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隨著社會經濟和科學技術的發展，公路交通已經成為了關系國民經濟命脈和社會、經濟發展的重大系統。汽車導航觀念也逐漸深入人心，成為公路交通中極其重要的一個環節。人們已經不再滿足于用基于PC機的導航系統，因為它過于昂貴并且功耗高。現在，基于嵌入式設備的導航系統在迅速發展，但目前流行的是基于WinCE操作系統，它的成本比較高。 本文設計的導航系統采用基于ARM9結構的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器，使用嵌入式linux作為系統的內核。Linux是一個開放并且免費使用的操作系統，而CPU使用了32位RISC(精簡指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作為系統的內核解決了成本高的問題。因為嵌入式操作系統是本課題設計系統過程中應用的基礎，所以本文會詳細介紹。 系統可以采集GPS信號，支持RS-232接口，采用液晶顯示屏(LCD)的人機接口，為操作人員提供了良好的監控界面。軟件系統在嵌入式Linux操作系統下開發，實現了Linux操作系統和QT圖形系統的移植，設備驅動程序、控制應用程序、人機交互界面的設計。 本文從理論、硬件設計、軟件設計等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導航系統的設計與開發。
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：dong
近年來，我國通信技術的發展勢頭十分迅猛。以電路交換和數字程控交換技術為基礎的電話網更是在整個通信網中占據著重要的地位。面對信息時代的到來，人們在領略信息社會樂趣的同時，也遇到了新的挑戰，學習和掌握程控交換技術己成為有關工程技術人員和廣大青年學生迫切的需要。 本論文在研讀了大量的文獻、參考相關設計的基礎上，根據程控交換的基本原理，面向各高校實驗室和相關研究單位，設計了基于ARM的程控交換實驗系統，本實驗系統以ARM+CPLD為控制系統，按照功能不同進行模塊化設計，在本實驗系統上能夠完成程控交換中的大部分基礎性實驗以及一些和程控交換編程調試相關的實驗。 本實驗系統由硬件和軟件兩部分組成，硬件包括CPU控制電路、用戶接口電路、交換網絡、中繼電路、信號音產生電路、雙音多頻電路、彩鈴電路以及LCD顯示電路等部分。軟件包括基本級程序、周期級程序，在最后還對LCD顯示部分的uC/GUI程序進行了介紹，通過硬件和軟件結合完成了人工交換、空分交換、時分交換、數字中繼接口以及彩鈴等各種實驗。 本套實驗系統目前已經投入使用，與其它程控交換實驗系統相比，本實驗系統提供了豐富的擴展口，實驗者可以自行進行擴展實驗，同時，本實驗系統人機交互界面友好，操作簡單方便。
上傳時間： 2013-07-30
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隨著我國電力工業的迅猛發展，電網上非線性負載的日益增多，導致線路電壓、電流經常出現非正弦狀態，從而造成電網諧波“污染”。電網諧波惡化了電能質量指標，降低了電網的可靠性，增加了電網的損失。所以，電器設備在出廠前需要對其進行檢測，看其是否會影響電網的電能質量。那么可靠的電力參數測量設備的研制就變得非常重要。通過充分調研并翻閱大量資料，針對課題要求，提出了以ARM作為處理器，結合外圍電路，借由μC/OS-Ⅱ操作系統對硬件進行控制，來完成電參數采集及其處理的思路。 本論文完成了裝置的硬件電路設計和軟件開發。硬件方面采用Philips公司的LPC2132作為處理器，結合外圍電路，建立起基本的采樣、通信和人機接口硬件平臺。軟件方面，首先分析了電參數測量的算法，并進行了必要的仿真。在完成μC/OS-Ⅱ在LPC2132上移植的基礎上，進行多任務設計，完成數據采集、電量參數計算、USB串口通信和人機接口等功能。
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：jiachuan666
