·基本信息原書名： Pointers on C 原出版社： Pearson Education 作者： Kenneth A.Reek [作譯者介紹] 譯者： 徐波[同譯者作品] 叢書名： C和C++實務(wù)精選 出版社：人民郵電出版社 ISBN：7115114560 上架時間：2003-9-2 出版日期：2003 年9月 開本：16開 頁碼：450 版次：1-1 內(nèi)容
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蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖,紅線標(biāo)注，重點模塊說明！
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制作基于PIC Mcu 的ADS-B接收機的全套資料，包括SCH、PCB、源碼和PC端軟件。
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2012TI杯陜西賽題H題,2012TI杯陜西賽題B題--頻率補償電路.
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磁芯電感器的諧波失真分析 摘 要：簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB，從而降低總諧波失真THD的歷史過程，分析了諸多因數(shù)對諧波測量的影響，提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞：比損耗系數(shù)， 磁滯常數(shù)ηB ，直流偏置特性DC-Bias，總諧波失真THD Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033 Abstract: Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward. Key words: ratio loss coefficient，hysteresis constant，DC-Bias，THD 近年來，變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家，在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標(biāo)控制上，進行了深入的探討和廣泛的合作，逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施，促進了質(zhì)量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。 一、 歷史回顧 總諧波失真（Total harmonic distortion） ，簡稱THD，并不是什么新的概念，早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴(yán)格要求<1>。1978年郵電部公布的標(biāo)準(zhǔn)YD/Z17－78“載波用鐵氧體罐形磁心”中，規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示，利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對比較的實用方法，專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設(shè)備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng)，其非線性失真有很嚴(yán)格的要求。 圖中 ZD —— QF867 型阻容式載頻振蕩器，輸出阻抗 150Ω， Ld47 —— 47KHz 低通濾波器，阻抗 150Ω，阻帶衰耗大于61dB， Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器，阻抗 150Ω，三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器，阻抗 150Ω，三次諧波衰耗大于61dB FD —— 30～50KHz 放大器， 阻抗 150Ω， 增益不小于 43 dB，三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP —— Qp373 選頻電平表，輸入高阻抗， L ——被測無心罐形磁心及線圈， C ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時，所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝， （線架為一格） ， 其空心電感值為 318μH（誤差1％） 被測磁心配對安裝好后，先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6～40KHz， 使輸出電平值為+17.4 dB， 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 （P2）為+17.4 dB，然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平（P3）， 則三次諧波衰耗值為：b3(+2)= P2+S+ P3 式中：S 為放大器增益dB 從以往的資料引證， 