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除了CANopen協議介紹外，還有各家的CANopen裝置操作手冊，對你學習CANopen有很大的幫助
標簽： CANopen
上傳時間： 2017-03-12
上傳用戶：firstbyte
廣播發送裝置,UDP協議
標簽： UDP
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：huannan88
DOS 串口通迅程序﹐下載BINARY 文件到單片機﹐有效驗和握手協議﹐發行版。
標簽： BINARY DOS 串口 程序
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：caiiicc
Lwip協議與設計實現[繁] 修改自 簡體版本 修改常用語 等 以方便繁體網友 [chao chi]
標簽： Lwip chao chi 修改
上傳時間： 2015-11-01
上傳用戶：xuan‘nian
介紹can總線協議的一本好書，可以好好學習下的
標簽： can
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：stewart·
TCP_IP 協議棧 For MSP-430.
標簽： TCP_IP For 430 MSP
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：bibirnovis
MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定，後來廣泛為工業界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：FreeSky
USB協議深層剖析，內含完整的USB通訊中文的說明
標簽： USB
上傳時間： 2014-01-21
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CANopen協議控制器和CAN2.0接口設備之間的報文通信
標簽： canopen協議控制器 can 接口
上傳時間： 2022-07-10
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地鐵列車牽引轉矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素，牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統的核心設備，而牽引轉矩控制又是最關鍵的部分。本文以某城市國產化地鐵列車為研究對象，主要針對牽引轉矩控制方案進行研究并通過設計列車通信網絡對牽引轉矩實施監測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉矩控制的研究現狀，分析目前高性能交流調速方法在地鐵列車牽引轉矩控制中的應用現狀。并簡要介紹了網絡監測技術的研究現狀和CANopen總線協議在軌道交通車輛中的國內外應用現狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構建了通信網絡的硬件結構，并設計了通信網絡軟件。對CANopen的通信報文進行了具體設計，實現了應用層協議CANopen的功能。 根據實際運行的需求，對牽引電機轉矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進行了研究。采用帶轉矩內環的轉速、磁鏈閉環矢量控制方法，應用帶定時調制環節的滯環電流比較PWM和優化脈沖控制方案分段對逆變器進行PWM控制。通過設計牽引系統與CANopen網絡的數據接口，實現了通信網絡對牽引控制效果的監測，并對牽引特性曲線進行分析；選取特性曲線上的特定工作點，對牽引控制效果進行了分析說明。測試結果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運營對牽引轉矩的要求。 目前，該系統正在進行線路運行調試和性能改進，準備交付用戶進行商業線路運營，具有很好的工程應用價值。
標簽： CANopen 地鐵列車 轉矩
上傳時間： 2013-08-02
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