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EKF-<b>SLAM</b>

  • The government of a small but important country has decided that the alphabet needs to be streamline

    The government of a small but important country has decided that the alphabet needs to be streamlined and reordered. Uppercase letters will be eliminated. They will issue a royal decree in the form of a String of B and A characters. The first character in the decree specifies whether a must come ( B )Before b in the new alphabet or ( A )After b . The second character determines the relative placement of b and c , etc. So, for example, "BAA" means that a must come Before b , b must come After c , and c must come After d . Any letters beyond these requirements are to be excluded, so if the decree specifies k comparisons then the new alphabet will contain the first k+1 lowercase letters of the current alphabet. Create a class Alphabet that contains the method choices that takes the decree as input and returns the number of possible new alphabets that conform to the decree. If more than 1,000,000,000 are possible, return -1. Definition

    標(biāo)簽: government streamline important alphabet

    上傳時(shí)間: 2015-06-09

    上傳用戶:weixiao99

  • 電力系統(tǒng)在臺(tái)穩(wěn)定計(jì)算式電力系統(tǒng)不正常運(yùn)行方式的一種計(jì)算。它的任務(wù)是已知電力系統(tǒng)某一正常運(yùn)行狀態(tài)和受到某種擾動(dòng)

    電力系統(tǒng)在臺(tái)穩(wěn)定計(jì)算式電力系統(tǒng)不正常運(yùn)行方式的一種計(jì)算。它的任務(wù)是已知電力系統(tǒng)某一正常運(yùn)行狀態(tài)和受到某種擾動(dòng),計(jì)算電力系統(tǒng)所有發(fā)電機(jī)能否同步運(yùn)行 1運(yùn)行說(shuō)明: 請(qǐng)輸入初始功率S0,形如a+bi 請(qǐng)輸入無(wú)限大系統(tǒng)母線電壓V0 請(qǐng)輸入系統(tǒng)等值電抗矩陣B 矩陣B有以下元素組成的行矩陣 1正常運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)直軸等值電抗Xd 2故障運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)直軸等值電抗X d 3故障切除后的系統(tǒng)直軸等值電抗 請(qǐng)輸入慣性時(shí)間常數(shù)Tj 請(qǐng)輸入時(shí)段數(shù)N 請(qǐng)輸入哪個(gè)時(shí)段發(fā)生故障Ni 請(qǐng)輸入每時(shí)段間隔的時(shí)間dt

    標(biāo)簽: 電力系統(tǒng) 計(jì)算 運(yùn)行

    上傳時(shí)間: 2015-06-13

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  • 上下文無(wú)關(guān)文法(Context-Free Grammar, CFG)是一個(gè)4元組G=(V, T, S, P)

    上下文無(wú)關(guān)文法(Context-Free Grammar, CFG)是一個(gè)4元組G=(V, T, S, P),其中,V和T是不相交的有限集,S∈V,P是一組有限的產(chǎn)生式規(guī)則集,形如A→α,其中A∈V,且α∈(V∪T)*。V的元素稱為非終結(jié)符,T的元素稱為終結(jié)符,S是一個(gè)特殊的非終結(jié)符,稱為文法開(kāi)始符。 設(shè)G=(V, T, S, P)是一個(gè)CFG,則G產(chǎn)生的語(yǔ)言是所有可由G產(chǎn)生的字符串組成的集合,即L(G)={x∈T* | Sx}。一個(gè)語(yǔ)言L是上下文無(wú)關(guān)語(yǔ)言(Context-Free Language, CFL),當(dāng)且僅當(dāng)存在一個(gè)CFG G,使得L=L(G)。 *⇒ 例如,設(shè)文法G:S→AB A→aA|a B→bB|b 則L(G)={a^nb^m | n,m>=1} 其中非終結(jié)符都是大寫(xiě)字母,開(kāi)始符都是S,終結(jié)符都是小寫(xiě)字母。

    標(biāo)簽: Context-Free Grammar CFG

    上傳時(shí)間: 2013-12-10

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 一:需求分析 1. 問(wèn)題描述 魔王總是使用自己的一種非常精練而抽象的語(yǔ)言講話,沒(méi)人能聽(tīng)懂,但他的語(yǔ)言是可逐步解釋成人能聽(tīng)懂的語(yǔ)言,因?yàn)樗恼Z(yǔ)言是由以下兩種形式的規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的: -

    一:需求分析 1. 問(wèn)題描述 魔王總是使用自己的一種非常精練而抽象的語(yǔ)言講話,沒(méi)人能聽(tīng)懂,但他的語(yǔ)言是可逐步解釋成人能聽(tīng)懂的語(yǔ)言,因?yàn)樗恼Z(yǔ)言是由以下兩種形式的規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的: ----------------------------------------------------------- (1) a---> (B1)(B2)....(Bm) (2)[(op1)(p2)...(pn)]---->[o(pn)][o(p(n-1))].....[o(p1)o] ----------------------------------------------------------- 在這兩種形式中,從左到右均表示解釋.試寫(xiě)一個(gè)魔王語(yǔ)言的解釋系統(tǒng),把 他的話解釋成人能聽(tīng)得懂的話. 2. 基本要求: 用下述兩條具體規(guī)則和上述規(guī)則形式(2)實(shí)現(xiàn).設(shè)大寫(xiě)字母表示魔王語(yǔ)言的詞匯 小寫(xiě)字母表示人的語(yǔ)言的詞匯 希臘字母表示可以用大寫(xiě)字母或小寫(xiě)字母代換的變量.魔王語(yǔ)言可含人的詞匯. (1) B --> tAdA (2) A --> sae 3. 測(cè)試數(shù)據(jù): B(ehnxgz)B 解釋成 tsaedsaeezegexenehetsaedsae若將小寫(xiě)字母與漢字建立下表所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系,則魔王說(shuō)的話是:"天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝". | t | d | s | a | e | z | g | x | n | h | | 天 | 地 | 上 | 一只| 鵝 | 追 | 趕 | 下 | 蛋 | 恨 |

