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Dijkstra算法

迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷蘭計算機科學家狄克斯特拉于1959年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是從一個頂點到其余各頂點的最短路徑算法，解決的是有權圖中最短路徑問題。迪杰斯特拉算法主要特點是從起始點開始，采用貪心算法的策略，每次遍歷到始點距離最近且未訪問過的頂點的鄰接節點，直到擴展到終點為止。[1]

模擬PID和數字PID算法

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