基于FPGA的機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計 關(guān)鍵字： 機器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
標(biāo)簽： FPGA的機器人視覺系統(tǒng)
上傳時間： 2015-04-25
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第一節(jié)、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫） 是一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個服務(wù)，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過對于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS，NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的； 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡單，使用rpm -q samba查看當(dāng)前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒有那就進入光盤，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細說下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動、暫停和停止服務(wù)： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡單的一個例子說起，匿名用戶可讀可寫的實現(xiàn) 第一步： 更改smb.conf 我們來實現(xiàn)一個最簡單的功能，讓所有用戶可以讀寫一個Samba 服務(wù)器共享的一個文件夾；我們要改動一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設(shè)置的是WORKGROUP （用大寫）； netbios name 就是在Windows中顯示出來的計算機名； server string 就是Samba服務(wù)器說明，可以自己來定義；這個不是什么重要的； security 這是驗證和登錄方式，這里我們用了share ；驗證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗證方式；如果用share呢，就是不用設(shè)置用戶和密碼了； [test] 這個在Windows中顯示出來是共享的目錄； path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫，這里我設(shè)置為可寫； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們在工作組下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來，那就設(shè)置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄； 第二步：建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋：關(guān)于授權(quán)nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶的信息，發(fā)現(xiàn)他的用戶組也是nobody，我們要以這個為準(zhǔn)。有些系統(tǒng)nobody用戶組并非是nobody ； 第三步：啟動服務(wù)器 第四步：訪問Samba 服務(wù)器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來訪問； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來訪問； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機名”來訪問，如果沒用netbiosname，就不能用主機名訪問。 第三節(jié)、簡單的密碼驗證服務(wù)器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個smb用戶。 重啟服務(wù)，使用這個用戶進行登錄即可。
上傳時間： 2015-05-13
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GRE 數(shù)學(xué)圣經(jīng)，下面是詳細的英文介紹： Comprehensive Prep for GRE Math Every year, students pay $1,000 and more to test prep companies to prepare for the math section of the GRE. Now you can get the same preparation in a book. Although the GRE math section is difficult, it is very learnable. GRE Math Bible presents a thorough analysis of GRE math and introduces numerous analytic techniques that will help you immensely, not only on the GRE but in graduate school as well.
標(biāo)簽： GRE Math 數(shù)學(xué)
上傳時間： 2015-08-22
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一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系
標(biāo)簽： PCI 總線學(xué)習(xí)筆記
上傳時間： 2016-02-15
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實驗十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計實驗
標(biāo)簽： 實驗 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計實驗
上傳時間： 2016-05-11
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1. 有的題目解法可能不唯一，導(dǎo)致最后答案形式不唯一 2. 對矩陣進行變換時一直是行的變換 3. 行列式求值時可能會用到列的性質(zhì) 4. 近幾年的考題每套都至少做兩遍以上
標(biāo)簽： 線性代數(shù)
上傳時間： 2016-05-12
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電力工程電纜設(shè)計規(guī)范 GB 50217－2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導(dǎo)體材質(zhì) 3.2 電力電纜芯數(shù) 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類型 3.5 電纜護層類型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導(dǎo)體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規(guī)定 4.2 自容式充油電纜的供油系統(tǒng) 5 電纜敷設(shè) 5.1 一般規(guī)定 5.2敷設(shè)方式選擇 5.3地下直埋敷設(shè) 5.4保護管敷設(shè) 5.5電纜構(gòu)筑物敷設(shè) 5.6其他公用設(shè)施中敷設(shè) 5.7水下敷設(shè) 6電纜的支持與固定 6.1 一般規(guī)定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導(dǎo)體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經(jīng)濟電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100％持續(xù)載流量 附錄D 敷設(shè)條件不同時電纜允許持續(xù)載流量的校正系數(shù) 附錄E 按短路熱穩(wěn)定條件計算電纜導(dǎo)體允許最小截面的方法
標(biāo)簽： 電力工程 電纜 設(shè)計規(guī)范
上傳時間： 2016-05-31
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HR工具書 101個面試難題及 結(jié)構(gòu)化面試題庫
上傳時間： 2016-06-03
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實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關(guān)系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關(guān)系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學(xué)實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間： 2016-06-27
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隨著開采深度的增加，井下巷道的掘進和回采過程中存在瓦斯涌出的可能，并有煤塵爆炸危險性。由于地質(zhì)工作受條件限制，故對開挖的安全隱患很大，本瓦斯事故防止應(yīng)急預(yù)案參照高瓦斯巷道編制。
標(biāo)簽： 煤礦安全規(guī)程
上傳時間： 2016-07-12
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