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項很精細的工作，其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器，信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴(yán)，阻抗必須匹配，薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成，以保證本身的“潔凈” ，不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩(wěn)定性要求， 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀(jì) 70 年代初，1409 所和四機部、郵電部各廠，從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié)，出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式，改用真空爐，并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料，在此基礎(chǔ)上，還實現(xiàn)了高μ7000～10000材料的突破，從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術(shù)差異。當(dāng)時正處于通信技術(shù)由FDM（頻率劃分調(diào)制）向PCM（脈沖編碼調(diào)制） 轉(zhuǎn)換時期， 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ，100KHz）的超優(yōu)鐵氧體材料<3>，其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵
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本書針對Atmel公司的AVR系列單片機和ImageCraft公司的ICC AVR開發(fā)環(huán)境，詳細地介紹了AT90LS8535的C語言程序設(shè)計。全書共有13章，其內(nèi)容既涉及到了單片機的結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)、內(nèi)容資源和外部功能擴展，又包含了單片機的編程工具——ICC AVR C編程器的數(shù)據(jù)類型、控制流、函數(shù)和指針等。本書的特點是：深入淺出，從最基本的概念開始，循序漸進地講解單片機的應(yīng)用開發(fā)；列舉了大量實例，使讀者能從實際應(yīng)用中掌握單片機的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。本書適合作為從事單片機開發(fā)人員的參考用書。書中先后講解了C語言基礎(chǔ)、AVR單片機基礎(chǔ)，并舉了一些簡單的實例。本書非常適合初學(xué)者。 【目錄信息】 第1章 單片機系統(tǒng)概述 1. 1 AVR系列單片機的特點 1. 2 AT90系列單片機簡介 第2章 AT90LS8535單片機的基礎(chǔ)知識 2. 1 AT90LS8535單片機的總體結(jié)構(gòu) 2. 1. 1 AT90LS8535單片機的中央處理器 2. 1. 2 AT90LS8535單片機的存儲器組織 2. 1. 3 AT90LS8535單片機的I／O接口 2. 1. 4 AT90LS8535單片機的內(nèi)部資源 2. 1. 5 AT90LS8535單片機的時鐘電路 2. 1. 6 AT90LS8535單片機的系統(tǒng)復(fù)位 2. 1. 7 AT90LS8535單片機的節(jié)電方式 2. 1. 8 AT90LS8535單片機的芯片引腳 2. 2 AT90LS8535單片機的指令系統(tǒng) 2. 2. 1 匯編指令格式 2. 2. 2 尋址方式 2. 2. 3 偽指令 2. 2. 4 指令類型及數(shù)據(jù)操作方式 2. 3 應(yīng)用程序設(shè)計 2. 3. 1 程序設(shè)計方法 2. 3. 2 應(yīng)用程序舉例 第3章 AT90LS8535單片機的C編程 3. 1 支持高級語言編程的AVR系列單片機 3. 2 AVR的C編譯器 3. 3 ICCAVR介紹 3. 3. 1 安裝ICCAVR 3. 3. 2 設(shè)置ICCAVR 3. 4 用ICCAVR編寫應(yīng)用程序 3. 5 下載程序文件 第4章 數(shù)據(jù)類型. 運算符和表達式 4. 1 ICCAVR支持的數(shù)據(jù)類型 4. 2 常量與變量 4. 2. 1 常量 4. 2. 2 變量 4. 3 AT90LS8535的存儲空間 4. 4 算術(shù)和賦值運算 4. 4. 1 算術(shù)運算符和算術(shù)表達式 4. 4. 2 賦值運算符和賦值表達式 4. 5 邏輯運算 4. 6 關(guān)系運算 4. 7 位操作 4. 7. 1 位邏輯運算 4. 7. 2 移位運算 4. 8 逗號運算 第5章 控制流 5. 1 C語言的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計 5. 1. 1 順序結(jié)構(gòu) 5. 1. 2 選擇結(jié)構(gòu) 5. 1. 3 循環(huán)結(jié)構(gòu) 5. 2 選擇語句 5. 2. 1 if語句 5. 2. 2 switch分支 5. 2. 3 選擇語句的嵌套 5. 3 循環(huán)語句 5. 3. 1 while語句 5. 3. 2 do…while語句 5. 3. 3 for語句 5. 3. 4 循環(huán)語句嵌套 5. 3. 