本文通過(guò)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模，提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn)，選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及伺服控制中的一些控制策略，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，表明該方案是切實(shí)可行的。在此基礎(chǔ)上，確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng)，搭建了相應(yīng)的試驗(yàn)平臺(tái)。在Codewarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，并在PCMaster的基礎(chǔ)上完成了伺服控制系統(tǒng)上位機(jī)控制界面的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)及使用證明，所研制的試驗(yàn)軟硬件平臺(tái)能很好地完成永磁同步電機(jī)位置伺服控制功能，能夠完全滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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隨著無(wú)刷直流電機(jī)在工業(yè)控制和家用電器等領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其傳統(tǒng)的帶位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制呈現(xiàn)出越來(lái)越多的局限性，由此，無(wú)位置傳感器控制便應(yīng)運(yùn)而生，特別是“反電勢(shì)”法無(wú)位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞，并成為無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)及發(fā)展主流。 論文在詳細(xì)介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法無(wú)位置傳感器控制的原理以及過(guò)零檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究。由于在零速或低速時(shí)電機(jī)反電勢(shì)為零或很小，基于反電勢(shì)的控制方法都需要特殊的起動(dòng)技術(shù)，本文在分析常有起動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的起動(dòng)方法一轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)起動(dòng)法，該起動(dòng)方法包括轉(zhuǎn)子零初始位置檢測(cè)、轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)加速以及切換至反電勢(shì)法運(yùn)行三個(gè)步驟，并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)證明，與傳統(tǒng)的三段式起動(dòng)方法相比，該起動(dòng)方法具有更優(yōu)良的起動(dòng)性能。同時(shí)，本文還對(duì)反電勢(shì)法無(wú)位置傳感器控制的檢測(cè)誤差及干擾影響進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析，并提出了相應(yīng)的誤差補(bǔ)償及干擾抑制措施。 最后，確立了以MC56F805為核心的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，搭建了相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在Codewarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成了整個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明，所研制的試驗(yàn)軟硬件平臺(tái)能很好地完成無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制功能，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快速、可靠性高。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)位置傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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本書(shū)介紹CW的基本用法及一些嵌入式編程技巧
標(biāo)簽： Codewarrior 使用指南
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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這篇論文在系統(tǒng)分析國(guó)內(nèi)外雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，選定以ARM為內(nèi)核的基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器為研究對(duì)象。 首先，根據(jù)雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標(biāo)，進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)：選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片，ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲(chǔ)器的形式；將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來(lái)升級(jí)的需要；還畫(huà)出ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器的系統(tǒng)圖并制作了PCB板。 其次，選用PID對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)，并利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。用Matlab7.1進(jìn)行仿真，其結(jié)果表明：該控制算法對(duì)系統(tǒng)具有良好的控制效果，性能較常規(guī)PID得到較大改善。 最后，根據(jù)FPGA在伺服系統(tǒng)主要任務(wù)，用VHDL語(yǔ)言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實(shí)現(xiàn)DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發(fā)生電路的程序代碼；并在Quartus II6.0環(huán)境下通過(guò)仿真，且得到仿真的波形符合系統(tǒng)功能要求。采用C語(yǔ)言編寫(xiě)在ARM中實(shí)現(xiàn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的代碼，通過(guò)Codewarrior for ARM的編譯無(wú)誤后，生成可執(zhí)行文件.axf,，調(diào)用AXD進(jìn)行在線仿真調(diào)試。仿真結(jié)果表明：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法對(duì)伺服系統(tǒng)能夠進(jìn)行有效控制。 結(jié)果表明：ARM作為伺服控制器的內(nèi)核，其性價(jià)比與集成度高：用FPGA芯片實(shí)現(xiàn)接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器，提高了系統(tǒng)的開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性，降低了系統(tǒng)功耗，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARMFPGA 雷達(dá) 伺服 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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Codewarrior相關(guān)的工程范例：包括LED、CAN和通信等方面
標(biāo)簽： Codewarrior_Samples
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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Codewarrior模擬示波器
標(biāo)簽： 模擬示波器
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：glxcl
卡法飛思卡爾編程必須要用到的軟件，集編程、調(diào)試、運(yùn)行、下載于一體的專為飛思卡爾單片機(jī)設(shè)計(jì)的一款開(kāi)發(fā)軟件。
標(biāo)簽： Codewarrior
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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HCS08HCS12系列單片機(jī) 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU，因其速度快、功能強(qiáng)、功耗小、價(jià) 格低等特點(diǎn)，在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中，飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。 這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受，成為廣泛使用的MCU在線編程 調(diào)試方法。針對(duì) BDM 技術(shù)，國(guó)外公司提供了功能強(qiáng)大的編程調(diào)試器，但價(jià)格高昂， 難以被國(guó)內(nèi)廣大用戶接受；國(guó)內(nèi)一些高校也進(jìn)行了相關(guān)研究開(kāi)發(fā)，但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個(gè)問(wèn)題：一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高，這些編 程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求；二是無(wú)法與飛思卡爾的集成開(kāi) 發(fā)環(huán)境 Codewarrior 兼容，使用很不方便；三是由于采用 USB1.1 協(xié)議，導(dǎo)致整體通 信速度很慢。 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進(jìn)行了深入的技術(shù)分析，綜合目 前微控制器的最新發(fā)展技術(shù)，提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層 驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM（Universal BDM，通用 BDM編程調(diào)試器)，有效地解決了國(guó)內(nèi)編程調(diào)試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時(shí)，本文在研究Codewarrior的通信接口規(guī)范 的基礎(chǔ)上，剖析了Codewarrior中通信接口函數(shù)的功能，實(shí)現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系 中的通信函數(shù)，使之適用于 Codewarrior 開(kāi)發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動(dòng) 態(tài)鏈接庫(kù)的設(shè)計(jì)，不僅便于使用編程調(diào)試器進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，也方便了驅(qū)動(dòng)程序的更新。
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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飛思卡爾軟件 Codewarrior C語(yǔ)言編程要點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：hn891122
這里描述的是配合本書(shū)設(shè)計(jì)的一套MC9S12XD/E系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具包。 開(kāi)發(fā)包的主要硬件是一塊MC9S12XDP512（或MC9S12XE100）開(kāi)發(fā)板，是MC9S12XD/E系列單片機(jī)的基本系統(tǒng)，和一個(gè)具有USB接口的BDM調(diào)試器。 HCS12X系列單片機(jī) HCS12X系列單片機(jī)是Freescale新推出的帶協(xié)處理器的雙核高性能16位微控制器。HCS12X單片機(jī)系列提供128KB~1MB的第三代快閃嵌入式存儲(chǔ)器。HCS12X單片機(jī)D系列總線速度40MHz，E系列可達(dá)50MHz。協(xié)處理器XGATE的運(yùn)行時(shí)鐘是S12XCPU的2倍，可達(dá)80或100MHz。E系列單片機(jī)還具備片上糾錯(cuò)能力，并與MC68HC11、MC68HC12和HCS12等CPU結(jié)構(gòu)及代碼向下兼容。 D系列單片機(jī)的基本系統(tǒng)使用112引腳封裝的MC9S12XDP52單片機(jī)，E系列系統(tǒng)的單片機(jī)采用MC9S12XEP100，封裝為144引腳的擴(kuò)展系統(tǒng)。 帶有USB接口的單片機(jī)BDM開(kāi)發(fā)工具采用Codewarrior支持的TBDML驅(qū)動(dòng)程序，可直接通過(guò)PC機(jī)的USB口，接入Codewarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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