文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識(shí)過(guò)程,結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法,形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型,能夠跟蹤被控對(duì)象的變化,取得較高的辨識(shí)精度。針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)權(quán)系初始值敏感的缺點(diǎn),優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)系數(shù)。通過(guò)BP算法修正BP網(wǎng)絡(luò)自身權(quán)系數(shù),實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結(jié)果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)定性好,表明了該算法的可行性與有效性。
資源簡(jiǎn)介:文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識(shí)過(guò)程,結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法,形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型,能夠跟蹤被控對(duì)象的變化,取得較高的辨識(shí)精度。針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)權(quán)系初始值敏感的缺點(diǎn),優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的...
上傳時(shí)間: 2013-10-08
上傳用戶:cxl274287265
資源簡(jiǎn)介:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于PID控制器的參數(shù)優(yōu)化,程序可以直接運(yùn)行,具有很好的優(yōu)化效果!
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:wangdean1101
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的研究與實(shí)現(xiàn):
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶:SimonQQ
資源簡(jiǎn)介:遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在PID控制器中的應(yīng)用,多多指教
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:ls530720646
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法解決奇偶問(wèn)題的源代碼,這是我作業(yè)一個(gè)代碼,性能還不錯(cuò)。 不要錯(cuò)過(guò)啊
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:牛布牛
資源簡(jiǎn)介:小論文里的程序,用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器的,效果非常好!
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:caixiaoxu26
資源簡(jiǎn)介:022525-畢業(yè)論文基于matlab的智能PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-01-16
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資源簡(jiǎn)介:文檔為基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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資源簡(jiǎn)介:?針對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過(guò)程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問(wèn)題,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次,為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,防止其陷入局部極小點(diǎn),提出采用粒子群優(yōu)化算法來(lái)優(yōu)...
上傳時(shí)間: 2014-03-21
上傳用戶:diets
資源簡(jiǎn)介:利用人工智能原理中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,建立的彩票預(yù)測(cè)程序,當(dāng)然不可能都預(yù)測(cè)中,但是要學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人值得一看
上傳時(shí)間: 2015-06-27
上傳用戶:ztj182002
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法,可以有效的控制滯后對(duì)象
上傳時(shí)間: 2015-11-29
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-16
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資源簡(jiǎn)介:文檔為基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及其MATLAB仿真總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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資源簡(jiǎn)介:·基于PCA和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的車(chē)牌字符識(shí)別
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:maizezhen
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制程序設(shè)計(jì)(運(yùn)行程序后相關(guān)的仿真圖形)
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:zhuyibin
資源簡(jiǎn)介:感知機(jī)分類算法用于文獻(xiàn)分類,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本算法
上傳時(shí)間: 2015-08-04
上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬(wàn)的
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)系統(tǒng)的波形控制 闡述了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和算法,建立了電流型交——交變頻同步電動(dòng)機(jī)的波形控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP模型,并將計(jì)算結(jié)果與仿真結(jié)果作了比較。
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:liuchee
資源簡(jiǎn)介:一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制的matlab源程序
上傳時(shí)間: 2015-11-24
上傳用戶:kelimu
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PlD控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù),以期達(dá)到某種性能指標(biāo) 的最優(yōu)化,使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對(duì)于控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù)
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:李彥東
資源簡(jiǎn)介:基于C++的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的一個(gè)源程序
上傳時(shí)間: 2014-11-26
上傳用戶:cazjing
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 (1)確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q,并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ,選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ,此時(shí)k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計(jì)算該時(shí)刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計(jì)算...
上傳時(shí)間: 2016-04-26
上傳用戶:無(wú)聊來(lái)刷下
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字圖像邊緣檢測(cè)算法的研究
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:hfmm633
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字圖像邊緣檢測(cè)算法的研究
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:yd19890720
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字圖像邊緣檢測(cè)算法的研究
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶:VRMMO
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人臉圖像邊緣檢測(cè)的算法
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:努力努力再努力
資源簡(jiǎn)介:一段采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂平衡控制器的程序
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制,包括單神經(jīng)元控制,二次型最優(yōu)化等幾種方法的比較!
上傳時(shí)間: 2014-10-11
上傳用戶:lhc9102
資源簡(jiǎn)介:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,采用遺傳算法訓(xùn)練具有7個(gè)隸屬函數(shù)的FNN控制器權(quán)值的程序等
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:waizhang
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介:用基于matlab語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶:xsnjzljj