5 break語句和continue語句 第6章 函數(shù) 6. 1 函數(shù)的定義 6. 1. 1 函數(shù)的定義的一般形式 6. 1. 2 函數(shù)的參數(shù) 6. 1. 3 函數(shù)的值 6. 2 函數(shù)的調(diào)用 6. 2. 1 函數(shù)的一般調(diào)用 6. 2. 2 函數(shù)的遞歸調(diào)用 6. 2. 3 函數(shù)的嵌套調(diào)用 6. 3 變量的類型及其存儲方式 6. 3. 1 局部變量 6. 3. 2 局部變量的存儲方式 6. 3. 3 全局變量 6. 3. 4 全局變量的存儲方式 6. 4 內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù) 6. 4. 1 內(nèi)部函數(shù) 6. 4. 2 外部函數(shù) 第7章 指針 7. 1 指針和指針變量 7. 2 指針變量的定義和引用 7. 2. 1 指針變量的定義 7. 2. 2 指針變量的引用 7. 2. 3 指針變量作為函數(shù)參數(shù) 7. 3 數(shù)組與指針 7. 3. 1 指向數(shù)組元素的指針變量 7. 3. 2 數(shù)組元素的引用 通過指針 7. 3. 3 數(shù)組名作為函數(shù)參數(shù) 7. 3. 4 指向多維數(shù)組的元素的指針變量 7. 4 字符串與指針 7. 4. 1 字符串的表示形式 7. 4. 2 字符串指針變量與字符數(shù)組的區(qū)別 7. 5 函數(shù)與指針 7. 5. 1 函數(shù)指針變量 7. 5. 2 指針型函數(shù) 7. 6 指向指針的指針 7. 7 有關(guān)指針數(shù)據(jù)類型和運算小結(jié) 7. 7. 1 有關(guān)指針的數(shù)據(jù)類型的小結(jié) 7. 7. 2 指針運算的小結(jié) 第8章 結(jié)構(gòu)體和共用體 8. 1 結(jié)構(gòu)體的定義和引用 8. 1. 1 結(jié)構(gòu)體類型變量的定義 8. 1. 2 結(jié)構(gòu)體類型變量的引用 8. 2 結(jié)構(gòu)類型的說明 8. 3 結(jié)構(gòu)體變量的初始化和賦值 8. 3. 1 結(jié)構(gòu)體變量的初始化 8. 3. 2 結(jié)構(gòu)體變量的賦值 8. 4 結(jié)構(gòu)體數(shù)組 8. 4. 1 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的定義 8. 4. 2 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的初始化 8. 5 指向結(jié)構(gòu)體類型變量的指針 8. 5. 1 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針 8. 5. 2 指向結(jié)構(gòu)體數(shù)組的指針 8. 5. 3 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針做函數(shù)參數(shù) 8. 6 共用體 8. 6. 1 共用體的定義 8. 6. 2 共用體變量的引用 第9章 A190LS8535的內(nèi)部資源 9. 1 I／O 口 9. 1. 1 端口A 9. 1. 2 端口B 9. 1. 3 端口C 9. 1. 4 端口D 9. 1. 5 I／O口的編程 9. 2 中斷 9. 2. 1 單片機的中斷功能 9. 2. 2 AT90LS8535單片機的中斷系統(tǒng) 9. 2. 3 1CCAVRC編譯器的中斷操作 9. 2. 4 中斷的編程 9. 3 串行數(shù)據(jù)通信 9. 3. 1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ) 9. 3. 2 AT90LS8535的同步串行接口 9. 3. 3 AT90LS8535的異步串行接口 9. 4 定時／計數(shù)器 9. 4. 1 定時／計數(shù)器的分頻器 9. 4. 2 8位定時／計數(shù)器0 9. 4. 3 16位定時／計數(shù)器1 9. 4. 4 8位定時／計數(shù)器2 9. 5 EEPROM 9. 5. 1 與EEPROM有關(guān)的寄存器 9. 5. 2 EEPROM讀／寫操作 9. 5. 3 EEPROM的應(yīng)用舉例 9. 6 模擬量輸入接口 9. 6. 1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu) 9. 6. 2 ADC的使用 9. 6. 3 與模數(shù)轉(zhuǎn)換器有關(guān)的寄存器 9. 6. 4 ADC的噪聲消除 9. 6. 5 ADC的應(yīng)用舉例 9. 7 模擬比較器 9. 7. 1 模擬比較器的結(jié)構(gòu) 9. 7. 2 與模擬比較器有關(guān)的寄存器 9. 7. 3 模擬比較器的應(yīng)用舉例 第10章 AT90LS8535的人機接口編程 10. 1 鍵盤接口 10. 1. 1 非矩陣式鍵盤 10. 1. 2 矩陣式鍵盤 10. 2 LED顯示輸出 10. 2. 1 LED的靜態(tài)顯示 10. 2. 2 LED的動態(tài)掃描顯示 10. 2. 3 動態(tài)掃描顯示專用芯片MC14489 10. 3 LCD顯示輸出 10. 3. 1 字符型LCD 10. 3. 2 點陣型LCD 10. 4 ISD2500系列語音芯片的編程 10. 4. 1 ISD2500的片內(nèi)結(jié)構(gòu)和引腳 10. 