針對雙目立體視覺系統(tǒng)研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數(shù)庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移植性,可以滿足雙目立體視覺系統(tǒng)的需要.
標簽: OpenCV Bouguet 畸變 雙目立體視覺
上傳時間: 2013-11-27
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上傳時間: 2017-05-22
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