文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容: 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
標(biāo)簽: CMKF EKF MATLAB 卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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