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Dijkstra算法
迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷蘭計算機科學家狄克斯特拉于1959年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。是從一個頂點到其余各頂點的最短路徑算法,解決的是有權圖中最短路徑問題。迪杰斯特拉算法主要特點是從起始點開始,采用貪心算法的策略,每次遍歷到始點距離最近且未訪問過的頂點的鄰接節點,直到擴展到終點為止。[1]
PID算法程序
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