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CubieBoard 嵌入式系統(tǒng)(tǒng)

C 語(yǔ)言嵌入式系統(tǒng)編程修煉

不同于一般形式的軟件編程，嵌入式系統(tǒng)編程建立在特定的硬件平臺(tái)上，勢(shì)必要求其編程語(yǔ)言具備較強(qiáng)的硬件直接操作能力。無(wú)疑，匯編語(yǔ)言具備這樣的特質(zhì)。但是，歸因于匯編語(yǔ)言開發(fā)過(guò)程的復(fù)雜性，它并不是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般選擇。而與之相比， C 語(yǔ)言--一種"高級(jí)的低級(jí)"語(yǔ)言，則成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最佳選擇。筆者在嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目的開發(fā)過(guò)程中，一次又一次感受到C 語(yǔ)言的精妙，沉醉于C 語(yǔ)言給嵌入式開發(fā)帶來(lái)的便利。

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上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

　　第一章序論……………………………………………………………6 　　1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 　　1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 　　1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 　　1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 　　第二章德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 　　2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 　　2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 　　2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 　　2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 　　2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 　　2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 　　2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 　　2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 　　2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 　　2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 　　2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 　　2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 　　第三章在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 　　3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 　　3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 　　3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 　　3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 　　3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 　　3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 　　3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 　　3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 　　3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 　　3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 　　3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 　　3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 　　3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 　　3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 　　3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 　　3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 　　3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 　　3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 　　3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 　　3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 　　3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 　　3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 　　3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 　　3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 　　3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 　　第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 　　4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 　　4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 　　4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 　　4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 　　4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 　　4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 　　第五章程式改寫………………………………………………...…...42 　　5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 　　5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 　　5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 　　5-1.3 DSP part programming………………………………....42 　　5-2 程式碼………………………………………………………..……43 　　5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 　　第六章效能評(píng)估與討論……………………………………………48 　　6-1 速度……………………………………………………………...48 　　6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 　　6-3 討論……………………………………………………………...49 　　6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 　　6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 　　6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 　　6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 　　6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 　　第七章結(jié)論心得…

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一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)

一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是在dos運(yùn)行的

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一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)

一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是使用GUI運(yùn)行的，可以增加員工資料，查找員工資料，和觀看員工資料也能算出員工薪資總數(shù)，平均薪資和員工總數(shù)

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C 語(yǔ)言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之一:背景篇不同于一般形式的軟件編程

C 語(yǔ)言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之一:背景篇不同于一般形式的軟件編程，嵌入式系統(tǒng)編程建立在特定的硬件平臺(tái)上，勢(shì)必要求其編程語(yǔ)言具備較強(qiáng)的硬件直接操作能力。無(wú)疑，匯編語(yǔ)言具備這樣的特質(zhì)。但是，歸因于匯編語(yǔ)言開發(fā)過(guò)程的復(fù)雜性，它并不是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般選擇。而與之相比， C 語(yǔ)言--一種"高級(jí)的低級(jí)"語(yǔ)言，則成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最佳選擇。筆者在嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目的開發(fā)過(guò)程中，一次又一次感受到C 語(yǔ)言的精妙，沉

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learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1:

learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t ¬ ng tù nh viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch ¬ ng tr×nh ® î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

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檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下

檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下，資料傳輸透過(guò)Out-of-Band(OOB)之機(jī)制，意即透過(guò)控制頻道(control channel)傳輸指令，而實(shí)際資料傳輸則另外透過(guò)特定之通訊埠以及TCP連線，進(jìn)行傳送。如此一來可確保資料傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會(huì)造成傳輸率 (throughput)效能低落。因此，在本計(jì)劃中，我們透過(guò)使用SCTP協(xié)定並利用多重串流 (multi-stream)機(jī)制，達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過(guò)於開放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量測(cè)，証

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（41）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（41）資源包含以下內(nèi)容：1. pcb EMI 的防護(hù)的資料.2. pcb EMI 的防護(hù)的資料.3. pcb EMI 的防護(hù)的資料.4. pcb EMI 的防護(hù)的資料.5. pcb EMI 的防護(hù)的資料.6. 引入事件驅(qū)動(dòng)觀念的搶占式多任務(wù)微型實(shí)時(shí)內(nèi)核——MicroStar的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；提出基于事件的優(yōu)先級(jí)這一新概念。.7. uC_OS2.52官方源代碼新人報(bào)道~~ 不知道能不能滿足老大的要求.8. 本文章并不是程序.9. 日本著名的的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)T-Kernel的源碼及用戶手冊(cè)。.10. 利用單片機(jī)控制電流大小.11. 初學(xué)單片機(jī).12. 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實(shí)現(xiàn) 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實(shí)現(xiàn).13. 是本人的大學(xué)接口課程設(shè)計(jì).14. Modbus通訊協(xié)議詳解.15. C8051F單片機(jī)ADC0轉(zhuǎn)換,大家可以學(xué)習(xí)參看!.16. s51系列芯片下載軟件,可以在線燒寫flash芯片.17. 基于SPCE061A的MiniOS源代碼..18. This the completed iic communication program for LPC2200!.19. UART communication program for lpc.20. SPeex語(yǔ)音壓縮算法的靜態(tài)連接庫(kù)和源代碼.21. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統(tǒng)設(shè)計(jì).22. PCF8563時(shí)鐘芯片的C語(yǔ)言應(yīng)用事例.23. 4X4鍵盤掃描程序.24. NOKIA手機(jī)液晶屏I3510的應(yīng)用例程.25. AVR單片機(jī)內(nèi)部EEPROM的編程方法。.26. DS18B20的操作讀寫源程序（7.3728MHZ晶震）.27. 用AVR單片機(jī)做的LC測(cè)量?jī)x。（ATMEGA8+GCC）.28. M32+LCM12864源代碼及相關(guān)資料.29. 使用3310液晶的數(shù)字頻率計(jì)（AVR）..30. 用mega8模擬usb做下載線（AVR）.31. 7920兩行中文液晶顯示屏的源程序及電路圖 (ICC).32. LCD1602四線接口應(yīng)用范例（AVR_GCC）.33. s3c44b0x上實(shí)現(xiàn)的ucos+tftp.34. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 移植的PC服務(wù)代碼.35. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 ZLG_CF驅(qū)動(dòng).36. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 ZLF_IP驅(qū)動(dòng).37. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 TCP/IP協(xié)議應(yīng)用.38. 傳感器中文手冊(cè).39. 基于F020單片機(jī)的應(yīng)用程序.40. keil c 破解.

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上傳時(shí)間： 2013-05-29

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無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)進(jìn)行控制，而無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器，使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠，所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)坐標(biāo)變換，導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制，從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)控制交流電機(jī)。其次，論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式，提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算，這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。論文利用MATLAB建立了該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng)，并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問題，使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。最后，通過(guò)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性，也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確，且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

標(biāo)簽： 無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng) 速度

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PCI的LAYOUT注意事項(xiàng)及特性阻抗

主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項(xiàng)及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。

標(biāo)簽： LAYOUT PCI 特性阻抗

上傳時(shí)間： 2013-06-14

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