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  • 基于動態閾值的尋跡車控制算法的研究

    在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。

    標簽: 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 海上無人值守采油平臺安全監控系統設計

    針對海上無人值守采油平臺的實際生產需要,綜合應用紅外對射探測、門磁開關檢測、PLC、視頻聯動監控錄像、無線通信網絡等多項技術研發了一套海上無人值守采油平臺安全監控系統。系統能夠對海上平臺周界入侵信息和采油生產設備故障信息進行在線實時監測,發現報警立即啟動配套高清智能攝像機對非法入侵或異常/故障地點進行視頻監視和錄像。系統運行穩定可靠、報警準確及時,具有較大的實用價值和應用前景。

    標簽: 無人值守 安全監控 采油

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:czl10052678

  • 現代傳感器集成電路(圖像及磁傳感器電路)

    第一章 面陣圖像傳感器系統集成電路11. 1 德州儀器(TEXASINSTRUMENTS)圖像傳感器系統集成電路11. 1. 1 PAL制圖像傳感器應用電路11. 1. 2 通用圖像傳感器應用電路181. 1. 3 NTSC圖像傳感器應用電路641. 1. 4 圖像傳感器時序和同步產生電路1061. 1. 5 圖像傳感器串聯驅動電路1501. 1. 6 圖像傳感器并聯驅動電路1651. 1. 7 圖像傳感器信號處理電路1691. 1. 8 圖像傳感器采樣和保持放大電路1761. 1. 9 TCK211型圖像傳感器檢測和接口電路1821. 2 三星(SAMSUNG)圖像傳感器系統集成電路1931. 2. 1 CCIR圖像傳感器應用電路1941. 2. 2 NTSC. EIA圖像傳感器應用電路2031. 2. 3 圖像傳感器時序和同步產生電路2401. 2. 4 圖像傳感器驅動電路2501. 2. 5 圖像傳感器信號處理電路2571. 3 LG圖像傳感器系統集成電路2631. 3. 1 NTSC. CCIR圖像傳感器應用電路2641. 3. 2 圖像傳感器時序和同步產生電路2841. 3. 3 圖像傳感器驅動電路3021. 3. 4 圖像傳感器信號處理電路310第二章 線陣及其他圖像傳感器系統集成電路3242. 1 東芝TCD系列線陣圖像傳感器應用電路3242. 2 德州儀器(TEXASINSTRUMENTS)線陣圖像傳感器應用電路3532. 3 日立面陣圖像傳感器應用電路4012. 4 CMOS圖像傳感器應用電路435第三章 磁傳感器應用電路4603. 1 差動磁阻傳感器應用電路4603. 2 磁場傳感器應用電路4793. 3 轉速傳感器應用電路4873. 4 角度傳感器應用電路4993. 5 齒輪傳感器應用電路5143. 6 霍爾傳感器應用電路5183. 7 霍爾效應鎖定集成電路應用5463. 8 無接觸電位器式傳感器應用電路5583. 9 位置傳感器應用電路5603. 10 其他磁傳感器應用電路574 《現代傳感器集成電路》全面系統地介紹了當前國外各類最新和最常用的傳感器集成電路的實用電路。對具有代表性的典型產品集成電路的原理電路和應用電路及其名稱、型號、主要技術參數等都作了較詳細的介紹。 本書分為三章,主要介紹各類面陣和線陣圖像傳感器集成電路及磁傳感器應用電路等技術資料。書中內容取材新穎,所選電路型號多、參數全、實用性強,是各領域從事自動控制研究、生產、設計、維修的技術人員和大專院校有關專業師生的工具書。為PDS文件,可在本站下載PDG閱讀工具:pdg閱讀器下載|pdg文件閱讀器下載

    標簽: 現代傳感器 圖像 集成電路 磁傳感器

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:梧桐

  • 基于uCOS-II的農作物智能決策裝置設計

    設計了一種基于μCOS-II嵌入式操作系統的農作物智能決策裝置。該裝置采用高性能ARM處理器作為數據處理單元,以SD卡為介質存儲農作物的知識庫,利用知識庫進行智能決策。在軟件上使用?滋COS-II嵌入式實時操作系統,設計了集數據采集、數據傳輸、智能決策等功能于一體的嵌入式裝置,減少了數據的傳輸量,提高了系統的靈活性。

    標簽: uCOS-II 智能決策 裝置

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:wmwai1314

  • 基于嵌入式系統的RFID中間件設計

    針對嵌入式系統的特點,研究了輕量級的嵌入式RFID中間件ERM的體系結構。在ERM體系結構指導下,實現了運行于嵌入式平臺的RFID中間件。該中間件體積小、功耗低、占用資源少、性能高,能夠滿足食品溯源系統的應用需求。

    標簽: RFID 嵌入式系統

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:honyeal

  • 基于μCOS-II的TLSF動態內存分配算法的應用與仿真

    以嵌入式實時系統為背景,深入研究了TLSF動態內存分配算法原理及實現過程,并將TLSF移植到μCOS-II中,進行了基于x86平臺的仿真測試,取得了很好的效果,為以后學習和應用TLSF算法提供了一種新的方式。

    標簽: COS-II TLSF 動態內存 分配算法

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:ly1994

  • 基于CY7C68013A的FPGA配置和通信接口設計

    為了同時實現計算機對FPGA進行在線配置和高速數據傳輸,提出了一種基于CY7C68013A芯片的USB2.0接口設計方案。介紹了以CY7C68013A芯片為核心的系統硬件電路設計和軟件編程,詳細分析了CY7C68013A固件程序設計方法。CY7C68013A芯片在配置FPGA時受芯片內部CPU控制,配置速度為6 Mb/s,而在數據傳輸時采用從屬FIFO模式以實現高速數據通信。該方案可以廣泛應用到軟件無線電項目開發中。

    標簽: 68013A C68013 68013 FPGA

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:三人用菜

  • 基于OMAP3530硬件平臺的ARM和DSP協同開發方法

    以OMAP3530為硬件平臺,以DVSDK為軟件工具,介紹了協同開發環境的搭建方法。說明了OMAP3530中ARM和DSP協同開發的兩種方法,并對兩種方法的優缺點進行了比較。

    標簽: OMAP 3530 ARM DSP

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:ccxzzhm

  • 一種片上系統復位電路的設計

    設計了一種片上系統(SoC)復位電路。該電路能對外部輸入信號進行同步化處理以抑制亞穩態,采用多級D觸發器進行濾波提升抗干擾能力,并且控制產生系統所需的復位時序以滿足軟硬件協同設計需求。同時,完成了可測性設計(DFT)。基于Xilinx spartan-6 FPGA進行了驗證。結果表明該電路可以抑制90 ?滋s以下的外部干擾信號,并能正確產生系統所需的復位信號。

    標簽: 片上系統 復位電路

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:guojin_0704

  • 基于嵌入式的實時通信協議棧研究與設計

    傳統的TCP/IP協議重點在于保證數據傳輸的可靠性及流量控制,而在實時性要求相對較高的嵌入式領域, 其實時性方面的性能顯得不足。為此,對基于TCP/IP協議的嵌入式通信協議棧進行了分析,針對通信中的TCP擁塞控制問題進行了改進,有效地提高了TCP/IP協議的實時性。

    標簽: 嵌入式 實時通信 協議棧

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:wmwai1314

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