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EKF-<b>slam</b>

  • 基于ARM的全數(shù)字B型超聲診斷儀的設(shè)計(jì)與研究

    超聲理論與技術(shù)的快速發(fā)展,使超聲設(shè)備不斷更新,超聲檢查已成為預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)疾病及其治療結(jié)果不可缺少的重要方法。超聲診斷技術(shù)不僅具有安全、方便、無(wú)損、廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn),其優(yōu)越性還在于它選用診斷參數(shù)的多樣性及其在工程上實(shí)現(xiàn)的靈活性。 全數(shù)字B超診斷儀基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平臺(tái)、LINUX嵌入式操作系統(tǒng),是一種新型的、操作方便的、技術(shù)含量高的機(jī)型。它具有現(xiàn)有黑白B超的基本功能,能夠?qū)Τ暬夭〝?shù)據(jù)進(jìn)行靈活的處理,從而使操作更加方便,圖象質(zhì)量進(jìn)一步提高,并為遠(yuǎn)程醫(yī)療、圖像存儲(chǔ)、拷貝等打下基礎(chǔ),是一種很有發(fā)展前景、未來(lái)市場(chǎng)的主打產(chǎn)品。全數(shù)字B型超聲診斷儀的基本技術(shù)特點(diǎn)是用數(shù)字硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量極其龐大的超聲信息的實(shí)時(shí)處理,它的實(shí)現(xiàn)主要倚重于FPGA技術(shù)?,F(xiàn)在FPGA已經(jīng)成為多種數(shù)字信號(hào)處理(DSP)應(yīng)用的強(qiáng)有力解決方案。硬件和軟件設(shè)計(jì)者可以利用可編程邏輯開(kāi)發(fā)各種DSP應(yīng)用解決方案??删幊探鉀Q方案可以更好地適應(yīng)快速變化的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和性能需求。 本論文首先闡述了醫(yī)療儀器發(fā)展現(xiàn)狀和嵌入式計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展?fàn)顩r,提出了課題研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)。然后從B超診斷原理及全數(shù)字B超診斷儀設(shè)計(jì)入手深入分析了B型超聲診斷儀的系統(tǒng)的硬件體系機(jī)構(gòu)。對(duì)系統(tǒng)的總體框架和ARM模塊設(shè)計(jì)做了描述后,接著分析了超聲信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理的各個(gè)子模塊、可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、編程原理、設(shè)計(jì)流程以及ARM處理模塊和FPGA模塊的主要通訊接口。接著,本論文介紹了基于ARM9硬件平臺(tái)的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的移植和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā),詳細(xì)描述了B型超聲診斷儀的軟件環(huán)境的架構(gòu)及其設(shè)備驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)和展望。

    標(biāo)簽: ARM 全數(shù)字 儀的設(shè)計(jì) 超聲診斷

    上傳時(shí)間: 2013-05-28

    上傳用戶(hù):sssnaxie

  • ITU-T G.729的一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測(cè)等功能)

    ·ITU-T G.729的一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測(cè)等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點(diǎn)擊判斷是否您需要的文件):   g729b_v14   .........\acelp_co.c   .........\basic_op.c   .....

    標(biāo)簽: ITU-T nbsp 729 vod

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶(hù):Garfield

  • 基于MATLAB的B樣條小波程序的實(shí)現(xiàn)

    · 摘要:  MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言,為科學(xué)研究和工程計(jì)算提供了一個(gè)方便有效的工具.該文簡(jiǎn)要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.  

    標(biāo)簽: MATLAB 程序

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):sqq

  • 蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖

    蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖,紅線(xiàn)標(biāo)注,重點(diǎn)模塊說(shuō)明!

    標(biāo)簽: 21 02 蘇泊爾 電磁爐電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

    上傳用戶(hù):huangzr5

  • ADS-B接收機(jī)DIY全套資料

    制作基于PIC Mcu 的ADS-B接收機(jī)的全套資料,包括SCH、PCB、源碼和PC端軟件。

    標(biāo)簽: ADS-B DIY 接收機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):cx111111

  • 2012TI杯陜西賽題B題--頻率補(bǔ)償電路

    2012TI杯陜西賽題H題,2012TI杯陜西賽題B題--頻率補(bǔ)償電路.

    標(biāo)簽: 2012 TI 頻率補(bǔ)償電路

    上傳時(shí)間: 2013-10-07

    上傳用戶(hù):ysystc670

  • PSHLY-B回路電阻測(cè)試儀

    PSHLY-B回路電阻測(cè)試儀介紹

    標(biāo)簽: PSHLY-B 回路 電阻測(cè)試儀

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶(hù):木子葉1

  • 基于單片機(jī)的數(shù)字化B超鍵盤(pán)設(shè)計(jì)

    針對(duì)目前使用的RS232接口數(shù)字化B超鍵盤(pán)存在PC主機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能設(shè)置BIOS,提出一種PS2鍵盤(pán)的設(shè)計(jì)方法?;赪78E052D單片機(jī),采用8通道串行A/D轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)了8個(gè)TGC電位器信息采集電路,電位器位置信息以鍵盤(pán)掃描碼序列形式發(fā)送,正交編碼器信號(hào)通過(guò)XC9536XL轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可接收的中斷信號(hào),軟件接收到中斷信息后等效處理成按鍵。結(jié)果表明,在滿(mǎn)足開(kāi)機(jī)可設(shè)置BIOS同時(shí),又可實(shí)現(xiàn)超聲特有功能,不需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序,接口簡(jiǎn)單,成本低。 Abstract:  Aiming at the problem of the digital ultrasonic diagnostic imaging system keyboard with RS232 interface currently used couldn?蒺t set the BIOS when the PC boot, this paper proposed a design method of PS2 keyboards. Based on W78E052D microcontroller,designed eight TGC potentiometers information acquisition circuit with 8-channel serial A/D converter, potentiometer position information sent out with keyboard scan code sequentially.The control circuit based on XC9536 CPLD is used for converting the mechanical actions of the encoders into the signals that can be identified by the MCU, software received interrupt information and equivalently treatmented as key. The results show that the BIOS can be set to meet the boot, ultrasound specific functionality can be achieved at the same time, it does not require specially designed driver,the interface is simple and low cost.    

    標(biāo)簽: 單片機(jī) B超 數(shù)字化 鍵盤(pán)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-10

    上傳用戶(hù):asdfasdfd

  • TKS仿真器B系列快速入門(mén)

    TKS仿真器B系列快速入門(mén)

    標(biāo)簽: TKS 仿真器 快速入門(mén)

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶(hù):aix008

  • 一個(gè)簡(jiǎn)單好用的B+樹(shù)算法實(shí)現(xiàn)

    一個(gè)簡(jiǎn)單好用的B+樹(shù)算法實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: 樹(shù) 算法

    上傳時(shí)間: 2015-01-04

    上傳用戶(hù):縹緲

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