CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線，在工業(yè)控制通訊方面擁有高位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。作為一種靈活，可靠的通訊系統(tǒng)，CAN總線已被廣泛運用于各個工業(yè)控制現(xiàn)場。 基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計主要目標是完成CAN總線的多節(jié)點可靠高速性傳輸，通過各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信以及結(jié)點處理單元內(nèi)部對數(shù)據(jù)的處理實現(xiàn)整個通信系統(tǒng)間各個單元的協(xié)同工作。 本論文中的 CAN 總線通訊系統(tǒng)是完成紅外目標探測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)的實時通信，其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元，通過對 DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設(shè)計實現(xiàn)了在處理單元外部CAN總線多節(jié)點之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內(nèi)部DSP和FPGA基于SPI的串行通信，從而完成了在FPGA中對CAN總線數(shù)據(jù)的處理和運用。
標簽： DSPFPGA CAN 總線 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：dyy618
隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。本文即從未來工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需要出發(fā)，設(shè)計并實現(xiàn)了以S3C2410微處理器為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。 本文以S3C2410-32 位微處理為核心，設(shè)計并實現(xiàn)了具有1路以太網(wǎng)接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1個CAN總線擴展卡、1個RS485擴展卡、1個RS422擴展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM、一個 240×320TFT LCD 顯示觸摸屏的功能強大的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE建立了一個嵌入式軟件開發(fā)平臺。 在深入研究和分析CANopen協(xié)議的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了基于Windows CE 的嵌入式 CANopen 協(xié)議棧，大大提高了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器在現(xiàn)場總線上的通信和控制能力，為新型的網(wǎng)絡(luò)控制算法研究提供了實驗平臺。在探討了TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上研究了基于 Windows CE 的嵌入式 TCP/IP 協(xié)議棧，掌握了Windows CE 平臺的網(wǎng)絡(luò) Socket 通信編程，使控制器能夠通過以太網(wǎng)接到Intranet或Intemet上。 在完成嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器硬件與軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上，將控制器應(yīng)用到了網(wǎng)絡(luò)化的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的中央數(shù)控單元中，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)等數(shù)控設(shè)備小型化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的需要。并以此為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機控制實驗室建設(shè)，構(gòu)建了三層(信息層、控制層和設(shè)備層)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實驗平臺，實現(xiàn)了實驗室設(shè)備真正的網(wǎng)絡(luò)互連，為網(wǎng)絡(luò)控制研究提供了一個高性能的平臺。
標簽： ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制器
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：hzy5825468
·摘要： 本文介紹了一種基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)方案.該方案使用CAN卡和DSP中的CAN模塊作為上下位機通信接口,研究了CAN通信協(xié)議模型,VC++與CAN卡的通信接口,DSP中CAN模塊通信的數(shù)據(jù)處理方法.
標簽： CAN 總線 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：wendy15
USBCAN-I/II 智能CAN接口卡驅(qū)動庫 V1.3
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：semi1981
CANET系列以太網(wǎng)－CAN兩層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)
標簽： CANET CAN 以太網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：BOBOniu
TJA1042 高速CAN收發(fā)器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(中)
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：debuchangshi
freescale k40/k60 cortex m4 can 例程
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：hrzx1234
nxp lpc23/24xx can keil例程
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：afeiafei309
LPC11C14 CAN通信功能實現(xiàn)的源代碼
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gdgzhym
CAN入門書 瑞薩科技發(fā)行 無解壓密碼 本資料是面向 CAN 總線初學(xué)者的CAN 入門書。對CAN 是什么、CAN 的特征、標準規(guī)格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的協(xié)議進行了說明。
標簽： CAN
上傳時間： 2013-06-02
上傳用戶：lwt123
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
