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BasicUSBPipe-ARM

  • 基于ARM與GPRS智能檢測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日新月異,人們的生活中越來越離不開Internet。GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)已與互聯(lián)網(wǎng)連接在一起,成為一種可持續(xù)利用和開發(fā)的資源;嵌入式系統(tǒng)也由于功耗低、性能強(qiáng)等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。本文利用嵌入式系統(tǒng)和GPRS網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了GPRS無線數(shù)據(jù)終端。該終端以S3C2410微處理器為中心,通過驅(qū)動(dòng)GPRS通訊模塊,由GPRS無線網(wǎng)絡(luò)連接到Internet,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 硬件方面由USB攝像頭與S3C2410處理器組成的嵌入式圖像采集模塊,DS18820報(bào)警模塊,GPRS收發(fā)模塊組成。 軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植和應(yīng)用軟件開發(fā)兩方面。系統(tǒng)軟件方面包含ARM平臺(tái)的BootLoader和嵌入式Linux的移植;應(yīng)用軟件方面包含前端ARM平臺(tái)嵌入式圖像采集軟件設(shè)計(jì),GPRS模塊程序設(shè)計(jì),SMTP郵件服務(wù)程序設(shè)計(jì)三個(gè)部分。 論文內(nèi)容主要涉及課題研究背景,研究目的以及系統(tǒng)功能分析;并全面介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,包括微處理器選型、嵌入式Linux內(nèi)核分析與移植、Linux下V4L圖像的采集、JPEG圖像壓縮、GPRS協(xié)議。系統(tǒng)構(gòu)建過程中所用到的某些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 智能檢測(cè) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM與Linuz的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一項(xiàng)融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的新興技術(shù),它在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、交通等各個(gè)領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中包含眾多關(guān)鍵技術(shù),因此需要一種功能強(qiáng)大的節(jié)點(diǎn)支持網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行,為用戶提供多功能的服務(wù)。 目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件平臺(tái)絕大部分是基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的,它們具有有限的存儲(chǔ)和處理能力,只能完成簡(jiǎn)單的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和轉(zhuǎn)發(fā)功能。有少部分硬件平臺(tái)采用32位的處理器,但是這些平臺(tái)的價(jià)格昂貴或者靈活性較差,不利于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)研究及應(yīng)用的拓展。 基于上述研究現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)具有強(qiáng)大的存儲(chǔ)、處理能力,而且成本和功耗較低,能夠配合不同類型的傳感器節(jié)點(diǎn)使用,便于二次開發(fā),對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各種理論和算法的驗(yàn)證及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用有重大意義。論文主要分為三部分: 1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì):在分析現(xiàn)有硬件平臺(tái)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)本文的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu),進(jìn)行硬件選型并分析各個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)和硬件原理,搭建好硬件平臺(tái)。 2、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)軟件實(shí)現(xiàn):根據(jù)設(shè)計(jì)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)分析軟件應(yīng)包含的內(nèi)容及層次結(jié)構(gòu)。由于Linux支持多種體系結(jié)構(gòu)、開源等優(yōu)點(diǎn),因此本文選擇其作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的操作系統(tǒng),并分層次地實(shí)現(xiàn)基于Linux的整個(gè)軟件系統(tǒng),包括引導(dǎo)程序、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序。 3、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用:在1、2部分完成的基本功能上需要擴(kuò)充具體的應(yīng)用程序才能將該節(jié)點(diǎn)應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境中。這部分首先分析本文所實(shí)現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)的幾種典型應(yīng)用場(chǎng)景,然后在該節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)幾種常用的服務(wù)程序,最后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)質(zhì)心定位應(yīng)用案例,展示了在此節(jié)點(diǎn)上可方便地實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)充和特定應(yīng)用開發(fā),同時(shí)也說明了該節(jié)點(diǎn)強(qiáng)大的功能。

    標(biāo)簽: Linuz ARM 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM與Zigbee的風(fēng)蝕風(fēng)沙小氣候監(jiān)控系統(tǒng)的研究

