為驗證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術(shù)比較成熟的GPS與我國正在研發(fā)的Compass組網(wǎng)形成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗，得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的分析，采用SINS輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)消弱多路徑效應(yīng)的方法，得出該方法可以較好地消弱多路徑效應(yīng)。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：gxm2052
在8052上移植成功的uc/os源碼。注意：使用Compass 51編譯器！
上傳時間： 2015-06-02
上傳用戶：hn891122
低成本電子羅盤DataSheet規(guī)格書資料。REFERENCE DESIGN: LOW COST Compass； Honeywell SENSOR PRODUCTS
標(biāo)簽： DataSheet REFERENCE Honeywell PRODUCTS
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：helmos
《v512工作室_Java高端培訓(xùn)系列視頻》(Java JSP Servlet Struts Struts2 Hibernate Spring Eclipse Compass Lucene)12月16日最新更新[DVDRip] http://www.verycd.com/topics/215898/
標(biāo)簽： Java Hibernate Eclipse Compass
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：Pzj
這是一個好的Compass的示例,想學(xué)習(xí)的人可以下載看一看...
標(biāo)簽： Compass
上傳時間： 2017-06-09
上傳用戶：星仔
1、試用于landmark5000 Compass的地磁模型，最近更新，由BGS公司獲得
標(biāo)簽： 資源模型
上傳時間： 2016-03-11
上傳用戶：Sayoun
現(xiàn)在很多windows平板 帶有很多sensor 本代碼可以運(yùn)行在win8、win10下 讀取Compass的值 只要稍加修改API中的參數(shù) 即可讀取其他sensor的值 大家可以從中學(xué)習(xí)如何在windows下如何讀取傳感器數(shù)值 例如Lightsensor Accelerometer Gyrometer P-sensor等
標(biāo)簽： Sensor code
上傳時間： 2016-04-12
上傳用戶：aiai
用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準(zhǔn)程序，簡化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測試電路，方便量產(chǎn)測試，無需增加額外昂貴的測試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883LCompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); Compass = HMC5883L(); Compass.SetScale(1.3); Compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = Compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = Compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stella2015
用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準(zhǔn)程序，簡化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測試電路，方便量產(chǎn)測試，無需增加額外昂貴的測試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883LCompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); Compass = HMC5883L(); Compass.SetScale(1.3); Compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = Compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = Compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時間： 2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
近些年來，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在我國的國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會服務(wù)中的應(yīng)用越來越廣闊，已經(jīng)發(fā)展成為一個巨大的產(chǎn)業(yè)，擁有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是一個國家綜合實力的重要標(biāo)志。美國的GPS（全球口星定位系統(tǒng)）是最具有開創(chuàng)意義的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其全球性，全能性，全天候性的導(dǎo)航定位，定時，測速優(yōu)勢在諸多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)與GPS有很多的相同性。而我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Compass）是自主開發(fā)并具有完全知識產(chǎn)權(quán)，覆蓋我國本土及周邊區(qū)域的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。雖然當(dāng)前我國的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展迅速，但是其它兩個系統(tǒng)，尤其是GPS系統(tǒng)在我國的應(yīng)用十分廣泛，發(fā)展的相對成熟。所以在擁有自主產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)保障的同時，兼容GPS和GLONASS這兩個導(dǎo)航系統(tǒng)來達(dá)到最佳的導(dǎo)航效果無疑是各份保障系統(tǒng)最經(jīng)濟(jì)可行的方案。這種Compass+GPS+GLONASS模式的兼容性接收機(jī)就是組合導(dǎo)航接收機(jī)。1.組合導(dǎo)航接收機(jī)功能簡介組合導(dǎo)航接收機(jī)最基本的功能是接收北斗衛(wèi)星信號，通過解算得到用戶位置，速度，時間等信息，同時內(nèi)嵌可以接收和處理GPS信號，GLONASS信號的模塊。三系統(tǒng)可以人工切換使其工作在單一系統(tǒng)模式，也可以切換到多系統(tǒng)模式下工作，同時還可以根據(jù)各系統(tǒng)狀態(tài)自動切換到最佳導(dǎo)航狀態(tài)。在工作的同時組合導(dǎo)航接收機(jī)還會實時上傳導(dǎo)航數(shù)據(jù)給上位機(jī)，為了用戶可以方便直觀的了解數(shù)據(jù)中道含的信息，同時控制接收機(jī)根據(jù)需要傳送測量等信息，就需要開發(fā)上位機(jī)軟件。本文介紹的就是為這種組合導(dǎo)航接收機(jī)設(shè)計開發(fā)的上位機(jī)軟件。該軟件不僅可以應(yīng)用于這種組合接收機(jī)，也適用于北斗接收機(jī)。
標(biāo)簽： 北斗導(dǎo)航 接收機(jī) GPS
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：bluedrops
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