電動液壓助力轉向系統用BLDCM工作原理及控制策略
標簽： BLDCM 電動液壓助力轉向系統 工作原理 控制策略
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：daxigua
很好的無刷直流電機的入門文章歐 全英文的，很值得一看的
標簽： BLDCM
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：liucf
本文對永磁無刷直流電機恒功率弱磁研究進行了較為全面的從仿真到實驗、從理論到實踐的深入研究,同時對傳統面貼式永磁無刷直流電機和復合轉子結構的永磁無刷直流電機進行了詳盡地理論分析,系統地提出了關于復合轉子結構永磁無刷直流電機一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導通規律和繞組結構入手,真實模擬了傳統面貼式永磁無刷直流電機弱磁調速的物理過程,并獲得其在恒轉矩和恒功率模式下的解析表達式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關鍵參數.借鑒復合轉子結構在永磁同步電機恒功率弱磁中的成功運用,將這種結構引入永磁無刷直流電機中,并完成了兩臺不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實模擬永磁無刷直流電機導電方式的場路結合法實現對永磁無刷直流電機的弱磁分析.在場路結合法分析的基礎上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實原因,并進一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯角以擴大轉速范圍的新思想,并在實踐中驗證了這種雙軸空間錯角技術的有效性.從而為復合轉子結構永磁電機運行性能優化提供了新的可供選擇的調節手段.
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：yhm_all
無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術、電力電子技術和微電子技術的發展而出現的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎上發展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點，又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點，在很多場合有廣泛的應用前景，成為了國內外研究的熱點。無刷直流電機傳統的理論部分分析和設計方法已經比較成熟，因此對無刷直流電機控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現等優點至今仍被廣泛應用。在系統模型參數變化不大的情況下，PID控制性能優良。但在工業上有許多無法建立精確數學模型的復雜控制對象和非線性控制對象，若采用傳統的PID進行控制的話，那么很難獲得比較理想的控制效果。 對于無刷直流電機而言，它是一個多變量、強耦合的非線性系統，固定參數的PID調節器無法得到很理想的控制性能指標。基于以上原因，本文以無刷直流電機為控制對象，通過分析無刷直流電機的數學模型，以BP神經網絡為基礎，設計了應用于無刷直流電機的神經網絡PID控制器。 在MATLAB平臺上，先利用神經網絡PID控制器，給出相應的控制算法，對典型的參數時變非線性系統的控制進行了仿真研究。仿真結果表明，同傳統PID控制器相比，神經網絡PID控制器對模型、環境具有較好的適應能力與較強的魯棒性，有效的改善了系統的控制結果，達到了預期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機控制系統的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經網絡PID控制器對電機的不同運行狀況進行了仿真分析。仿真結果驗證了所建模型的正確性，并證明了神經網絡控制的優越性。
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：YYRR
隨著人們生活水平的提高，肥胖逐漸成為一種社會疾病，肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暫停綜合癥，嚴重影響生活質量，嚴重時甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸機有很好的實際意義。本論文論述了一種基于dsPIC30F3010控制器及無刷直流電機(BrushlessDirectCurrentMotor，簡稱BLDCM)的呼吸機控制器，實現了反電勢法無位置傳感器無刷直流電機的運行控制。 論文從基本電磁定律出發，分析了無刷直流電動機結構和工作原理，建立了無刷直流電動機的數學模型，在此基礎上詳細分析了“反電勢法”無刷直流電機控制原理，深入研究了三種反電勢過零檢測方法，并對檢測電路移相產生的轉子位置誤差進行了分析，給出了補償方法。 對無刷直流電動機無位置傳感器控制中的關鍵問題——起動方法進行研究，介紹了“反電勢法”無刷直流電機控制常用的起動方法，深入討論了“三段式”起動技術。針對傳統“三段式”起動的缺點，論文提出了一種新的外同步到自同步的切換方式。 綜合上述，本系統以dsPIC30F3010單片機為控制器，設計了“反電勢法”無刷直流電機無位置傳感器控制系統的硬件電路，詳細介紹了電路各個組成部分的工作原理，同時介紹了控制系統中采用的硬件抗干擾措施。結合dsPIC30F3010的特點，充分利用其片內的資源，設計了系統的軟件。實驗結果表明系統能夠控制電機順利起動，而且實現了電機正確的換相和穩定的運行。
