微笑
