除了CANopen協(xié)議介紹外，還有各家的CANopen裝置操作手冊，對你學習CANopen有很大的幫助
標簽： CANopen
上傳時間： 2017-03-12
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廣播發(fā)送裝置,UDP協(xié)議
標簽： UDP
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：huannan88
DOS 串口通迅程序﹐下載BINARY 文件到單片機﹐有效驗和握手協(xié)議﹐發(fā)行版。
標簽： BINARY DOS 串口 程序
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：caiiicc
Lwip協(xié)議與設計實現(xiàn)[繁] 修改自 簡體版本 修改常用語 等 以方便繁體網(wǎng)友 [chao chi]
標簽： Lwip chao chi 修改
上傳時間： 2015-11-01
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介紹can總線協(xié)議的一本好書，可以好好學習下的
標簽： can
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：stewart·
TCP_IP 協(xié)議棧 For MSP-430.
標簽： TCP_IP For 430 MSP
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：bibirnovis
MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產(chǎn)的PLC(可程式邏輯控制器)所開發(fā)的通訊協(xié)定，後來廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發(fā)，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間： 2014-01-23
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USB協(xié)議深層剖析，內(nèi)含完整的USB通訊中文的說明
標簽： USB
上傳時間： 2014-01-21
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CANopen協(xié)議控制器和CAN2.0接口設備之間的報文通信
標簽： canopen協(xié)議控制器 can 接口
上傳時間： 2022-07-10
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地鐵列車牽引轉矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素，牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統(tǒng)的核心設備，而牽引轉矩控制又是最關鍵的部分。本文以某城市國產(chǎn)化地鐵列車為研究對象，主要針對牽引轉矩控制方案進行研究并通過設計列車通信網(wǎng)絡對牽引轉矩實施監(jiān)測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉矩控制的研究現(xiàn)狀，分析目前高性能交流調(diào)速方法在地鐵列車牽引轉矩控制中的應用現(xiàn)狀。并簡要介紹了網(wǎng)絡監(jiān)測技術的研究現(xiàn)狀和CANopen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國內(nèi)外應用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構建了通信網(wǎng)絡的硬件結構，并設計了通信網(wǎng)絡軟件。對CANopen的通信報文進行了具體設計，實現(xiàn)了應用層協(xié)議CANopen的功能。 根據(jù)實際運行的需求，對牽引電機轉矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進行了研究。采用帶轉矩內(nèi)環(huán)的轉速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法，應用帶定時調(diào)制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對逆變器進行PWM控制。通過設計牽引系統(tǒng)與CANopen網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)了通信網(wǎng)絡對牽引控制效果的監(jiān)測，并對牽引特性曲線進行分析；選取特性曲線上的特定工作點，對牽引控制效果進行了分析說明。測試結果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運營對牽引轉矩的要求。 目前，該系統(tǒng)正在進行線路運行調(diào)試和性能改進，準備交付用戶進行商業(yè)線路運營，具有很好的工程應用價值。
標簽： CANopen 地鐵列車 轉矩
上傳時間： 2013-08-02
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