電腦繡花機是當代最先進的繡花機械，隨著人們對刺繡品質量的追求以及刺繡品需求量的增加，高性能的電腦繡花機越來越受到市場的推崇，用戶對CAN(現場總線)、遠程控制、海量USB存儲、彩色LCD顯示等技術在新型電腦繡花機中的應用有了新的需求。然而，國內電腦繡花機監控系統平臺由于存在技術上的困難或成本上的障礙而使這些功能難以實現。隨著電腦的不斷發展和電子產品成本的不斷降低，采用先進架構和體系的處理器，加上相應的實時操作系統進行任務管理，就能大大提高電腦繡花機監控系統的性能。本文設計了一種電腦繡花機監控系統，在詳細分析電腦繡花機工作原理和功能需求的基礎上，采用ARM處理器與μC/OS-Ⅱ實時操作系統構建了監控系統平臺，實現了實時操作系統任務管理、網絡通信、USB設備讀寫、花樣圖案預覽等功能，具體工作如下： (1)在介紹電腦繡花機的工作原理以及分析電腦繡花機監控系統性能需求的基礎上，構建了基于ARM7核的嵌入式處理器與μC/OS-Ⅱ實時操作系統的監控系統平臺，并給出了系統的整體設計方案。 (2)根據電腦繡花機監控系統的整體設計方案，設計實現了系統的硬件電路，處理器采用ST公司生產的具有ARM7核的STR710FZ2T6，利用STR710FZ2T6的外部存儲器接口的三個BANK，分別設計實現了以太網通信接口、USB設備讀寫接口以及彩色LCD實現接口等。 (3)在系統的接口電路設計方面，采用以太網控制芯片CS8900A使其通過ISA總線與系統處理器相連，構建了以太網通信接口，負責遠程傳輸數據(花樣文件)控制信息等；利用LJSB主從控制器SL811HS，在處理器STR710FZ2rr6的控制下設計實現了對海量USB設備讀寫的USB接口，負責讀寫在U盤上的花樣文件以及其它的數據信息；利用5.6英寸的彩色液晶屏及其控制板QD-13設計實現了監控系統的LCD顯示接口，系統處理器通過控制QD-13向LCD寫入要顯示的圖案以及文字數據；組建了一個基于CAN通信的安全檢測模塊，主要包括電源檢測以及斷線檢測等。監控系統的CAN節點利用系統處理器自帶的CAN模塊結合TI的CAN收發器sn65hvd230實現，電源檢測節點、斷線檢測節點以及運動控制系統交互的CAN節點的控制器采用Microchip公司的帶有CAN模塊的18系列單片機PIC18F4680，CAN收發器采用該公司的MCP2551芯片。 (4)設計實現了基于μC/OS-Ⅱ操作系統的軟件，包括兩個部分，一是功能接口的驅動程序，另一個是操作系統中的應用程序軟件。驅動程序負責控制相應功能接口的運行，操作系統中的應用程序軟件實現具體的功能應用，例如TCP/IP協議棧以及USB協議的實現等。 (5)整合了系統各個功能模塊，并做出監控系統的PCB板，利用ADS開發環境進行系統的整體調試，給出了系統的運行效果，實驗表明監控系統工作穩定，性能良好。 最后，文章分析了電腦繡花機的監控系統需要改進的地方，并對電腦繡花機監控系統未來發展趨勢作出了展望。
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：魚魚魚yu
發電機互感器是電力系統行業進行電能計量和繼電保護的重要設備之一，其伏安特性與發電機安全、可靠、經濟的運行密切相關。針對目前傳統基于8位單片機所開發的伏安特性測試系統的不足，利用流行的嵌入式處理技術，選取性價比高的ARM內核處理器LPC2214和性能穩定的實時操作系統μC/OS-Ⅱ作為開發平臺，設計并實現了發電機伏安特性測試系統。 該系統主要包括在線測試、設置參數、查詢數據、串口通訊等功能。本文完成了上述功能的軟件設計和開發，尤其是在線測試功能中對于伏案特性曲線顯示方案的設計，本文在深入研究顯示模塊的工作原理的基礎上，結合系統的顯示要求，改進了伏案特性顯示方法，從而使得本系統不僅能夠實時顯示伏安特性曲線，并且能夠動態顯示測量曲線，為系統的進一步開發奠定了基礎。此外，基于系統與上位機之間的串口通訊功能，利用LabWindow/CVI7.0開發平臺實現了系統虛擬環境，以滿足用戶對測量數據進一步分析的需求。 經過長時間的現場測試證明，該系統不僅減少了傳統測試中所用的儀器數量，特別在簡化發電機互感器的測試流程，增加現場操作的自動化程度，提高互感器測試的精度等方面表現突出，從而為提升發電機繼電保護裝置的正確動作率創造了有利條件。
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：郭靜0516
隨著信息產業和集成電路技術的進步，嵌入式應用領域得到了蓬勃和快速的發展。嵌入式應用開發的重要特點是滿足應用門類的多樣化需求，嵌入式應用的多樣化主要體現在目標機硬件平臺的多樣化，而硬件平臺的多樣化則對嵌入式系統平臺的底層構建提出了嚴格要求，因此不同硬件平臺底層構建研究是嵌入式開發中的一個重要問題。 嵌入式軟硬件平臺的底層構建主要涉及以下幾個部分： 1、嵌入式開發環境構建，涉及交叉編譯環境、交叉調試環境等； 2、嵌入式硬件平臺構建，涉及硬件平臺選型、地址分配等； 3、U．Boot移植，涉及U-Boot啟動分析、移植分析等； 4、嵌入式操作系統移植，涉及uClinux內核結構、移植分析等； 5、驅動程序的開發，涉及硬件分析、Linux下驅動分析等； 與此同時，安全防范系統作為現代化的安全警衛手段，近年來正越來越多地進入各個行業的各種應用領域，智能家居已經成為高科技發展必然的趨勢。另外，運營商寬帶網絡缺乏新的利潤增長點，在已有的寬帶網絡上開發新的業務迫在眉睫。基于ARM的家庭安防網關與局端設備相結合，配備無線報警信號自學習型編解碼收發模塊，完全解決了上述兩個問題。 本文以多媒體綜合報警系統項目中的終端產品XXX型家庭安防網關為依托，以開發流程為主線，就ARM+uClinux嵌入式平臺給出了以上五個嵌入式開發過程中底層平臺構建的關鍵技術解決方案。正文中將依次介紹項目概述、目標硬件平臺分析、交叉開發環境構建以及U-Boot的移植、uClinux的移植和具體驅動程序的開發。