    隨著科技的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代電子技術(shù)、信息技術(shù)得到不斷的發(fā)展,隨之也帶來了監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展。現(xiàn)代監(jiān)控技術(shù)的含義已不僅僅是局限于某種單一的或獨(dú)立的傳感器測(cè)量或數(shù)據(jù)處理,而是多種技術(shù)的集成融合。針對(duì)與風(fēng)蝕風(fēng)沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)測(cè)技術(shù)的實(shí)際需要,本選題提出了一種基于嵌入式ARM-Linux技術(shù)、Zigbee技術(shù)、GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與現(xiàn)代傳感器技術(shù)的風(fēng)蝕風(fēng)沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)。 針對(duì)風(fēng)蝕風(fēng)沙以及小氣候環(huán)境監(jiān)測(cè)的各種傳感器的種類以及型號(hào)的差別性與環(huán)境因子的需要,本選題選擇了功能強(qiáng)大的ARM9處理器AT91RM9200為硬件平臺(tái),以開源的嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案。考慮到野外監(jiān)測(cè)中傳感器的分布問題,選擇了無線自主路由的Zigbee技術(shù)進(jìn)行各種模擬傳感器的連接,Zigbee主模塊與AT91RM9200處理器之間的通信采用RS-232總線進(jìn)行連接的設(shè)計(jì)思路。在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理方法的選擇上,本選題進(jìn)行了數(shù)據(jù)的本地存儲(chǔ)與GPRS網(wǎng)絡(luò)無線遠(yuǎn)程發(fā)送相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法。本地存儲(chǔ)可以利用具有USB接口的現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)設(shè)備如U盤、SD卡等。在進(jìn)行GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí),本課題選擇了西門子公司的MC39i模塊實(shí)現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)與Internet網(wǎng)絡(luò)的無縫對(duì)接,以進(jìn)行終端設(shè)備與遠(yuǎn)端服務(wù)器的通信。軟件設(shè)計(jì)上,采用了模塊化設(shè)計(jì),使用多線程編程,提高了軟件運(yùn)行的能力,在網(wǎng)絡(luò)編程上使用了Socket編程技術(shù),保證了多通道數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。 本系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)的全部過程,并且已經(jīng)在吉林白城中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)站安裝使用。實(shí)踐表明,該系統(tǒng)具有可靠性高、體積小、安裝方便,數(shù)據(jù)采集及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠等特點(diǎn),適合大部分野外環(huán)境的監(jiān)測(cè)應(yīng)用。

    標(biāo)簽: Zigbee ARM 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:tzl1975

  • 基于DSP和ARM的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    隨著電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,電能污染日益嚴(yán)重,電能質(zhì)量已成為電力部門及用戶日益關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)的總體效益,對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)與分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文根據(jù)IEC和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),并且經(jīng)過對(duì)國(guó)內(nèi)外電能質(zhì)量研究現(xiàn)狀及同類產(chǎn)品進(jìn)行認(rèn)真分析的基礎(chǔ)上,主要針對(duì)我國(guó)電力行業(yè)面臨的現(xiàn)狀提出了一套基于DSP和ARM的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 論文首先介紹電能質(zhì)量的相關(guān)概念、電能質(zhì)量的研究背景、國(guó)內(nèi)外電能質(zhì)量和電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的研究現(xiàn)狀,以及各項(xiàng)電能指標(biāo)的監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。接下來介紹了本套電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的設(shè)計(jì)方案,說明與以往方案相比所具有的優(yōu)點(diǎn)。之后是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)調(diào)試過程,主要是ARM軟件的設(shè)計(jì)過程,包括了工程與任務(wù)的創(chuàng)建、μC/OS-II 操作系統(tǒng)的移植和各功能模塊的設(shè)計(jì)等。最后是全文的工作總結(jié)與展望。 本文所研制的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置滿足了合作企業(yè)的設(shè)計(jì)要求,相對(duì)以往的設(shè)計(jì),具有實(shí)時(shí)性好,性能高,體積小,成本低等優(yōu)點(diǎn),符合電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的最新發(fā)展要求。

    標(biāo)簽: DSP ARM 電能質(zhì)量 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:shen007yue

  • 基于DSP和ARM的虹膜識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

    生物識(shí)別技術(shù)是根據(jù)人體自身所固有的生理特征或行為特征來進(jìn)行身份識(shí)別。與傳統(tǒng)識(shí)別方法相比,生物特征的身份識(shí)別技術(shù)不存在攜帶不便、丟失、遺忘等問題。虹膜識(shí)別以其精確度高、穩(wěn)定性好、高獨(dú)特性、非接觸等特點(diǎn)作為一種新興的生物識(shí)別技術(shù)使它受到國(guó)內(nèi)外研究人員的重視。 近年虹膜識(shí)別理論的發(fā)展十分迅速,到目前為止已經(jīng)有虹膜識(shí)別系統(tǒng)投入了商業(yè)應(yīng)用,但大多數(shù)此類系統(tǒng)都需要PC作為運(yùn)行平臺(tái)而缺乏靈活性。但是嵌入式應(yīng)用是虹膜識(shí)別技術(shù)走向?qū)嶋H應(yīng)用的必然趨勢(shì)。因此本文提出了一個(gè)利用DSP+ARM實(shí)現(xiàn)虹膜識(shí)別嵌入式應(yīng)用的一個(gè)方案。本系統(tǒng)由6個(gè)模塊組成:電源管理和監(jiān)控、虹膜圖像采集、虹膜圖像處理(DSP)、存儲(chǔ)器(SDRAM和FLASH)、人機(jī)交互(ARM)以及數(shù)據(jù)傳輸部分。 在硬件設(shè)計(jì)方面介紹了DSP的有關(guān)知識(shí)和DSP系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的過程,講解了DSP系統(tǒng)各硬件模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試。在軟件設(shè)計(jì)方面介紹了利用CCS開發(fā)的設(shè)計(jì)流程和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并且對(duì)于如何固化代碼使系統(tǒng)硬件自舉進(jìn)行詳細(xì)闡述,另外還介紹了如何基于WINCE利用ARM系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)界面快速開發(fā)。 最后,文章對(duì)未來工作方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說明。

