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地鐵列車牽引轉矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素，牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統的核心設備，而牽引轉矩控制又是最關鍵的部分。本文以某城市國產化地鐵列車為研究對象，主要針對牽引轉矩控制方案進行研...

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基于現場總線的網絡技術研究是自動控制領域發展的一個熱點。在各種工業現場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領域。CIA(CAN in Automation)協會...

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CANopen主節點除具備CANopen設備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANopen網絡進行管理。對CANopen主節點的實現提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip...

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CANopen協議講座(4)之CANopen從站設備及其應用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優勢，CAN-bus與其高層協議CANopen已成為了車輛數據通信系統的事實標準...

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CANopen協議講座(6)之CANopen從站模塊（TinyARM） 隨著國內電力事業前所未有的發展，電力資源的需求也迅速增長。為保證電網的安全運行和了解電網運行的狀況，對電力電網的監控是電力局的一...

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CANopen 協議是在20 世紀90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎上發展而來，一經推出便在歐洲得到了廣泛的認...

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