4. 2 ISD2500的操作 10. 4. 3 ISD2500和單片機的接口及編程 10. 5 TP-uP微型打印機 10. 5. 1 TP-uP打印機的接口和邏輯時序 10. 5. 2 P-uP打印機的打印命令和字符代碼 10. 5. 3 AT90LS8535與TP-uP系列打印機的接口及編程 10. 6 IC卡 10. 6. 1 IC卡讀寫裝置 10. 6. 2 IC卡軟件 第11章 AT90LS8535的外圍擴展 11. 1 簡單I/O擴展芯片 11. 1. 1 用74LS377擴展數(shù)據(jù)輸出接口 11. 1. 2 數(shù)據(jù)輸入接口 11. 2 模擬量輸出 11. 2. 1 D／A轉(zhuǎn)換器簡介 11. 2. 2 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832 11. 2. 3 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機的接口及編程 11. 2. 4 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DACl230 11. 2. 5 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機的接口及編程 11. 3 可編程I/O擴展芯片8255A 11. 3. 1 8255A的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 3. 2 8255A的工作方式 11. 3. 3 8255A的控制字 11. 3. 4 AT90LS8535和8255A的接口 11. 4 帶片內(nèi)RAM的I／O擴展芯片8155 11. 4. 1 8155的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu). 11. 4. 2 8155的I／O口工作方式 11. 4. 3 8155的定時／計數(shù)器 11. 4. 4 8155的命令和狀態(tài)字 11. 4. 5 AT90LS8535與8155的接口及編程 11. 5 定時／計數(shù)器芯片8253 11. 5. 1 8253的信號引腳和邏輯結(jié)構(gòu) 11. 5. 2 8253的工作方式 11. 5. 3 8253的控制字 11. 5. 4 AT90LS8535與8253的接口及編程 11. 6 實時時鐘芯片DS1302 11. 6. 1 DS1302的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 6. 2 DS1302的控制方式 11. 6. 3 AT90LS8535與DS1302的接口與編程 11. 7 數(shù)字溫度傳感器DS18B20 11. 7. 1 DSl8B20的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 7. 2 DS18B20的溫度測量 11. 7. 3 AT90LS8535與DS18B20的接口與編程 第12章 AT90LS8535的通信編程 12. 1 串口通信 12. 1. 1 異步串口UART通信 12. 1. 2 同步串口SPI通信 12. 2 I2C總線 12. 2. 1 I2C總線協(xié)議 12. 2. 2 采用AT90LS8535的并行I／O口模擬I2C總線 12. 3 CAN總線 12. 3. 1 CAN總線的特點 12. 3. 2 CAN協(xié)議的信息格式 12. 3. 3 CAN控制器SJA1000 12. 3. 4 AT90LS8535與SJA1000的接口及編程 12. 4 AT90LS8535單片機與PC的串行通信 12. 4. 1 基于VC 6. 0的PC串口通信 12. 4. 2 應(yīng)用實例 第13章 系統(tǒng)設(shè)計中的程序處理方法 13. 1 數(shù)字濾波處理 13. 1. 1 平滑濾波 13. 1. 2 中值濾波 13. 1. 3 程序判斷濾波 13. 2 非線性處理 13. 2. 1 查表法 13. 2. 2 線性插值法
標(biāo)簽： AVR 單片機 C語言編程 應(yīng)用實例
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PSHLY-B回路電阻測試儀介紹
上傳時間： 2013-11-05
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介紹了用單片機C 語言實現(xiàn)無功補償中電容組循環(huán)投切的基本原理和算法，并舉例說明。關(guān)鍵詞：循環(huán)投切;C51;無功補償中圖分類號： TM76 文獻標(biāo)識碼： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數(shù)，往往采用補償電容的方法來實現(xiàn)。而電容器的容量是由實時功率因數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進行比較來決定的，實時功率因數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)值時，需投入電容組，實時功率因數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)值時，則需切除電容組。投切方式的不合理，會對電容器造成損壞，現(xiàn)有的控制器多采用“順序投切”方式，在這種投切方式下排序在前的電容器組，先投后切；而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經(jīng)常處于運行狀態(tài)，積累熱量不易散失，影響其使用壽命，而且使后面的投切開關(guān)經(jīng)常動作，同樣減少壽命。合理的投切方式應(yīng)為“循環(huán)投切”。這種投切方式使先投入的運行的電容組先退出，后投的后切除，從而使各組電容及投切開關(guān)使用機率均等，降低了電容組的平均運行溫度，減少了投切開關(guān)的動作次數(shù)，延長了其使用壽命。