    標(biāo)簽: DSP ARM 虹膜識(shí)別 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:hwl453472107

  • 基于DSP和ARM的雙核電能質(zhì)量分析儀的研究

    隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,電能污染日益嚴(yán)重,電能質(zhì)量問題已經(jīng)成為電力部門及電力用戶越來越關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的各項(xiàng)指標(biāo)若偏離正常水平過大,會(huì)給發(fā)電、輸變電和用電設(shè)備帶來不同程度的危害。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的總體效益,因此對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有非常重要的意義。 本文首先介紹了電能質(zhì)量的基本概念,對(duì)各種電能質(zhì)量問題的分類、特征及產(chǎn)生原因和危害作了詳細(xì)的闡述。通過對(duì)電能質(zhì)量各項(xiàng)指標(biāo)(供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動(dòng)與閃變)的分析,以傳統(tǒng)的傅立葉變換理論為基礎(chǔ),針對(duì)目前電能質(zhì)量分析的難點(diǎn)即對(duì)突變的、暫態(tài)的、非平穩(wěn)的信號(hào)的檢測(cè)與分類,提出了基于快速傅立葉變換的暫態(tài)電能質(zhì)量分析方法。 在系統(tǒng)的研究了電能質(zhì)量分析的相關(guān)理論和檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對(duì)電能質(zhì)量分析系統(tǒng)中需要支持復(fù)雜算法和保持實(shí)時(shí)性的特殊要求,研制了基于DSP與ARM構(gòu)架的嵌入式電能質(zhì)量分析系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)。重點(diǎn)分析了DSP與ARM的選型依據(jù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體應(yīng)用等。并且詳細(xì)的介紹了硬件平臺(tái)的各部分組成和電路原理圖。隨后,提出了該裝置軟件部分設(shè)計(jì)思想,其中重點(diǎn)介紹了DSP部分的FFT算法設(shè)計(jì)、ARM部分的UC/OS-II操作系統(tǒng)移植和MiniGUI圖形界面開發(fā)。最后對(duì)論文的主要工作進(jìn)行了總結(jié),對(duì)以后可深入研究的方向進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: DSP ARM 雙核 分析儀

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

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  • 清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材

    清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材清華大學(xué)ARM培訓(xùn)教材

    標(biāo)簽: ARM 清華大學(xué) 培訓(xùn)教材

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • ARM處理器在減搖鰭控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

    課題分析了目前國(guó)內(nèi)外減搖鰭控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。 減搖鰭是一種由微機(jī)控制的自動(dòng)化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號(hào)和來自鰭本身的反饋信號(hào),及時(shí)輸出不同的控制指令,控制鰭轉(zhuǎn)動(dòng)到期望的角度,達(dá)到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)而來的,前者集成度不高,穩(wěn)定性也不好,而后者成本較高。因此,課題設(shè)計(jì)了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器,解決了上述問題。 該系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分組成。硬件平臺(tái)主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動(dòng)電路;軟件平臺(tái)主要是基于ARM的軟件,包括啟動(dòng)代碼和應(yīng)用程序;為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,同時(shí)也采取了一些保證系統(tǒng)可靠性的措施。 目前,減搖鰭系統(tǒng)大多采用基于力矩對(duì)抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的非線性、復(fù)雜性、時(shí)變性以及海況的不確定性,經(jīng)典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此,如何實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,而是基于人類的思維以及經(jīng)驗(yàn),用語言規(guī)則描述控制過程,并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制算法或控制參數(shù)。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了無須精確的對(duì)象模型,只須將操作人員和專家長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化,然后用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù),實(shí)時(shí)改變控制策略,便可對(duì)PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)整。 研究結(jié)果表明:采用該控制手段能較好的滿足設(shè)計(jì)要求,開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)合理、集成度高、性價(jià)比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢(shì),所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價(jià)值及意義。

