先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關(guān)程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制,常用數(shù)字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經(jīng) PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進(jìn)的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統(tǒng) PID 控制,PID 實(shí)時(shí)控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀,也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
上傳時(shí)間: 2013-11-30
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第一章 有關(guān)數(shù)論的算法 1.1最大公約數(shù)與最小公倍數(shù) 1.2有關(guān)素?cái)?shù)的算法 1.3方程ax+by=c的整數(shù)解及應(yīng)用 1.4 求a^b mod n 第二章 高精度計(jì)算 2.1高精度加法 2.2高精度減法 2.3高精度乘法 2.4 高精度除法 練習(xí) 第三章 排列與組合 3.1加法原理與乘法原理 練習(xí) 3. 2 排列與組合的概念與計(jì)算公式 練習(xí) 3.3排列與組合的產(chǎn)生算法 練習(xí) 第四章 計(jì)算幾何 4.1 基礎(chǔ)知識(shí) 4.2 線段的相交判斷 4.3尋找凸包算法 練習(xí) 第五章 其它數(shù)學(xué)知識(shí)及算法 5.1 鴿巢原理 5.2 容斥原理及應(yīng)用 5.3 常見遞推關(guān)系及應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2016-01-05
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jSP編寫的了BBS系統(tǒng) 架設(shè)方法 : 解壓縮dzbbs.zip後,打開dzbbs/set.jsp,修改以下 try{ cn=DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/mysql?useUnicode=true&characterEncoding=big5","root","pass") // mysql為資料庫(kù)名稱,root 為用戶帳號(hào) , pass為用戶密碼 }catch(Exception e){ } String bbs_name="DzBBS" //論壇名稱 String temple="default" //風(fēng)格模版 String adminpass="pass" //管理員密碼 設(shè)定好後運(yùn)行http://user.net/dzbbs,然後再注冊(cè)成為會(huì)員即可,密碼需要和上面所設(shè)定的一樣 免費(fèi)論壇空間推薦 MyJavaServer+db4free 完美組合 MyJavaServer是國(guó)外免費(fèi)5mb空間 如何申請(qǐng)請(qǐng)看 http://blog.csdn.net/leafxx/archive/2006/10/02/1317960.aspx db4free是國(guó)外免費(fèi)Mysql空間
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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好用的通訊名用字庫(kù),內(nèi)容有專業(yè)的通訊名詞是搜尋通訊方面專用字庫(kù)的好幫手,例如MMR、RMS這些字都能查到。
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上傳時(shí)間: 2014-01-03
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一篇來自臺(tái)灣中華大學(xué)的論文--《無線射頻系統(tǒng)標(biāo)簽晶片設(shè)計(jì)》,彩色版。其摘要為:本論文討論使用於無線射頻辨識(shí)系統(tǒng)(RFID)之標(biāo)籤晶片系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和晶片製作,初步設(shè)計(jì)標(biāo)籤晶片的基本功能,設(shè)計(jì)流程包含數(shù)位軟體及功能的模擬、基本邏輯閘及類比電路的設(shè)計(jì)與晶片電路的佈局考量。 論文的第一部份是序論、射頻辨識(shí)系統(tǒng)的規(guī)劃、辨識(shí)系統(tǒng)的規(guī)格介紹及制定,而第二部份是標(biāo)籤晶片設(shè)計(jì)、晶片量測(cè)、結(jié)論。 電路的初步設(shè)計(jì)功能為:使用電容作頻率緩衝的Schmitt trigger Clock、CRC-16的錯(cuò)誤偵測(cè)編碼、Manchester編碼及使用單一電路做到整流、振盪及調(diào)變的功能,最後完成晶片的實(shí)作。
上傳時(shí)間: 2016-08-27
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關(guān)於一些面板的介紹,包括音波式面板、電阻式面板、電容式面板等資料。
標(biāo)簽: 面板
上傳時(shí)間: 2013-12-07
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程式描述:使用Cypress的Cy7C68013A晶片進(jìn)行設(shè)計(jì),通過外接EEPROM來進(jìn)行供電時(shí)的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝:把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下,使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運(yùn)行即可。 注意:可以首先使用Cypress的測(cè)試工具進(jìn)行韌體程式的測(cè)試,以確保韌體程式的正確性。
標(biāo)簽: Cypress 68013A C68013 68013
上傳時(shí)間: 2017-02-10
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Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅(qū)動(dòng)程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助,學(xué)習(xí)如何使用簡(jiǎn)易的方式來撰寫Windows驅(qū)動(dòng)程式。 Microsoft WDM支援隨插即用(PnP)功能,提供了電源管理能力,並詳述撰寫驅(qū)動(dòng)程式/迷你驅(qū)動(dòng)程式的方法。這本由長(zhǎng)時(shí)間接觸裝置驅(qū)動(dòng)程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實(shí)用的例子、圖表、建議,並一行一行分析範(fàn)例的程式碼,好讓您能夠清楚了解實(shí)際上在撰寫驅(qū)動(dòng)程式時(shí)所會(huì)發(fā)生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅(qū)動(dòng)程式技術(shù),又告訴您如何除錯(cuò)。
標(biāo)簽: Windows Programming Microsoft driver
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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使用ASP元件(請(qǐng)自行下載、安裝或登錄) AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+TitleView+FPV4[請(qǐng)自行下載] 新增相薄圖檔後[Web上傳或FTP上傳後批次新增],自動(dòng)生成TitleView/FPV4,使用的XML腳本檔。刪除或搬移圖檔,同樣更新XML腳本檔。 使用 4.1_先用記事本設(shè)定編輯config.asp/menu.asp 4.2_瀏覽器進(jìn)入addphoto.asp新增相簿分類(請(qǐng)事先作好規(guī)劃) 4.3_瀏覽器進(jìn)入index.asp[被轉(zhuǎn)到NewPhoto.asp],簽入後按上傳圖檔,按新增相片後上傳圖檔 更詳細(xì)解說: http://www.chome.idv.tw/article.asp?id=158
標(biāo)簽: AspUpload Highslide SWFUpload AspJpeg
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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概述 VK3602K 是一款兩觸摸通道帶兩個(gè)邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì): 可通過觸摸實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能控制。操作簡(jiǎn)單、方便實(shí)用。 可在有介質(zhì)(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護(hù)的情況下實(shí)現(xiàn)觸摸功能,安全性高。 應(yīng)用電壓范圍寬,可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應(yīng)用電路簡(jiǎn)單,外圍器件少,加工方便,成本低。 抗電源干擾及手機(jī)干擾特性好。EFT可以達(dá)到±2KV以上;近距離、多角度手機(jī)干擾情況下,觸摸響應(yīng)靈敏度及可靠性不受影響。 特性 LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態(tài)由上電前OSC的輸入狀態(tài)決定。OSC管腳接VDD(高電平)上電,上電后LO1與LO2輸出高電平;OSC管腳接GND(低電平)上電,上電后LO1與LO2輸出低電平。 TI1觸摸輸入對(duì)應(yīng)LO1邏輯輸出,TI2觸摸輸入對(duì)應(yīng)LO2邏輯輸出。 按住TI1或TI2,對(duì)應(yīng)LO1或LO2的輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn);松開后回復(fù)初始狀態(tài)。
標(biāo)簽: 抗電源干擾及手機(jī)干擾特性好 可通過觸摸實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能控制。操作簡(jiǎn)單、方便實(shí)用。
上傳時(shí)間: 2020-02-25
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