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MetroWerks CodeWARRIOR&nb

標簽： CodeWARRIOR MetroWerks nbsp nb

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：hanhanhan

第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

　　本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結構和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWARRIOR IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結構和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 　　關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID

標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：xanxuan

飛思卡爾S12處理器培訓講義

飛思卡爾S12處理器培訓講義   In this LAB, we will:
Get familiar with CodeWARRIOR 4.7 IDE;
How to work with project wizard;
Light the LEDs

標簽： S12 飛思卡爾 處理器 培訓講義

上傳時間： 2013-11-13

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藍宙電子USB Qorivva JTAG調試器使用說明書

USB Qorivva JTAG調試器簡介 USB Qorivva JTAG調試器可以用來燒寫和調試Freescale 公司的MPC55XX和MPC56XX系列Power PC單片機。USB Qorivva JTAG具有驅動自動安裝、與CodeWarroir IDE軟件無縫集成，使用方便等特點。USB Qorivva JTAG調試器采用了Freescale公司新推出帶有USB 2.0控制器的MC9S08JM60單片機作為主控芯片，確保高速下載代碼、高效的調試代碼。 USB Qorivva JTAG調試器特性： ? 全速USB 2.0接口（兼容USB1.1） ? 支持目標單片機系列： MPC55XX MPC56XX ? USB Qorivva JTAG調試器支持不同版本的CodeWARRIOR，例如CodeWARRIOR IDE for MPC55XX,56XX 2.7版、2.8版、2.9版等，也支持CodeWARRIOR V10.1和CodeWARRIOR V10.2等Eclipse version的CodeWARRIOR ? 驅動程序自動安裝（前提是先要安裝CodeWARRIOR） ? 與CodeWARRIOR無縫集成，無需復雜的設置，使用方法和PE公司的USB Qorivva Multilink完全一樣 ? USB狀態(tài)和目標板電源指示燈指示USB枚舉狀態(tài)和目標板電源連接 ? USB Qorivva JTAG固件程序自動更新 ? 支持向目標板供電 ? 兼容Windows 2000/XP/Vista/Win7操作系統(tǒng)

標簽： Qorivva JTAG USB 藍宙電子

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：fghygef

ADS教程 在這一章里

ADS教程 在這一章里，將介紹ARM 開發(fā)軟件ADS(ARM Developer Suite)。通過學習如何在CodeWARRIOR IDE 集成開發(fā)環(huán)境下編寫，編譯一個工程的例子，使讀者能夠掌握在ADS 軟件平臺下開發(fā)用戶應用 程序。本章還描述了如何使用AXD 調試工程，使讀者對于調試工程有個初步的理解，為進一步的 使用和掌握調試工具起到拋磚引玉的作用

標簽： ADS 教程

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：小寶愛考拉

uc/Os for 5272 的源碼

uc/Os for 5272 的源碼，可以在CodeWARRIOR下編譯，使用。

標簽： 5272 for uc Os

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：從此走出陰霾

motorola單片機68hc908gr60的LIN總線驅動程序

motorola單片機68hc908gr60的LIN總線驅動程序，編譯環(huán)境CodeWARRIOR，經(jīng)驗證可以使用

標簽： motorola 908 LIN 68

上傳時間： 2014-06-08

上傳用戶：zhuyibin

隨著硬件技術的發(fā)展

隨著硬件技術的發(fā)展，系統(tǒng)變得越來越復雜。功能越來越強大。學習的門檻越來越高了，迫使硬件及時愛好者不斷學習，其中ARM技術就是其中之一。而學習ARM必須具備工具。這里是有關的CodeWARRIOR工程范例，希望對大家學習ARM有幫助。

標簽： 硬件 發(fā)展

上傳時間： 2014-01-17

上傳用戶：lijinchuan

對于arm硬件開發(fā)人員初學者

對于arm硬件開發(fā)人員初學者，本書詳細講解了CodeWARRIOR使用教程中文版，是由淺入深的一本好書！

標簽： arm 硬件開發(fā) 初學者

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：凌云御清風

MC68HC08數(shù)學程序

MC68HC08數(shù)學程序，包括詳細的說明文檔，采用CodeWARRIOR平臺開發(fā)

標簽： MC 68 08 HC

上傳時間： 2014-11-07

上傳用戶：xz85592677