本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)著手,最大程度的改進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體的性能,設(shè)計(jì)出符合伺服驅(qū)動(dòng)要求的永磁同步電動(dòng)機(jī),然后針對(duì)設(shè)計(jì)出來的具體電機(jī)開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制電路以及相關(guān)的控制軟件,使電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制電路和控制軟件三者相互配合,從整體上提高整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能。 論文首先介紹永磁電機(jī)的發(fā)展前景和基本結(jié)構(gòu);接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì),為電機(jī)設(shè)計(jì)引入一種較新的方法,使電機(jī)許多性能參數(shù)得到進(jìn)一步較為精確的量化,設(shè)計(jì)者可據(jù)此對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行更可靠的評(píng)估,從而為電機(jī)性能結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了基礎(chǔ)、指明了方向;然后,論文著重研究如何使用DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服控制,控制部分從電機(jī)矢量控制理論入手,引入一套全新的電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置確定理論和算法,還涉及到正弦波脈寬調(diào)制和電壓空間矢量調(diào)制理論,系統(tǒng)的速度位置環(huán)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,這些在論文中都做了詳細(xì)地論述,從軟件和硬件兩個(gè)角度分別具體闡述了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。最后整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)上的VB程序進(jìn)行串行通訊,使用者可通過PC機(jī)提供的控制界面程序方便的監(jiān)控伺服系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,同時(shí)文中還實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的Matlab建模及其仿真。
標(biāo)簽: DSP 永磁同步電動(dòng)機(jī) 伺服控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:qiuqing
該文主要研究了以TI公司的16位定點(diǎn)TMS320F240型DSP為控制核心的全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法.該系統(tǒng)主要由主電路、系統(tǒng)保護(hù)電路、控制回路和采樣回路組成.主電路部分包括整流、濾波、逆變器(IPM)、IPM驅(qū)動(dòng)電路等;系統(tǒng)保護(hù)電路包括過壓欠壓保護(hù)、限流啟動(dòng)、IPM故障保護(hù)、過流保護(hù)等;控制回路包括DSP最小系統(tǒng)電路、與PC機(jī)通訊接口電路、仿真接口電路、PWM信號(hào)發(fā)生電路、A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路等;采樣電路包括電流采樣、電壓采樣、轉(zhuǎn)速采樣.在軟件方面,考慮到SVPWM相對(duì)于SPWM具有較高的直流電壓利用率,以及更適合于數(shù)字控制系統(tǒng),該文在研究SVPWM控制原理的基礎(chǔ)上,編制了基于SVPWM的開環(huán)控制程序.該文最后給出了試驗(yàn)結(jié)果,開環(huán)運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以在0-50Hz范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在10Hz以上具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,以及抗干擾能力.
標(biāo)簽: DSP PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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本文對(duì)家用電器中語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。文章介紹了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的基本概念,討論了語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的組成和實(shí)現(xiàn)的技術(shù);詳細(xì)分析了構(gòu)成語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的四個(gè)組成部分,包括語(yǔ)音信號(hào)數(shù)字化與預(yù)處理、語(yǔ)音的端點(diǎn)檢測(cè)、特征提取與模式匹配。著重介紹了實(shí)現(xiàn)端點(diǎn)檢測(cè)的短時(shí)平均能量與短時(shí)平均過零率分析,語(yǔ)音信號(hào)的線性預(yù)測(cè)分析及在此基礎(chǔ)之上的倒譜特征參數(shù),以及實(shí)現(xiàn)模式匹配的常用的矢量量化技術(shù)、動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整技術(shù)和隱馬爾可夫模型;根據(jù)提出的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)成,介紹了在MATLAB6.5上實(shí)現(xiàn)了采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法的識(shí)別系統(tǒng)的仿真分析。
標(biāo)簽: DSP 家用電器 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無(wú)刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn),從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無(wú)刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性,因而滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。 論文具體包括以下幾個(gè)部分工作: 首先,從電機(jī)本體和控制角度出發(fā),闡述了直流無(wú)刷電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題:電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的各種原因,特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 其次,本文對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析,建立了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機(jī)控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性,轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器,電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無(wú)刷電機(jī)感應(yīng)電勢(shì)檢測(cè),仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合,從而證明了模型的有效性。 然后,初步設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為整個(gè)控制電路的核心芯片,一臺(tái)40w的直流無(wú)刷電機(jī)作為被控對(duì)象,完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后,對(duì)未來的工作給予了展望,并對(duì)全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽: DSP 直流無(wú)刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:Shaikh
DSP技術(shù)的迅速發(fā)展,為研制這種計(jì)量裝置提供了有力的技術(shù)支持.本裝置就是通過采樣電路采集到電網(wǎng)的電壓和電流等數(shù)據(jù),利用DSP快速處理數(shù)據(jù)的能力,對(duì)電壓和電流采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換,得到各次諧波電壓和電流的值,再根據(jù)諧波功率和電能計(jì)算方法,計(jì)算出各次諧波的電能.本裝置硬件和軟件都采用模塊化設(shè)計(jì).硬件分為四個(gè)部分,前置電路、采樣電路、DSP電路和顯示電路;軟件也分四部分,分為主程序、采樣子程序、FFT子程序和功率電能計(jì)算子程序.經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測(cè)試和誤差仿真修正,本裝置能準(zhǔn)確地計(jì)量電網(wǎng)中各次諧波電能,其計(jì)量精度可達(dá)0.2級(jí).若再做進(jìn)一步的完善,本裝置完全可做到實(shí)用化,具有廣泛的應(yīng)用前景.