    標(biāo)簽: 語(yǔ)言 抽象

    上傳時(shí)間: 2014-12-02

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some tot

    We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some total order defined for these items. You may assume that no two elements will be equal (for all a, b: a<b or b<a). However, it is expensive to compare two items. Your task is to make a number of comparisons, and then output the sorted order. The cost of determining if a < b is given by the bth integer of element a of costs (space delimited), which is the same as the ath integer of element b. Naturally, you will be judged on the total cost of the comparisons you make before outputting the sorted order. If your order is incorrect, you will receive a 0. Otherwise, your score will be opt/cost, where opt is the best cost anyone has achieved and cost is the total cost of the comparisons you make (so your score for a test case will be between 0 and 1). Your score for the problem will simply be the sum of your scores for the individual test cases.

    標(biāo)簽: represented integers group items

    上傳時(shí)間: 2016-01-17

    上傳用戶:jeffery

  • The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical)

    The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical) of any level of nesting to XML format and vice versa. For example, >> project.name = MyProject >> project.id = 1234 >> project.param.a = 3.1415 >> project.param.b = 42 becomes with str=xml_format(project, off ) "<project> <name>MyProject</name> <id>1234</id> <param> <a>3.1415</a> <b>42</b> </param> </project>" On the other hand, if an XML string XStr is given, this can be converted easily to a MATLAB data type or structure V with the command V=xml_parse(XStr).

    標(biāo)簽: converts Toolbox complex logical

    上傳時(shí)間: 2016-02-12

    上傳用戶:a673761058

  • 漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    標(biāo)簽: the animation Simulate movement

    上傳時(shí)間: 2017-02-11

    上傳用戶:waizhang

  • 將魔王的語(yǔ)言抽象為人類的語(yǔ)言:魔王語(yǔ)言由以下兩種規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的:α-〉β1β2β3…βm ;θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設(shè)大寫(xiě)字母表示魔王的語(yǔ)言

    將魔王的語(yǔ)言抽象為人類的語(yǔ)言:魔王語(yǔ)言由以下兩種規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的:α-〉β1β2β3…βm ;θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設(shè)大寫(xiě)字母表示魔王的語(yǔ)言,小寫(xiě)字母表示人的語(yǔ)言B-〉tAdA,A-〉sae,eg:B(ehnxgz)B解釋為tsaedsaeezegexenehetsaedsae對(duì)應(yīng)的話是:“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝”。(t-天d-地s-上a-一只e-鵝z-追g-趕x-下n-蛋h-恨)

    標(biāo)簽: 語(yǔ)言 抽象 字母

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:aix008

  • 本代碼為編碼開(kāi)關(guān)代碼

    本代碼為編碼開(kāi)關(guān)代碼,編碼開(kāi)關(guān)也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開(kāi) 關(guān))等類似鼠標(biāo)滾輪的手動(dòng)計(jì)數(shù)輸入設(shè)備。 我使用的編碼開(kāi)關(guān)為5個(gè)引腳的,其中2個(gè)引腳為按下 轉(zhuǎn)輪開(kāi)關(guān)(也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵)。另外3個(gè)引腳用來(lái) 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測(cè)端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個(gè)10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對(duì)地接一個(gè)104的電容,否則 因?yàn)榫幋a開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)會(huì)引起輕微誤動(dòng)作。本程序不 使用定時(shí)器,不占用中斷,不使用延時(shí)代碼,并對(duì)每個(gè) 細(xì)分步數(shù)進(jìn)行判斷,避免一切誤動(dòng)作,性能超級(jí)穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時(shí)序圖 編碼器控制流水燈最能說(shuō)明問(wèn)題,下面是以一段流水 燈來(lái)演示。

    標(biāo)簽: 代碼 編碼開(kāi)關(guān)

    上傳時(shí)間: 2017-07-03

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 【問(wèn)題描述】 在一個(gè)N*N的點(diǎn)陣中

    【問(wèn)題描述】 在一個(gè)N*N的點(diǎn)陣中,如N=4,你現(xiàn)在站在(1,1),出口在(4,4)。你可以通過(guò)上、下、左、右四種移動(dòng)方法,在迷宮內(nèi)行走,但是同一個(gè)位置不可以訪問(wèn)兩次,亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數(shù)字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問(wèn)并僅可以訪問(wèn)的格子數(shù)。右邊一行加下劃線數(shù)字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問(wèn)并僅可以訪問(wèn)的格子數(shù)。如圖中帶括號(hào)紅色數(shù)字就是一條符合條件的路線。 給定N,A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線,若無(wú)解,輸出NO ANSWER。(使用U,D,L,R分別表示上、下、左、右。) 2 2 1 2 (4,4) 1 (2,3) (3,3) (4,3) 3 (1,2) (2,2) 2 (1,1) 1 【輸入格式】 第一行是數(shù)m (n < 6 )。第二行有n個(gè)數(shù),表示a[1]..a[n]。第三行有n個(gè)數(shù),表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線,否則輸出“NO ANSWER”。

    標(biāo)簽: 點(diǎn)陣

    上傳時(shí)間: 2014-06-21

    上傳用戶:llandlu

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