CANopen的DS301的原版英文手冊(cè)（version 4.02），最好對(duì)比中文版閱讀，尤其是有關(guān)PDO和SDO的部分，最好閱讀英文版，好多東西翻譯的并不準(zhǔn)確，閱讀原版能幫助你更好的理解CANopen的最核心的內(nèi)容--對(duì)象字典，以及部分函數(shù)功能的實(shí)現(xiàn)原理，幫助你更好地移植到其他各個(gè)平臺(tái)。ether...
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn)，但目前國(guó)際上常用的多種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議均由世界級(jí)廠商提出和壟斷。CAN總線是公認(rèn)的最具發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，其應(yīng)用層協(xié)議有國(guó)外公司的CANopen和DeviceNet，由廣州致遠(yuǎn)電子推出的現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議以其簡(jiǎn)潔方便的特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注，尤其得到國(guó)內(nèi)用戶的積...
自1887年美國(guó)奧梯斯公司制造出世界上第一臺(tái)電梯以來(lái)，電梯作為一種垂直運(yùn)動(dòng)的升降設(shè)備，已日益成為人們生活中一項(xiàng)不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑的不斷涌現(xiàn)，電梯的功能與種類也隨之而多樣化，同時(shí)也對(duì)電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運(yùn)行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心，它將電...
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革，開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。本文即從未來(lái)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需要出發(fā)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以S3C2410微處理器為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。 本文以S3C2410-32 位微處理為核心，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有1路以太網(wǎng)接...
· 摘要： 為了推進(jìn)國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)的進(jìn)步,介紹了一種新型電梯通訊協(xié)議,電梯系統(tǒng)CANopcn高層協(xié)議--CiADSP 417子協(xié)議,基于CiA DSP 417子協(xié)議的電梯系統(tǒng),可以大大提高電梯控制系統(tǒng)控制性能,實(shí)現(xiàn)電梯部件即插即用的特性.介紹內(nèi)容包括CiA DSP 417子協(xié)議的...
