數(shù)控機床是現(xiàn)代制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心,而先進的數(shù)控技術(shù)是解決機床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。隨著嵌入式系統(tǒng)、微計算機技術(shù)和集成電路的迅速發(fā)展,高性能的32位CUP開始普及。它執(zhí)行速度快、功能強大,在中、低檔數(shù)控系統(tǒng)中已經(jīng)完全可以替代PC機及8位單片機,獲得更大的價格和技術(shù)優(yōu)勢。本文旨在打破傳統(tǒng)基于PC機及8位單片機的數(shù)控系統(tǒng),研究并設(shè)計一種基于ARM的32位嵌入式機床數(shù)控系統(tǒng)。 本文設(shè)計了基于ARM內(nèi)核的嵌入式機床數(shù)控系統(tǒng),并給出了硬件設(shè)計方案、軟件程序設(shè)計思想及相應設(shè)計。硬件部分選用是日本NOVA電子有限公司研制的DSP運動控制專用芯片MCX314AL,作為數(shù)控裝置電機的驅(qū)動芯片,其性能優(yōu)良、接口簡單、編程方便、工作可靠,給運動控制帶來極大方便。采用ARM微處理器STR710負責控制MCX314AL、外圍邏輯電路的管理及后臺任務(wù)的實現(xiàn)。系統(tǒng)軟件平臺采用源代碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ,對數(shù)控系統(tǒng)軟件模塊的任務(wù)進行劃分,并根據(jù)其實時性要求賦予不同優(yōu)先級,采用基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度算法,設(shè)計了任務(wù)間的通信方式及中斷事件的響應,使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實時性和穩(wěn)定性,可以滿足高精度加工的要求,同時也具有良好的人機界面和網(wǎng)絡(luò)支持。
標簽:
ARM
嵌入式
機床
數(shù)控系統(tǒng)
上傳時間:
2013-05-25
上傳用戶:mylinden