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CAN CANOPEN DS301

  • 基于DSPFPGA的CAN總線數據通信系統

    CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網,是國際上應用最廣泛的現場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線,在工業控制通訊方面擁有高位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產生的任何錯誤。作為一種靈活,可靠的通訊系統,CAN總線已被廣泛運用于各個工業控制現場。 基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統設計主要目標是完成CAN總線的多節點可靠高速性傳輸,通過各節點之間的數據通信以及結點處理單元內部對數據的處理實現整個通信系統間各個單元的協同工作。 本論文中的 CAN 總線通訊系統是完成紅外目標探測系統和控制系統與圖像處理系統的實時通信,其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元,通過對 DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設計實現了在處理單元外部CAN總線多節點之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內部DSP和FPGA基于SPI的串行通信,從而完成了在FPGA中對CAN總線數據的處理和運用。

    標簽: DSPFPGA CAN 總線 數據通信系統

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:dyy618

  • 基于ARM平臺的嵌入式網絡控制器的設計與實現

    隨著計算機技術、通信技術、集成電路技術和控制技術的發展,傳統的工業控制領域正經歷著一場前所未有的變革,開始向網絡化方向發展。本文即從未來工業控制網絡發展的需要出發,設計并實現了以S3C2410微處理器為核心的嵌入式網絡控制器。 本文以S3C2410-32 位微處理為核心,設計并實現了具有1路以太網接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1個CAN總線擴展卡、1個RS485擴展卡、1個RS422擴展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM、一個 240×320TFT LCD 顯示觸摸屏的功能強大的嵌入式網絡控制器。并在此基礎上,結合嵌入式操作系統Windows CE建立了一個嵌入式軟件開發平臺。 在深入研究和分析CANopen協議的基礎上,實現了基于Windows CE 的嵌入式 CANopen 協議棧,大大提高了嵌入式網絡控制器在現場總線上的通信和控制能力,為新型的網絡控制算法研究提供了實驗平臺。在探討了TCP/IP協議的基礎上研究了基于 Windows CE 的嵌入式 TCP/IP 協議棧,掌握了Windows CE 平臺的網絡 Socket 通信編程,使控制器能夠通過以太網接到Intranet或Intemet上。 在完成嵌入式網絡控制器硬件與軟件設計的基礎上,將控制器應用到了網絡化的嵌入式數控系統的中央數控單元中,實現數控系統等數控設備小型化、網絡化和集成化的需要。并以此為基礎,結合計算機控制實驗室建設,構建了三層(信息層、控制層和設備層)工業網絡實驗平臺,實現了實驗室設備真正的網絡互連,為網絡控制研究提供了一個高性能的平臺。

    標簽: ARM 嵌入式網絡 控制器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:hzy5825468

  • 基于CAN總線的網絡監控系統

    ·摘要:  本文介紹了一種基于CAN總線的網絡監控系統方案.該方案使用CAN卡和DSP中的CAN模塊作為上下位機通信接口,研究了CAN通信協議模型,VC++與CAN卡的通信接口,DSP中CAN模塊通信的數據處理方法.  

    標簽: CAN 總線 網絡監控系統

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:wendy15

  • USBCAN-I/II智能CAN接口卡驅動庫

    USBCAN-I/II 智能CAN接口卡驅動庫 V1.3

    標簽: USBCAN-I CAN II 接口卡

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:semi1981

  • CANET以太網CAN兩層網絡系統架構

    CANET系列以太網-CAN兩層網絡系統架構

    標簽: CANET CAN 以太網 網絡系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:BOBOniu

  • TJA1042 高速CAN收發器產品數據手冊(中)

    TJA1042 高速CAN收發器產品數據手冊(中)

    標簽: 1042 TJA CAN 收發器

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:debuchangshi

  • freescale k40/k60 can 例程

    freescale k40/k60 cortex m4 can 例程

    標簽: freescale can 40 60

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:hrzx1234

  • nxp lpc23/24xx can keil例程

    nxp lpc23/24xx can keil例程

    標簽: keil nxp lpc can

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:afeiafei309

  • LPC11C14 CAN 代碼

    LPC11C14 CAN通信功能實現的源代碼

    標簽: LPC 11C C14 CAN

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gdgzhym

  • CAN入門書

    CAN入門書 瑞薩科技發行 無解壓密碼 本資料是面向 CAN 總線初學者的CAN 入門書。對CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的協議進行了說明。

    標簽: CAN

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:lwt123

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