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：pkkkkp
由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又兼有普通有刷直流電機調速特性好、運行效率高的優點，因此它在當今國民經濟各個領域得到了越來越廣泛的應用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統進行了設計和研究。 本論文首先回顧了無刷直流電機的產生、發展歷程，介紹了目前的熱點研究方向和最新研究成果。 第二章對無刷直流電機的組成環節、結構、工作原理、運行特性進行了分析，并且建立了無刷直流電機的數學模型，對其控制方法進行了討論。同時，DSP控制器由于其高速的處理能力和豐富的片上資源，已經廣泛的應用于電機控制領域。 第三章介紹了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的結構和性能，提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案，并且對系統的相關環節進行了討論和分析。 第四、五兩章分別完成了硬件和軟件的設計。此系統是基于PWM技術和PID算法的雙閉環控制系統。硬件電路包括了控制電路、主電路、檢測電路、保護電路幾個部分；軟件采用模塊化的編程思想，編制了各程序模塊的控制流程圖，并論述了其實現方面的若干問題。 第六章給出了系統的仿真實驗結果及分析。 第七章對全文內容進行了總結，并對無刷直流電機控制系統提出了展望。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xiaoxiang
該文著重研究了稀土永磁(REPM)無刷直流電動機(BLDCM)的高性能控制技術.在全面分析了稀土永磁無刷直流電動機的結構特點、工作原理、運行方式以及外部特性的基礎上,通過系統建模和數字仿真分析,分別針對航空低壓直流(LVDC)和高壓直流(HVDC)兩種電動機構用永磁無刷電動機,在小范圍轉速連續調節下的閉環穩速控制技術進行了詳細理論研究,提出了利用轉子位置傳感器信號間接測量電機轉速進行電機轉速閉環穩速控制的策略.同時就兩套無刷直流電動機控制器的硬件電路和軟件程序問題進行了重點工程設計,采用了高性能的AT89C2051和AT89C51單片機作為微處理器,用數字軟件技術對電機進行調速和轉速閉環控制,使電機在一定范圍內能夠進行精確調速和速度穩定控制.通過優化設計、軟硬件結合,實現了控制器小型化,提高了控制器可靠性,減小了體積與重量.永磁無刷直流電動機控制器樣機的測試結果表明:電機轉速可在要求范圍內連續調節,在幾乎三倍的額定轉矩范圍內,電機轉速在設定值下可保持高于指標精度的穩定工作,控制器之間通用性強、散熱可靠.
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：chens000
·【英文題名】 Research of Speed Regulate System of Three Phase BLDCM Based on DSP 【作者中文名】 劉桂芬; 【導師】 孟慶春; 【學位授予單位】 遼寧工程技術大學; 【學科專業名稱】 控制理論與控制工程 【學位年度】 2007 【論文級別】 碩士 【網絡出版投稿人】 遼寧工程技術大學 【網絡出版投稿時間】 2006-01-02 【
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：leileiq
針對無位置傳感器無刷直流電機的位置檢測問題，本文應用單片機成功地實現了一種軟件檢測方法，并給出了實測波形加以驗證。關鍵詞： 無刷直流電機 無傳感器 位置檢測Abstract: As to the position-detecting problem of sensorless brushless DC motor, a softwarerealization by microcomputer is proposed successfully in the paper. Experiment results are also presented to verify the method.Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detecting
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：aappkkee
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 69資源包含以下內容：1. 8051電子鐘設計論文.pdf2. 利用動態密勒補償電路解決LDO的穩定性問題.pdf3. CASIO fx-5800P矩陣編程計算器.rar4. MCS-51單片機數據存儲器的擴展.pdf5. keil使用筆記.pdf6. 高壓雙管反激變換器的設計.pdf7. ULINK仿真器用戶使用手冊.pdf8. UART測試程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51單片機的系統擴展技術.pdf10. 單片機設計助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/從協議棧.pdf12. 單片機軟件濾波的幾種方法.pdf13. 80C51匯編指令集.pdf14. 