    標(biāo)簽: ARM 處理器 減搖鰭

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

    上傳用戶:mslj2008

  • ARM嵌入式系統(tǒng)在電力機(jī)車主變壓器綜合測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。本文用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)電力機(jī)車主變壓器故障診斷試驗(yàn)平臺(tái)。 在電力機(jī)車主變壓器綜合測(cè)試及故障診斷領(lǐng)域中,我國(guó)幾個(gè)大型的電力機(jī)車廠的變壓器測(cè)試依然采用人工讀數(shù),而這種方法的特點(diǎn)是:效率比較低,數(shù)據(jù)存在誤差等。因此非常有必要采用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),而如果用工控機(jī)作為控制中心來進(jìn)行測(cè)試,成本將比較高,因此,本文采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng)作為控制中心來進(jìn)行測(cè)試。這樣系統(tǒng)的成本更低,操作更方便,數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。 本文詳細(xì)地介紹了基于ARM微處理器ST2410及Linux操作系統(tǒng)的電力機(jī)車主變壓器綜合測(cè)試及故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)過程。主要有三部分:硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)部分;軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)部分;應(yīng)用程序的開發(fā)等3部分。 本論文的研究主要是基于ARM-linux的平臺(tái)。它的內(nèi)核模塊采用了ARM920T核的S3C2410,外部有SDRAM、FLASH、串口、網(wǎng)卡、鼠標(biāo)、鍵盤、LCD等,同時(shí)還提供有擴(kuò)展插槽,該平臺(tái)主要面向高性能的電力、工業(yè)控制等,適用于網(wǎng)絡(luò)的研究;本文探討嵌入式軟件開發(fā)模式,宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī),交叉編譯環(huán)境的搭建,Linux內(nèi)核和外設(shè)驅(qū)動(dòng)的移植,以及圖形用戶界面QT和應(yīng)用程序開發(fā)移植等;另外,在該平臺(tái)開發(fā)了應(yīng)用程序,具體包括串口通信,網(wǎng)絡(luò)通信,數(shù)據(jù)庫(kù)編程等。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 主變壓器

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

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  • ARM指令集仿真器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

    指令集仿真器是目前嵌入式系統(tǒng)研究中一個(gè)極其重要的領(lǐng)域,一個(gè)靈活高效且準(zhǔn)確度高的仿真器不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境的仿真,而且是現(xiàn)代微處理器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中性能評(píng)估的重要工具. 仿真器的性能已經(jīng)成為影響整個(gè)設(shè)計(jì)效率的重要因素,在現(xiàn)有的指令集仿真技術(shù)中,編譯型仿真技術(shù)雖然可以獲得高的仿真速度,但其對(duì)應(yīng)用的假設(shè)過于嚴(yán)格,限制了其在商業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用;解釋型仿真器雖被普遍使用,但其缺點(diǎn)也很明顯,由于模擬過程中需要耗費(fèi)大量時(shí)間用于指令譯碼,解釋型模擬器速度往往很有限,使用性能較低。由此可見,如何減少仿真過程中的指令譯碼時(shí)間,是提高仿真器的性能的關(guān)鍵。 本文旨在提出一個(gè)指令集仿真器的原型,重點(diǎn)解決指令解碼過程中的速度瓶頸,在其基礎(chǔ)可以進(jìn)行擴(kuò)充和改進(jìn),以適應(yīng)不同硬件平臺(tái)的需要。文章首先從ARM指令集的指令功能和編碼格式入手,通過分析和比較找出了一般常用指令的編碼和實(shí)現(xiàn)規(guī)律,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了高級(jí)語言的描述,其后提出了改進(jìn)版解釋型指令集仿真器的設(shè)計(jì)方案,包括為提高仿真器性能,減少譯碼時(shí)間,創(chuàng)新性的在流程設(shè)計(jì)中加入了預(yù)解碼的步驟,同時(shí)用自己設(shè)計(jì)的壓縮算法解決了因預(yù)解碼產(chǎn)生大量譯碼信息而帶來的內(nèi)存過度消耗難題。接下來,描述了仿真器的實(shí)現(xiàn),包括指令的取指、譯碼、執(zhí)行等基本功能,并著重描述了如何通過劃分存儲(chǔ)域和存儲(chǔ)塊的方式模擬真實(shí)存儲(chǔ)器的讀寫訪問實(shí)現(xiàn)。 另外,需要特別指出的是,針對(duì)仿真器中普遍存在的調(diào)試難問題,本文從一線程序開發(fā)人員的角度,在調(diào)試模塊的設(shè)計(jì)中除了斷點(diǎn)設(shè)置、程序暫停、恢復(fù)等基本功能外,還添加了各類監(jiān)視設(shè)備和程序跟蹤的功能,以期能提高本仿真器的實(shí)用性。 在文章的結(jié)尾,提出了仿真器的驗(yàn)證方案,并按照該方案對(duì)仿真器進(jìn)行了功能和性能上的驗(yàn)證,最后對(duì)進(jìn)一步的工作進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: ARM 指令集 仿真器

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