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:東大小布
研究表明,茶葉做青環(huán)境及工藝等是影響烏龍茶品質(zhì)的重要因素。由于烏龍茶茶青在發(fā)酵過程會(huì)產(chǎn)生大量水汽,因此,對(duì)茶青發(fā)酵的溫度控制要求十分高,而且還要求能夠不間斷除濕。目前,很多中小型烏龍茶加工車間采用空調(diào)來調(diào)節(jié)烏龍茶茶青發(fā)酵過程的溫度和濕度,但是由于空調(diào)不能在制熱過程中除濕,因此,采用空調(diào)是無(wú)法在低溫天氣用于茶青發(fā)酵加工的。 本文通過對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的研究,結(jié)合除濕機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了一種具有新型結(jié)構(gòu)的茶青發(fā)酵溫濕度控制系統(tǒng)。通過制冷回路的改進(jìn)和閥門的切換,使得本系統(tǒng)既可以象普通空調(diào)一樣制冷制熱,也可以當(dāng)作除濕機(jī)來用,滿足了烏龍茶茶青發(fā)酵加工過程不間斷除濕的要求。 論文詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的工作原理和控制方法,包括模糊PID控制策略的研究,并基于DSP平臺(tái)設(shè)計(jì)了相關(guān)的控制算法。最后,采用MATLAB進(jìn)行仿真研究,證明較常規(guī)PID算法具有更好的控制性能。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:Amygdala
詳細(xì)介紹了DSP的原理及應(yīng)用,由淺入深,是非常好的DSP入門的資料
標(biāo)簽: DSP
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:浮塵6666
DSP應(yīng)用方面的碩士論文,對(duì)開發(fā)DSP相關(guān)產(chǎn)品具有很高的參考價(jià)值
標(biāo)簽: DSP 嵌入式 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間: 2013-05-29
上傳用戶:wqxstar
隨著人類生活水平的提高,人們對(duì)能源的需求也日益提高。太陽(yáng)能作為一種新型的綠色可再生能源,具有儲(chǔ)量大、利用經(jīng)濟(jì)、清潔環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。因此,太陽(yáng)能的利用越來越受到人們的重視,而太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用更是人們普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。在不久的將來,太陽(yáng)能光伏利用的主要形式將是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。高性能的數(shù)字信號(hào)處理器芯片(DSP)的出現(xiàn),使得一些先進(jìn)的控制策略應(yīng)用于光伏并網(wǎng)的控制成為可能。 一套基本的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)一般是由太陽(yáng)能電池板、太陽(yáng)能控制器和逆變器構(gòu)成。其中,太陽(yáng)能控制器和逆變器是光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的核心部分,本文針對(duì)如何提高太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率,從建模仿真方面對(duì)具有最大功率點(diǎn)跟蹤的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先,概述了太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成,介紹了目前我國(guó)太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用。其次,使用MATLAB中的POWER SYSTEM BLOCKSETS 工具軟件建立了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型,并進(jìn)行了仿真,給具體的硬件設(shè)計(jì)提供了極為有效的幫助。再次,通過比較幾種常用的DC/DC 變換器的工作原理,提出利用推挽式DC/DC 變換器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,對(duì)參數(shù)進(jìn)行分析后建立了推挽式DC/DC 變換器的仿真模型。MPPT(最大功率點(diǎn)跟蹤)是光伏系統(tǒng)中經(jīng)常遇見的問題。本文詳細(xì)地分析了常用的幾種MPPT 方案,并提出了幾種新的MPPT 方案。分析了基于DSP 芯片(TMS320F240)的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)思想。采用電網(wǎng)電壓前饋和電流跟蹤技術(shù),建立了相關(guān)的控制模型,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)電流正弦化和單位功率因數(shù)。最后本文結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)給出了SPWM的設(shè)計(jì)方案和軟件流程圖。
標(biāo)簽: DSP 光伏并網(wǎng) 逆變系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-22
上傳用戶:jcljkh
基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究,這個(gè)講的挺好的
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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