《Go語言編程》高清完整版電子書，go語言領(lǐng)域的權(quán)威書籍
標簽： 語言編程
上傳時間： 2021-09-05
上傳用戶：echosever
針對雙饋發(fā)電機的原理做出詳細的講解，對理解雙饋電機有一定的幫助。
上傳時間： 2021-10-12
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此書是C++程序設計譚浩強100%完整，對C++想學習的同學可以看一看，這里應該是完整版，比較全的了
標簽： C++
上傳時間： 2021-11-13
上傳用戶：xsr1983
示波器基礎知識.pdf全系列電源供應器測試解決方案(完整版).pdf
標簽： 示波器
上傳時間： 2021-11-24
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at指令收集完整版
上傳時間： 2022-02-03
上傳用戶：kent
神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡在環(huán)境感知中的應 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡，其學習的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡輸入，神經(jīng)嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網(wǎng)絡的權(quán)值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學習階段的結(jié)柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡節(jié)點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網(wǎng)絡 節(jié)點升 始學習，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡技術(shù)對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡在局部路徑規(guī)射中的應 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡 智能機器人 導航
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
本書以新穎的思路、簡單的邏輯、簡潔的語言來闡述作者初遇STM32以來的種種認識，書中多處內(nèi)容都是由作者從STM32初學時的實踐中總結(jié)而來。本書主要介紹ARM CortexM3系列STM32的原理及應用，全書共7章。第1章主要對STM32做基本介紹；第2章介紹ARM CortexM3內(nèi)核架構(gòu)的大致概況；第3章從外設特性、功耗特性、安全特性等方面對STM32進行全面的剖析；第4章主要介紹開發(fā)工具；第5章則引導讀者針對STM32的外設進行一系列的基礎實驗設計，共18個；第6章通過11篇高級應用文章介紹STM32的一些高級知識；第7章則通過綜合實例講述一個STM32完整應用方案的實現(xiàn)過程。本書共享源代碼和相關(guān)資料，下載地址為http://bbs.cepark.com和北京航空航天大學出版社“下載專區(qū)”。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-03-05
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此資料為華為硬件工程師編寫的開發(fā)規(guī)范學習資料，幫助初中級工程師快速掌握硬件設計基礎知識
上傳時間： 2022-04-10
上傳用戶：xsr1983
FPGA核心知識詳解與開發(fā)技巧對初級FPGA工程師而言，必須掌握FPGA相關(guān)基礎知識、精通硬件描述語言、熟練數(shù)字電路設計、加強工程項目的實踐。應廣大初級FPGA工程師/FPGA愛好者之需，電子發(fā)燒友網(wǎng)策劃整合并隆重推出FPGA核心知識詳解與開發(fā)技巧電子書，以后會陸續(xù)推出其他章節(jié)，敬請廣大工程師朋友繼續(xù)關(guān)注和留意。目錄1、FPGA核心知識詳解（1）：FPGA入門必備2、FPGA核心知識詳解（2）：FPGA入門書籍推薦篇3、FPGA核心知識詳解（3）：那些讓FPGA初學者糾結(jié)的仿真4、FPGA開發(fā)技巧（1）5、FPGA開發(fā)技巧（2）6、FPGA開發(fā)技巧（3）7、FPGA開發(fā)技巧（4）8、FPGA開發(fā)技巧（5）9、FPGA開發(fā)技巧（6）你能從這本書中學到什么本書主要講解FPGA相關(guān)基礎知識、精通硬件描述語言、熟練數(shù)字電路設計、加強工程項目的實踐，包括：FPGA入門必備FPGA入門書籍推薦篇那些讓FPGA初學者糾結(jié)的仿真FPGA開發(fā)技巧（6篇）適宜人群本書籍主要介紹FPGA設計技巧，適合電子類專業(yè)的學生、初級電子工程師需要學習FPGA設計知識的從業(yè)人員希望加強FPGA設計技能的電子愛好者FPGA學習筆記之時序處理技巧時序分析是FPGA設計中永恒的話題，也是FPGA開發(fā)人員設計進階的必由之路。慢慢來，先介紹時序分析中的一些基本概念。應廣大初級FPGA工程師/FPGA愛好者之需，電子發(fā)燒友網(wǎng)策劃整合并隆重推出FPGA學習筆記之時序處理技巧電子書，以后會陸續(xù)推出其他章節(jié)，敬請廣大工程師朋友繼續(xù)關(guān)注和留意。目錄1時序分析中的一些基本概念2FPGA進行靜態(tài)時序分析3Xilinx FPGA編程技巧常用時序約束方法48 忠告 FPGA系統(tǒng)設計時序檢查問題5如何有效的管理FPGA設計中的時序問題你能從這本書中學到什么本書主要講解FPGA時序分析的基本概念及常見問題的解決辦法，包括：時序分析中的一些基本概念FPGA進行靜態(tài)時序分析Xilinx FPGA編程技巧常用時序約束方法8 忠告 FPGA系統(tǒng)設計時序檢查問題如何有效的管理FPGA設計中的時序問題適宜人群本書籍主要介紹FPGA設計技巧，適合電子類專業(yè)的學生、初級電子工程師需要學習FPGA設計知識的從業(yè)人員希望加強FPGA設計技能的電子愛好者
標簽： fpga
上傳時間： 2022-05-02
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加密視頻播放方法【未加密可試看】--質(zhì)量和加密視頻一樣滿意后授權(quán)所有視頻播放乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎課V3.0 9.Python語句和語法 if語句.ev4 - 36.20MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎課V3.0 8.Python語句和語法 打印.ev4 - 26.46MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎課V3.0 7.Python語句和語法 賦值.ev4 - 46.34MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎課V3.0 6.Python內(nèi)置類型 元組與文件.2.文件.ev4 - 51.49MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎課V3.0 6.Python內(nèi)置類型 元組與文件.1.元組.ev4 - 21.40MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎課V3.0 5.Python內(nèi)置類型 列表與字典.2.字典.ev4 - 52.04MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎課V3.0 5.Python內(nèi)置類型 列表與字典.1.列表.ev4 - 107.11MB......
標簽： python
上傳時間： 2022-05-04
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