單片機控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應用研究
摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID...
Auto-pid技術資料
?? 資源總數(shù)：2012
?? 源代碼：47911
Auto-PID技術，專為精確控制而設計，通過自動調(diào)整比例、積分與微分參數(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定與高效響應。廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人控制及智能家居等領域，是現(xiàn)代控制系統(tǒng)不可或缺的核心算法之一。掌握Auto-PID不僅能夠提升工程師對復雜動態(tài)系統(tǒng)的理解能力，還能顯著增強項目開發(fā)中的問題解決效率。本站提供2012份精選資源，涵蓋理論教程、實戰(zhàn)案例與開源代碼，助力您快速成為PID控制領域的專家。
?? Auto-pid熱門資料
查看全部2012個資源 ?基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設計
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快...
BP神經(jīng)網(wǎng)絡的液位PID控制及仿真
針對硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進行數(shù)學分析，建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱，對網(wǎng)絡模型進行訓練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實時調(diào)整各浮選槽液位和實現(xiàn)浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡...
基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)
為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)設計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調(diào)速準...
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法PID控制器的研究與仿真
文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡的原理應用于參數(shù)辨識過程，結合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡對權系初始值敏感的缺點，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡自身權系...
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