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MetroWerks CODEwarrior&nb

標簽： CODEwarrior MetroWerks nbsp nb

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：hanhanhan

第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

　　本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CODEwarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 　　關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID

標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：xanxuan

飛思卡爾S12處理器培訓講義

飛思卡爾S12處理器培訓講義   In this LAB, we will:
Get familiar with CODEwarrior 4.7 IDE;
How to work with project wizard;
Light the LEDs

標簽： S12 飛思卡爾 處理器 培訓講義

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：LIKE

藍宙電子USB Qorivva JTAG調試器使用說明書

USB Qorivva JTAG調試器簡介 USB Qorivva JTAG調試器可以用來燒寫和調試Freescale 公司的MPC55XX和MPC56XX系列Power PC單片機。USB Qorivva JTAG具有驅動自動安裝、與CodeWarroir IDE軟件無縫集成，使用方便等特點。USB Qorivva JTAG調試器采用了Freescale公司新推出帶有USB 2.0控制器的MC9S08JM60單片機作為主控芯片，確保高速下載代碼、高效的調試代碼。 USB Qorivva JTAG調試器特性： ? 全速USB 2.0接口（兼容USB1.1） ? 支持目標單片機系列： MPC55XX MPC56XX ? USB Qorivva JTAG調試器支持不同版本的CODEwarrior，例如CODEwarrior IDE for MPC55XX,56XX 2.7版、2.8版、2.9版等，也支持CODEwarrior V10.1和CODEwarrior V10.2等Eclipse version的CODEwarrior ? 驅動程序自動安裝（前提是先要安裝CODEwarrior） ? 與CODEwarrior無縫集成，無需復雜的設置，使用方法和PE公司的USB Qorivva Multilink完全一樣 ? USB狀態和目標板電源指示燈指示USB枚舉狀態和目標板電源連接 ? USB Qorivva JTAG固件程序自動更新 ? 支持向目標板供電 ? 兼容Windows 2000/XP/Vista/Win7操作系統

標簽： Qorivva JTAG USB 藍宙電子

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：fghygef

ADS教程 在這一章里

ADS教程 在這一章里，將介紹ARM 開發軟件ADS(ARM Developer Suite)。通過學習如何在CODEwarrior IDE 集成開發環境下編寫，編譯一個工程的例子，使讀者能夠掌握在ADS 軟件平臺下開發用戶應用 程序。本章還描述了如何使用AXD 調試工程，使讀者對于調試工程有個初步的理解，為進一步的 使用和掌握調試工具起到拋磚引玉的作用

標簽： ADS 教程

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：小寶愛考拉

uc/Os for 5272 的源碼

uc/Os for 5272 的源碼，可以在CODEwarrior下編譯，使用。

標簽： 5272 for uc Os

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：從此走出陰霾

motorola單片機68hc908gr60的LIN總線驅動程序

motorola單片機68hc908gr60的LIN總線驅動程序，編譯環境CODEwarrior，經驗證可以使用

標簽： motorola 908 LIN 68

上傳時間： 2014-06-08

上傳用戶：zhuyibin

隨著硬件技術的發展

隨著硬件技術的發展，系統變得越來越復雜。功能越來越強大。學習的門檻越來越高了，迫使硬件及時愛好者不斷學習，其中ARM技術就是其中之一。而學習ARM必須具備工具。這里是有關的CODEwarrior工程范例，希望對大家學習ARM有幫助。

標簽： 硬件 發展

上傳時間： 2014-01-17

上傳用戶：lijinchuan

對于arm硬件開發人員初學者

對于arm硬件開發人員初學者，本書詳細講解了CODEwarrior使用教程中文版，是由淺入深的一本好書！

標簽： arm 硬件開發 初學者

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：凌云御清風

MC68HC08數學程序

MC68HC08數學程序，包括詳細的說明文檔，采用CODEwarrior平臺開發

標簽： MC 68 08 HC

上傳時間： 2014-11-07

上傳用戶：xz85592677