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：李彥東
本文設計的井下網絡分站作為“煤礦安全自動檢測、監控及管理系統”的一個重要的組成部分，以ARM微控制器為核心，以操作系統μC/OS-Ⅱ為操作平臺，采用TCP/IP協議棧實現了分站的網絡通信功能，很好的解決了當前煤礦企業安全監控系統通信協議不一致的問題。 在硬件方面，嚴格按照《煤礦安全監控系統通用技術要求》完成了監控分站的總體硬件設計，并通過驅動網卡芯片RTL8019AS實現了以太網連接。選用PHILIPS的32位ARM芯片LPC2214作為分站的控制芯片，它帶有16KB的靜態RAM和256KB的高速FLASH，包含8路10位A/D，還有多個串行接口，可使用的GPIO高達76個(使用了外部存儲器)，很好了滿足了分站外接傳感器的多樣化要求。在人機對話方面，系統擴展了128×64的液晶和1×4的鍵盤。在通信方面，采用TCP/IP協議與地面主機進行通信，將各種參數傳送到地面主機進行復雜的運算處理。 在軟件方面，介紹了嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ的移植過程，并在此基礎上分析了TCP/IP協議棧的實現；制定了統一的數據交換格式；通信過程中采用了標準的TCP/IP協議；詳細介紹了幾個主要程序模塊的編程思路，如LCD顯示、外部輸入頻率信號的計數及數據存儲，并給出了在實際編程過程中遇到的問題及解決方法。 本監控分站根據《本質安全型“i”》標準將外部接入設備和分站作了電氣隔離，該分站具有2路A/D數據采集；6路光電隔離數字量輸入；2路光電隔離數字量輸出對外部設備進行遠程管理和控制；人機接口提供人機交互界面，提供按鍵操作和數據顯示；RS485通信接口負責與外界設備進行通信；網絡通信接口負責為各種監測監控系統提供兼容的接入接口；非易失性鐵電存儲器作為數據存儲區以保證掉電后存儲數據不丟失。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：13160677563
開關磁阻電機是電機技術與現代電力電子技術、微機控制技術相結合的產物，既具有結構簡單堅固、成本低、容錯能力強，耐高溫等優點，又在高度發展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性能，目前己經在多個工業部門得到應用。因此，開關磁阻電機在驅動調速領域有著良好的發展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎上，以philip公司生產的LPC2101為主控芯片，充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力，設計并制作了SRM控制器與系統軟件。本文以開關磁阻電機的調速控制策略及其控制實現方法為主要研究內容，對開關磁阻電機的數學模型、功率變換器技術、控制策略、控制方案的實現進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分，第一部分介紹了開關磁阻電機調速系統的構成及基本工作原理，綜述了開關磁阻電機的國內外發展現狀、特點及研究動向，總結了開關磁阻電機系統存在的技術問題，提出了本文的研究目的和主要研究內容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數學模型和準線性數學模型，然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關的相電流波形與轉子角位移的函數關系，最后根據課題所關心的控制系統設計，在理論分析的基礎上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析，對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調速