這篇論文在系統分析國內外雷達伺服控制系統研究現狀的基礎上，選定以ARM為內核的基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器為研究對象。 首先，根據雷達伺服控制系統功能要求與性能指標，進行系統的硬件設計：選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片，ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式；將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要；還畫出ARM+FPGA的雷達伺服控制器的系統圖并制作了PCB板。 其次，選用PID對伺服系統進行控制，模糊神經網絡綜合了模糊控制和神經網絡的優點，并利用模糊神經網絡算法對PID參數進行在線調整。用Matlab7.1進行仿真，其結果表明：該控制算法對系統具有良好的控制效果，性能較常規PID得到較大改善。 最后，根據FPGA在伺服系統主要任務，用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實現DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發生電路的程序代碼；并在Quartus II6.0環境下通過仿真，且得到仿真的波形符合系統功能要求。采用C語言編寫在ARM中實現模糊神經網絡PID控制算法的代碼，通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后，生成可執行文件.axf,，調用AXD進行在線仿真調試。仿真結果表明：模糊神經網絡PID算法對伺服系統能夠進行有效控制。 結果表明：ARM作為伺服控制器的內核，其性價比與集成度高：用FPGA芯片實現接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器，提高了系統的開放性、實時性、可靠性，降低了系統功耗，具有重要的應用價值。
資源簡介：這篇論文在系統分析國內外雷達伺服控制系統研究現狀的基礎上，選定以ARM為內核的基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器為研究對象。 首先，根據雷達伺服控制系統功能要求與性能指標，進行系統的硬件設計：選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：Ruzzcoy
資源簡介：以TMS320F28335為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統的安全控制策略，并給出具體實現的控制電路。實踐表明:系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。
上傳時間： 2013-11-15
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資源簡介：基于COMX和STM32的機器人伺服控制器電路設計??
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：默默
資源簡介：基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發
上傳時間： 2014-12-04
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資源簡介：基于DSP320F2812的交流伺服調速系統的完整軟件開發包
上傳時間： 2017-02-24
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資源簡介：0307、基于DDS的雷達中頻信號源設計與實現
上傳時間： 2014-04-09
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資源簡介：基于單片機的步進電機控制器設計畢業論文這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-19
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資源簡介：基于單片機的交流伺服電機控制系統這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
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資源簡介：交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：針對專家系統在雷達伺服系統故障診斷中存在的不足，結合現代伺服設備的結構和故障特點，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構建了一種基于專家系統和神經網絡融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數的選取方法、知識庫的建立及神...
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：行旅的喵
資源簡介：關于PMSM的伺服系統的設計資料
上傳時間： 2014-12-28
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資源簡介：設計并實現了一種基于S3C6410的智能泵組控制器。該控制器是網絡技術與消防系統、遠程監控的綜合運用，具備采集消防系統中泵組的多信息源、通過網絡實時報告狀態、自動診斷故障、記錄工作時間和異常報警等功能，從而實現了遠程監控和管理，提高了消防系統的可...
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xcsx1945
資源簡介：如今電力電子電路的控制旨在實現高頻開關的計算機控制，并向著更高頻率、更低損耗和全數字化的方向發展。現場可編程門陣列器件(FieldProgrammableGateArrays)是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路，它具有簡潔、經濟、高速度、低功耗等優勢，又具有全集成化、...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：yph853211
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上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：x4587
資源簡介：本程序是基于TI公司DSPF206芯片設計的伺服控制器的源程序。
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：TF2015
資源簡介：針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工...
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
資源簡介：基于FOC的交流永磁電機伺服系統設計方法
上傳時間： 2016-04-23
上傳用戶：songrui
資源簡介：基于LABVIEW和DSP的液壓伺服控制系統設計文檔，其中da使用da7625 很有參考價值
上傳時間： 2016-09-20
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是...
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：ligong
資源簡介：針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能...
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
資源簡介：雷達主機與雷達伺服通信接口設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-10-29
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資源簡介：當前，隨著電子技術的飛速發展，智能化系統中需要傳輸的數據量日益增大，要求數據傳送的速度也越來越快，傳統的數據傳輸方式已無法滿足目前的要求。在此前提下，采用高速數據傳輸技術成為必然，DMA(直接存儲器訪問)技術就是較理想的解決方案之一，能夠滿足信...
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：希醬大魔王
資源簡介：工廠底層的信息絕大部分都是通過現場總線進行傳遞的，但基于現場總線的工業設備網絡無法實現與企業的Internet/Intranet無縫連接從而實現遠程監控。所以本文就此問題展開研究，提出了一種基于S3C2410的嵌入式工業網絡控制器的平臺的設計方案，設計了一個具有網...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lingduhanya
資源簡介：自動售貨機作為自助服務領域中的一員，為國內外該領域廠商所研究，并且得到了廣泛的應用。為了適應客戶的需求，需要開發一套功能更加完善、擴展性能更強的自動售貨機控制器。 本文以國內自動售貨機制造商--湖南金碼智能設備制造有限公司在自動售貨機控制器的...
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：18274401755
資源簡介：本論文是基于ARM處理器的無功補償控制器設計
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：himbly
資源簡介：基于vhld的三層電梯控制器的設計，是關于EDA技術的，和CPLD也很相關。
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：uuuuuuu
資源簡介：優秀碩士論文，基于FPGA的雷達信號模擬器設計，對學FPGA的，特別是學雷達的同學有很好的參考價值
上傳時間： 2013-08-10
上傳用戶：dianxin61
資源簡介：基于單片機的步進電機控制器的設計論文
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：neu_liyan
資源簡介：??? ?為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制，介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅動電路，反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單，易于實現，抗干擾能力強且控制精度高...
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：王慶才
資源簡介：為了實現一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行，滿足了系統的要求。
上傳時間： 2014-03-28
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