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CANOPEN協議

CiA 405 CANopen IEC 61131-3

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CANopen與汽車網絡計算平臺

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CANopen 通信行規特性

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《Embedded Networking with CAN and CANopen》

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基于單片機的CanOpen源代碼,已經調試通過,工程在目錄canopen_1里

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學習canopen協議的不錯的例子，可以參考-

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CANopen通訊協議設計與實現

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CANopen協議介紹（中文）

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canopen—開源代碼

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AVR單片機CANOpen從站全部源代碼

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