89S51看門狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做數據備份.rar16. KEIL RTX51實時操作系統中文版.rar17. 利用TPM2定時器產生一通道語音信號輸出，語音數據為PCM格.rar18. 如何設置使SPMC75F2413A進入節電模式.rar19. 采用UART做LIN總線的從節點應用.rar20. 采用UART做LIN總線的主節點應用.rar21. 用TPM2產生PWM和作脈沖寬度、周期測量.rar22. SPMC75F2413A單片機載保護輸入的使用.rar23. 用NTC熱敏電阻做溫度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感應電機的開環V/F控制的.rar25. lpc2210開發板電路圖.pdf26. SPI接口讀寫串行EEPROM.rar27. SPMC65系列單片機編程指南(中文版).rar28. 陽初S3C2440開發板使用手冊.pdf29. 用GPIO做步進電機控制.rar30. 微機電源智能化逆變系統的設計和應用.pdf31. S3C2440應用電路圖.pdf32. 用MCP定時器控制步進電機.rar33. 基于LabVIEW和單片機的空調溫度場測量系統的研究.pdf34. ATMEL-isp下載線電路.pdf35. MCP定時器產生中心對稱PWM輸出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee協議棧.pdf38. MCP定時器產生邊沿PWM輸出.rar39. 時鐘和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051單片機的數字電容表設計.rar41. MCP定時器的死區插入.rar42. 數字I/O介紹.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位單片機.pdf44. SPMC75F2413A單片機采用調試PWM方式產生正弦波.rar45. 用JLINK V6調試STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil聯調方法及破解文件下載.rar47. 《微機原理及應用》課程教程 (word文檔).rar48. 800A全自動STC單片機實驗開發板軟硬件說明.pdf49. AT89C51單片機溫度控制系統.pdf50. Keil uVision3下載 (破解版帶注冊機+中文版).rar51. 單片機指令周期.pdf52. 單片機在指紋保險柜中的應用.pdf53. 基于89C2051單片機的熱表通訊模塊的開發.pdf54. 基于uPSD3200 的人機對話設計.pdf55. 太陽能LED 路燈控制器的設計.pdf56. 基于單片機的步進電機開環控制系統.pdf57. 電動機轉速精密測量系統.pdf58. 基于單片機的除塵控制器的設計.pdf59. 一種實用的單片機雙CPU設計方案及其應用.pdf60. 一種8位單片機中ALU的改進設計.pdf61. SPCE061A單片機硬件結構.pdf62. 基于89S51單片機的微型熱敏打印機軟件設計.pdf63. 基于P89C51RA的智能廣播系統控制器.pdf64. 單片機圖像采集與網絡傳輸.pdf65. PIC16F84單片機的內部硬件資源.pdf66. 單片機在溫度控制中的應用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于單片機的LED漢字顯示屏設計與制作.doc69. 51單片機設置軟件工具.rar70. plc設計編程軟件.rar71. 基于單片機的恒溫式自動量熱儀設計.pdf72. 基于單片機的現場可編程門陣列的配置.pdf73. 單片機89C51在直流調速控制系統中的應用.pdf74. Keil的調試命令、在線匯編與斷點設置.rar75. 正弦信號發生器的設計與制作.doc76. 基于MCGS的凌陽單片機驅動程序的設計.pdf77. Keil工程文件的建立、設置與目標文件的獲得.rar78. 51單片機動態LED顯示電路編程實例.doc79. 基于PIC單片機的以太網數據采集與控制電路設計.pdf80. 無傳感器BLDCM位置檢測的一種單片機軟件實現方法.pdf81. 一種基于單片機的燈光調光控制系統開發.pdf82. 基于MSP430單片機的無線表決系統設計.pdf83. 一種便攜式遠距離熱量計查表器系統設計.pdf84. 基于新型單片機的無刷直流電機控制系統.pdf85. 狀態機設計.pdf86. 基于單片機的渦卷式空壓機電控系統設計.pdf87. 基于Keil的入門實例教程.rar88. 可編程自動控制控制跑馬燈.pdf89. 基于單片機的開關磁阻電機驅動系統設計.pdf90. 其于Keil的實驗仿真板的使用.rar91. 如何使用高級觸發測量程序跑飛.pdf92. 用單片機設計的恒溫式自動量熱儀.pdf93. Keil的輔助工具和部份高級技巧.rar94. 完整單板EMC設計（中英翻譯文章）.rar95. Keil程序調試窗口.rar96. 用PIC16C73 單片機實現十二位A/D轉換器.pdf97. 深入淺出AVR單片機--從ATMega48/88/168開始.rar98. 基于單片機的蓄電池溫度數據采集系統.pdf99. 51系列單片機模擬軟件(漢化中文版下載).zip100. 基于MSP430的微功耗體外臨時心臟起搏器的設計.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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