系統的硬件設計進行了詳細說明，主要包括以LPC2101為核心的控制系統的研究與設計，根據SR電機的控制特點，盡可能地開發了LPC2101的硬件資源和軟件資源，使控制系統具有很高的控制精度和靈活性，然后對功率變換器進行了設計和制作，分析了各種主電路形式的優缺點，采用了新型IGBT功率管作為主開關元器件，使功率變換器結構得到簡化，設計了IGBT的功率驅動電路，并專門設計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元，保證了整個系統安全可靠地運行，然后分析了SR電動機控制系統位置傳感器檢測電路設計、電流及電壓斬波電路設計、電流檢測及保護電路設計等。 第四部分主要介紹了系統的總體控制思想，分析了各個運行階段的控制策略，對控制策略的軟件實現進行了設計，并給出了軟件實現的具體流程圖，直觀地體現了軟件編程思想。最后，對系統進行了實驗研究及分析。目前，該控制系統已調試完畢，基本實現預期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關磁阻電動機控制系統進行了研究，得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點，充分利用了ARM的硬件資源，采用PID數字調節，發出相通斷信號和PWM信號，并和電流、電壓等保護信號相結合，實現對主功率元件的通斷控制。并且設計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路，使控制系統結構緊湊，可靠性高；系統的控制軟件設計，采用模塊化的程序設計方法，增強了系統的可讀性及可維護性，實現了一種電壓斬波和電流斬波控制相結合的控制方式;結合系統的硬件設計，開發了相應的軟件模塊，使系統具有完善的保護和控制性能。 本系統經過試驗，調速范圍可達100～2000轉/分，效率較高，性能優良，驗證了控制思想和控制方法的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
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本文對基于ARM的可編程控制器進行了研究。本文研制的可編程控制器配置簡單，擴展方便，抗干擾能力強，可靠性高。能夠采集4～20mA/0～5V的模擬量以及12路開關量；輸出1路-10～+10V、4路0～5V與2路0～20mA的模擬量以及8路開關量；能夠采集6路溫度信號：可以應用于開關量的邏輯控制；能實現簡單的PID控制：并配有RS232串行通信接口以及CAN總線通信接口，能滿足基本工業控制的要求。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著計算機技術和網絡的飛速發展，流媒體技術的產生滿足了人們快速獲取多媒體信息的需求。它基于RTP/RTCP協議，運用流式傳輸技術，可以使人們在最短的時間內獲得想要的多媒體資訊。流媒體技術可廣泛應用于視頻播放、視頻會議、遠程教育等。嵌入式系統是當前研究的另一個熱點。它具有低功耗、體積小、集成度高和專用性強等特點。嵌入式系統早期主要應用于軍事及航空航天領域，隨著工nternet的發展，新型的嵌入式系統正朝著信息家電IA(InformationAppliance)和3C(Computer、Commtlnication&Consumer)產品方向發展。 因此，基于嵌入式設備的流媒體傳輸就是一個非常有意義的研究方向。本文基于南京某公司的實際產品項目“電梯多媒體項目”，將流媒體技術與嵌入式設備相結合，應用于電梯之中，使多媒體資訊的傳播無處不在。 本文首先研究了流媒體傳輸的相關技術。深入研究了用于流媒體傳輸的實時傳輸與控制協議RTP/RTCP，掌握其結構與規則；研究了實時傳輸QoS控制技術，分析現有的一些網絡傳輸控制方法，分析了流媒體與嵌入式系統的特點。 本文然后詳細分析了基于窗口的擁塞控制方法和基于速率的擁塞控制方法的原理和適用范圍，并改進了其中基于發送端速率控制的擁塞控制方法，設計了一種基于接收端緩存和發送端速率控制相結合的流媒體傳輸控制方法。通過對接收端緩存剩余空間臨界點的設置與監控，來輔助調節發送端的數據發送速率。它既可以避免網絡擁塞，又可以提高流媒體的傳輸質量。 本文最后介紹了嵌入式Linux系統的移植，分析了網絡上開源的RTP/RTCP實現庫JRTPLIB，并結合本文實際需要，對RTCP中RR分組的結構做了修改，以此為基礎設計了一個系統，實現本文所改進的用于ARM流媒體傳輸控制的方法。
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：ryb
