AT89C2051驅(qū)動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅(qū)動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */#i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間: 2013-11-21
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The CAT9534 is an 8-bit parallel input/output portexpander for I²C and SMBus compatible applications.These I/O expanders provide a simple solution inapplications where additional I/Os are needed: sensors,power switches, LEDs, pushbuttons, and fans.The CAT9534 consists of an input port register, anoutput port register, a configuration register, a polarityinversion register and an I²C/SMBus-compatible serialinterface.
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:liulinshan2010
給定n 個整數(shù)a ,a , ,an 1 2 組成的序列, a n i | |£ ,1 £ i £ n。如果對于i £ j ,有 0 = å = j k i k a ,則稱序列區(qū)間i i j a , a , , a +1 為一個零和區(qū)間,相應的區(qū)間長度為j-i+1。
上傳時間: 2015-07-23
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給定n 個整數(shù)a ,a , ,an 1 2 組成的序列, a n i | |£ ,1 £ i £ n。如果對于i £ j ,有 0 = å = j k i k a ,則稱序列區(qū)間i i j a , a , , a +1 為一個零和區(qū)間,相應的區(qū)間長度為j-i+1。
上傳時間: 2013-12-21
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在0 / 1背包問題中,需對容量為c 的背包進行裝載。從n 個物品中選取裝入背包的物品,每件物品i 的重量為wi ,價值為pi 。對于可行的背包裝載,背包中物品的總重量不能超過背包的容量,最佳裝載是指所裝入的物品價值最高,即n ?i=1pi xi 取得最大值。約束條件為n ?i =1wi xi≤c 和xi?[ 0 , 1 ] [ 1≤i≤n]。
標簽: 背包問題
上傳時間: 2017-03-28
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CC = gcc clist: clist.c $(CC) `gtk-config --cflags` clist.c -o clist `gtk-config --libs` clean: rm -f *.o clist *.bak
標簽: clist gtk-config cflags CC
上傳時間: 2017-06-12
上傳用戶:開懷常笑
習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案習題答案
標簽: 習題答案
上傳時間: 2015-04-22
上傳用戶:wxwxwxc11
這個程式可以求出字串佔了幾個位元組 歡迎多加使用
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:aa111
實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關(guān)系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關(guān)系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:梁雪文以
function [R,k,b] = msc(A) % 多元散射校正 % 輸入待處理矩陣,通過多元散射校正,求得校正后的矩陣 %% 獲得矩陣行列數(shù) [m,n] = size(A); %% 求平均光譜 M = mean(A,2); %% 利用最小二乘法求每一列的斜率k和截距b for i = 1:n a = polyfit(M,A(:,i),1); if i == 1 k = a(1); b = a(2); else k = [k,a(1)]; b = [b,a(2)]; end end %% 求得結(jié)果 for i = 1:n Ai = (A(:,i)-b(i))/k(i); if i == 1 R = Ai; else R = [R,Ai]; end end
上傳時間: 2020-03-12
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