標(biāo)簽： C51 無功補償 循環(huán) 電容
上傳時間： 2014-12-27
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1.1MCS51實驗系統(tǒng)安裝與啟動1.DVCC系列實驗系統(tǒng)在出廠時均為51狀態(tài)對DVCC—52196JH機型：SK1位1—5置ON位置，位6—10置OFF對DVCC—5286JH和DVCC—598JH機型：a.SK1位1—5置ON，位6—10置OFF；b.SK2位1—2置ON；c.SK3置ON；d.SK4置OFFe.臥式KBB置51、96位置,立式KBB1開關(guān)置51、88位置（只對DVCC—598JH/JH+）；f.DL1—DL4連1、22.如果系統(tǒng)用于仿真外接用戶系統(tǒng)，將40芯仿真電纜一頭插入系統(tǒng)中J6插座，另一頭插入用戶系統(tǒng)的8051CPU位置，注意插入方向，仿真頭上小紅點表示第一腳，對應(yīng)用戶8051CPU第一腳。3.接上+5V電源，將隨機配備的2芯電源線，紅線接入外置電源的+5V插孔，黑線接入外置電源地插座。上電后，DVCC系列實驗系統(tǒng)上顯示“P.”閃動。如果是獨立運行，按DVCC系列用戶手冊進入鍵盤管理監(jiān)控，就能馬上做實驗。鍵盤管理監(jiān)控操作詳見第一分冊第四章。如果連上位機工作，必須將隨機配備的D型9芯插頭一端插入DVCC系統(tǒng)J2插座，另一端插入上位機串行口COM1—COM2任選。然后按DVCC實驗系統(tǒng)PCDBG鍵，再運行上位機上的DVCC聯(lián)機軟件，雙方建立通信，往后詳細操作見用戶手冊第五章。如果電源內(nèi)置，只需打開～220V電源開關(guān)即可。
標(biāo)簽： 單片機原理 農(nóng)業(yè) 實驗指導(dǎo) 大學(xué)
上傳時間： 2013-10-12
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單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計針對目前最通用的單片機8051和最流行的程序設(shè)計語言——C語言，以KEII。公司8051單片機開發(fā)套件講解單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計。該套件的編譯器有支持經(jīng)典8051及8051派生產(chǎn)品的版本，統(tǒng)稱為Cx51。Windows集成開發(fā)環(huán)境μVision2把μVisionl用的模擬調(diào)試器dScope與集成環(huán)境無縫結(jié)合起來，使用更方便，支持的單片機品種更多。 本書的特點是取材于原文資料，總結(jié)實際教學(xué)和應(yīng)用經(jīng)驗，實例較多，實用性強。本書中C語言是針對8051特有結(jié)構(gòu)描述的，這樣，即使無編程基礎(chǔ)的人，也可通過本書學(xué)習(xí)單片機的c編程。單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計目錄第1章 單片機基礎(chǔ)知識 1.1 8051單片機的特點 1.2 8051的內(nèi)部知識 1.3 8051的系統(tǒng)擴展 習(xí)題一第2章 C與8051 2.1 8051的編程語言 2.2 Cx51編譯器 2.3 KEIL 8051開發(fā)工具 2.4 KEIL Cx51編程實例 2.5 Cx51程序結(jié)構(gòu) 習(xí)題二第3章 Cx51 數(shù)據(jù)與運算 3.1 數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)類型 3.2 常量與變量 3.3 Cx51數(shù)據(jù)存儲類型與8051存儲器結(jié)構(gòu) 3.4 8051特殊功能寄存器（SFR）及其Cx51定義 3.5 8051并行接口及其Cx51定義 3.6 位變量（BIT）及其Cx51定義 3.7 Cx51運算符、表達式及其規(guī)則 習(xí)題三第4章 Cx51 流程控制語句 4.1 C語言程序的基本結(jié)構(gòu)及其流程圖 4.2 選擇語句 4.3 循環(huán)語句 習(xí)題四第5章 Cx51 構(gòu)造數(shù)據(jù)類型 5.1 數(shù)組 5.2 指針 5.3 結(jié)構(gòu) 5.4 共用體 5.5 枚舉 習(xí)題五第6章 Cx51 函數(shù)第7章 模塊化程序設(shè)計第8章 8051內(nèi)部資源的C編輯第9章 8051擴展資源的C編輯第10章 8051輸出控制的C編程第11章 8051數(shù)據(jù)采集的C編程第12章 8051機間通信的C編程第13章 8051人機交互的C編程附錄A μVision2集成開發(fā)環(huán)境使用附錄B KEIL Cx51 上機制南
標(biāo)簽： 單片機 C語言 應(yīng)用程序
上傳時間： 2013-10-21
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