Bardzzo przydatny skrypt do nauki matlaba nie tylko dla pocz膮tkuj膮cych ale r貿(mào)wniez dla tych kt貿(mào)偶y chc膮 pog艂臋bi膰 swoj膮 wiedz臋
標簽: przydatny dla Bardzzo matlaba
上傳時間: 2017-05-13
上傳用戶:hakim
PSO’s precursor was a simulator of social behavior, that was used to visualize the movement of a birds’ flock. Several versions of the simulation model were developed, incorporating concepts such as nearest-neighbor velocity matching and acceleration by distance
標簽: precursor was simulator visualize
上傳時間: 2013-12-16
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Andy和Mary養(yǎng)了很多豬。他們想要給豬安家。但是Andy沒有足夠的豬圈,很多豬只能夠在一個豬圈安家。舉個例子,假如有16頭豬,Andy建了3個豬圈,為了保證公平,剩下1頭豬就沒有地方安家了。Mary生氣了,罵Andy沒有腦子,并讓他重新建立豬圈。這回Andy建造了5個豬圈,但是仍然有1頭豬沒有地方去,然后Andy又建造了7個豬圈,但是還有2頭沒有地方去。Andy都快瘋了。你對這個事情感興趣起來,你想通過Andy建造豬圈的過程,知道Andy家至少養(yǎng)了多少頭豬。 輸入 輸入包含多組測試數(shù)據(jù)。每組數(shù)據(jù)第一行包含一個整數(shù)n (n <= 10) – Andy建立豬圈的次數(shù),解下來n行,每行兩個整數(shù)ai, bi( bi <= ai <= 1000), 表示Andy建立了ai個豬圈,有bi頭豬沒有去處。你可以假定(ai, aj) = 1. 輸出 輸出包含一個正整數(shù),即為Andy家至少養(yǎng)豬的數(shù)目。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
在數(shù)字電視終端MPEG II 解碼器測試中,解碼能力測試是一個很關鍵的環(huán)節(jié),即驗證在前端輸入碼流滿足TR 101 290 標準的前提下接收終端能正常解碼,輸出同步的視音頻模擬信號。PCR 抖動 是影響接收終端解碼的關鍵因素。本文深入探究了PCR 的功能和物理意義,并在分析PCR 抖動原因及其 測試參數(shù)的基礎上,討論了基于波形、幅度和頻率三個參數(shù)的PCR 抖動仿真模型,并且根據(jù)實際測試終端解碼器的需要,提出了具體的參數(shù)設置方法。
上傳時間: 2017-08-22
上傳用戶:hewenzhi
剛性系統(tǒng)數(shù)值積分算法BDF,并給出了高效的計算方法,MATLAB中ODE15s算法的考慮文獻。
標簽: BDF 方法
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:2576206879
本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年,帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢,沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過2013年的全年發(fā)展,資料已經(jīng)相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起,方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容:(全部是源代碼,豪無保留): 1,小四軸飛行器源碼:包括陀螺儀芯片驅(qū)動代碼,數(shù)字濾波,四元數(shù)姿態(tài)解算和電機控制代碼,此外,還包括藍牙無線傳輸代碼,NRF24L01+無線傳輸代碼,小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼,藍牙編程代碼,搖桿控制代碼,和液晶屏顯示代碼。通過該代碼,用戶可以學習USB編程,藍牙編程,搖杠編程,液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼,能過獲取小四軸姿態(tài),并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼,可以實現(xiàn)對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境),帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。
標簽: 姿態(tài)解算
上傳時間: 2015-04-14
上傳用戶:wusheng4495
Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多,很多壇友都說驅(qū)動失敗,老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓: 昨天開始接觸mpu6050,在網(wǎng)上查了很多資料,下載程序,準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料,之后又看了那個mpu6050的測試程序,把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去,只是復制mpu6050的地址和初始化,IIC并沒有復制,就復制我上次寫的24C02的那個程序,想不到,這給了我血與淚的教訓,我原來是直接把IIC復制過來的,并沒有多留意。之后初始化mpu6050,寫入地址,讀出數(shù)據(jù),下載到單片機之后,LCD上顯示000001,我感到郁悶,之后又調(diào)試,以為是顯示不對,又寫顯示,之后又下載,結(jié)果還是老樣,這樣半天就過去了。驅(qū)動沒成功,又懷疑芯片或引腳有問題,繼續(xù)調(diào)試,也沒成功。就一一對應地看了地址,又看了初始化,發(fā)現(xiàn)沒錯,調(diào)試還是不成功。最后干脆不接IIC總線,竟然發(fā)現(xiàn)了個天大的秘密,接不接IIC,LCD都顯示000001,我又用示波器測試波形,發(fā)現(xiàn)波形正確。在網(wǎng)上又查了別人的資料,在論壇上也很少有關于mpu6050的資料,也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅(qū)動失敗,老是顯示0. 沒辦法,一天就這樣過去了,今天早上,我又仔細看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那個地址沒改,原來寫24C02的那個地址是a0,還是原封不動,把我嚇了一跳。把這些改過來之后,一切正常,能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊,是自己不細心造成的,忘記改地址!今天早上竟然花了不到2個鐘就調(diào)出來了,驚喜之時就寫了這個分享,希望對大家有用。
標簽: 圓點博士小四軸
上傳時間: 2015-04-14
上傳用戶:wusheng4495
秦始皇的功過是非,永遠是一個說不盡爭不完的話題。兩千年前,他創(chuàng)建了一套“中央集權制度”,不知什么原因,竟觸怒了今天的一些學者,又再次被指責為“暴君 ”。
上傳時間: 2015-06-04
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上傳時間: 2015-06-15
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My JSP 'TeacherMain.jsp' starting page var $=function(id) { return document.getElementById(id); } function show_menu(num){ for(i=0;i
標簽: C++
上傳時間: 2015-07-03
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